一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机的制作方法

本发明涉及排球训练发球机技术领域，具体为一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机。

背景技术：

三大球即足球、篮球、排球中，排球运动是最需要人来配合完成的一项，在日常训练中，需要至少一个人来陪练，进行发球、抛球、扣球，受训者才可以进行接球、垫球训练。现有技术有抛球和击打球的装置，来模仿发球和扣球的动作，来辅助进行垫球的训练，但是现有技术的装置在调试好位置后，仅能机械化的把球击打向固定位置，或者在调整击打力度以后，仅能击打在一条直线的前后位置上，受训者知晓规律后，其实际训练效果会大打折扣，主要是由于受训者习惯了一个点或者一条线的接球位置，无法模拟现实中或者真实由人击打的球的位置多变性；

因此，本例旨在设计一种能够随机方向发球，并对回球进行收集，以此实现循环自动发球的排球训练发球机。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机，包括底座，所述底座的上侧端面上设置有发球机，所述底座的上侧端面内固定设置有用于驱动所述发球机转动的转向电机，所述转向电机靠近右侧端面的上侧端面上固定设置有储球器，所述储球器内贯穿的设置有储球腔，所述发球机内设置有开口向外的支撑沉头槽，所述支撑沉头槽的右侧壁内设置有与所述储球腔相连通且开口向上的导球槽，所述支撑沉头槽内设置有发球器，所述发球器的右侧端面与所述滑槽的右侧内壁之间固定连接有触发弹簧，所述支撑沉头槽的右侧壁与所述导球槽的下侧壁之间设置有由所述发球器驱动且可对排球进行限制的卡位组件，所述发球器通过连接轴可转动的支撑于所述支撑沉头槽的前后侧内壁之间，且所述连接轴的后端动力连接于摆动电机上，所述发球器内设置有开口向左的发射筒，所述发射筒的右端设置有向上的开口，所述发射筒的右侧壁上固定设置有弧形的支座，所述发射筒的下侧内壁内设置有开口向下的滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有滑块，所述滑块内设置有发球腔，所述发球腔内可转动的设置有主动带轮，所述主动带轮的下端固定链接有转动圆块，所述转动圆块内设置有开口向下的锥齿槽，所述支撑沉头槽内设置有可与所述锥齿槽啮合的锥齿轮，所述锥齿轮由固定设置在所述支撑沉头槽下侧内壁内的驱动电机驱动，所述主动带轮的前后两侧设置有可在所述发球腔内转动的从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间绕设有传动带，所述发球腔的上侧内壁内设置有前后对称的齿轮传动腔，所述从动带轮的上端同轴连接有可在所述齿轮传动腔内转动的第一齿轮，所述第一齿轮远离所述主动带轮的一侧啮合连接有可在所述齿轮传动腔内转动的第二齿轮，所述第二齿轮的上端同轴连接有蓄力弹簧连接块，所述蓄力弹簧连接块与所述齿轮传动腔的内壁之间固定连接有蓄力弹簧，连接于所述蓄力弹簧轴心处的传动轴延伸出所述滑块的上侧端面外并固定连接有弹射轮，所述发射筒的前后侧壁内分别设置有弹射轮滑槽，所述弹射轮延伸入所述发射筒内，所述齿轮传动腔的下侧内壁内设置有开口向外的触发器支撑腔，所述触发器支撑腔内设置有用于触发所述传动轴转动的触发组件，通过所述转向电机与所述摆动电机的带动可带动所述发射筒的左端开口朝向不同的方向，以此可使得发球方向发生改变。

可优选的，所述触发弹簧的弹力等于所述发球器在水平状态时所述滑块与所述滑槽之间的摩擦力，在所述发球器下侧面与所述支撑沉头槽下侧面之间的夹角大于五度时，所述滑块的重力分力即可推动所述滑块克服所述触发弹簧的弹力进而在所述滑槽内向右侧滑动。

可优选的，所述支座的左侧端面上设置有弧面，且该弧面的弧度等于所述排球的表面弧度，通过设置在所述支座上的弧度可使得所述发球器转动且所述发射筒内的所述排球向右滚动时支撑所述排球。

可优选的，所述弹射轮内设置有可活动的内轮，所述内轮与所述弹射轮之间设置有支撑弹簧，所述弹射轮外侧的弧形面上设置有弧形槽，通过所述弹射轮与所述内轮之间的可活动设置，可见降低在发球时球体对于传动轴的压力，进而减小装置震动。

可优选的，所述卡位组件包括设置于所述导球槽下侧内壁内且与所述导球槽相连通的卡块滑槽，所述卡块滑槽内可转动的设置有上端延伸入所述导球槽内的三角卡块，所述三角卡块与所述卡块滑槽之间设置有扭力弹簧，所述卡块滑槽的下侧内壁内相连通的设置有弧形的弧形滑槽，所述弧形滑槽内可滑动的设置有弧形滑块，所述弧形滑槽的下侧内壁内设置有下端与所述支撑沉头槽相连通的弧形推槽，所述弧形推槽内可滑动的设置有下端延伸入所述支撑沉头槽内的弧形推块，所述弧形推块的上端与所述弧形推槽的上侧内壁之间固定链接有顶推弹簧，所述弧形推块与所述弧形滑块之间通过传动齿轮进行传动，通过所述发球器的推动可使得所述弧形推块在所述弧形推槽内滑动，进而带动所述弧形滑块滑动，进而限制所述三角卡块的摆动，进而限制所述储球腔内的所述排球不会滑入所述导球槽内。

可优选的，连接于所述三角卡块与所述卡块滑槽之间的扭力弹簧大于一个所述排球对所述三角卡块的推力且小于两个所述排球对所述三角卡块的推力。

可优选的，所述触发组件包括固定连接于所述传动轴下端且可在所述触发器支撑腔内转动的转块，所述转块周侧弧形面上环形阵列的设置有开口向外的卡槽，所述转块远离所述主动带轮的一侧且位于所述触发器支撑腔的上下侧内壁之间可转动的设置有可卡接于所述卡槽内的限制卡杆，所述限制卡杆与所述触发器支撑腔内壁之间固定连接有单向推簧，所述限制卡杆的右端延伸出所述触发器支撑腔外，所述触发器支撑腔远离所述发球腔的一侧且的所述发球腔的内壁上固定设置有限制固定块，所述限制固定块延伸出所述触发器支撑腔外的一端与所述限制固定块相抵接，所述限制固定块上设置有触发缺口，所述限制卡杆、所述与所述限制固定块的抵接限制了所述限制卡杆的转向，而通过所述限制卡杆与所述卡槽的卡接关系限制了所述转块的转动方向。

可优选的，所述底座的右侧设置有网兜，所述网兜通过立柱支撑于地面上，所述网兜的下端固定连接有连接网套，所述连接网套的下端与所述储球器的上端固定连接，所述网兜与所述连接网套可对回球进行收集，并将回球重新导入所述储球腔内。

可优选的，所述发球器的前后侧端面上分别固定设置有固定支撑块，所述传动轴的上端可转动的连接于所述固定支撑块的下侧面上，所述固定支撑块可用于支撑所述弹射轮与所述传动轴的转动，进而减少在运行过程中所述弹射轮的抖动。

本发明的有益效果：将本装置设置在球场后方，在使用时，本装置可模拟实现发球，且在发球过程中实时调整发球方向，以此实现真实球场上发球的不确定性，并且在使用时，可根据所述蓄力弹簧的储能情况来调整发球力度，具有发球多样性，值得推荐使用。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机的整体结构示意图；

图2为本发明的一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机的整体结构示意图；

图3为弹射轮与主动带轮左视方向上的传动示意图；

图4为触发组件的结构示意图；

图5为弹射轮的结构示意图；

图6为网兜的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机，如附图1及图2状态所示的所述排球训练发球机包括底座101，所述底座101的上侧端面上设置有可与所述底座101的上侧端面相对滑动的发球机103，所述底座101的上侧端面内固定设置有用于驱动所述发球机103转动的转向电机102，所述转向电机102靠近右侧端面的上侧端面上固定设置有储球器104，所述储球器104内贯穿的设置有储球腔106，所述发球机103内设置有开口向外的支撑沉头槽127，所述支撑沉头槽127的右侧壁内设置有与所述储球腔106相连通且开口向上的导球槽117，所述支撑沉头槽127内设置有发球器129，所述发球器129的右侧端面与所述滑槽124的右侧内壁之间固定连接有触发弹簧171，所述支撑沉头槽127的右侧壁与所述导球槽117的下侧壁之间设置有由所述发球器129驱动且可对排球105进行限制的卡位组件，所述发球器129通过连接轴119可转动的支撑于所述支撑沉头槽127的前后侧内壁之间，且所述连接轴119的后端动力连接于摆动电机上，所述发球器129内设置有开口向左的发射筒122，所述发射筒122的右端设置有向上的开口，所述发射筒122的右侧壁上固定设置有弧形的支座121，所述发射筒122的下侧内壁内设置有开口向下的滑槽124，所述滑槽124内可滑动的设置有滑块128，所述滑块128内设置有发球腔145，所述发球腔145内可转动的设置有主动带轮146，所述主动带轮146的下端固定链接有转动圆块143，所述转动圆块143内设置有开口向下的锥齿槽144，所述支撑沉头槽127内设置有可与所述锥齿槽144啮合的锥齿轮126，所述锥齿轮126由固定设置在所述支撑沉头槽127下侧内壁内的驱动电机125驱动，所述主动带轮146的前后两侧设置有可在所述发球腔145内转动的从动带轮141，所述从动带轮141与所述主动带轮146之间绕设有传动带142，所述发球腔145的上侧内壁内设置有前后对称的齿轮传动腔134，所述从动带轮141的上端同轴连接有可在所述齿轮传动腔134内转动的第一齿轮135，所述第一齿轮135远离所述主动带轮146的一侧啮合连接有可在所述齿轮传动腔134内转动的第二齿轮133，所述第二齿轮133的上端同轴连接有蓄力弹簧连接块131，所述蓄力弹簧连接块131与所述齿轮传动腔134的内壁之间固定连接有蓄力弹簧132，连接于所述蓄力弹簧132轴心处的传动轴延伸出所述滑块128的上侧端面外并固定连接有弹射轮147，所述发射筒122的前后侧壁内分别设置有弹射轮滑槽149，其中，所述弹射轮147延伸入所述发射筒122内，所述齿轮传动腔134的下侧内壁内设置有开口向外的触发器支撑腔139，所述触发器支撑腔139内设置有用于触发所述传动轴转动的触发组件，通过所述转向电机102与所述摆动电机的带动可带动所述发射筒122的左端开口朝向不同的方向，以此可使得发球方向发生改变。

有益地，所述触发弹簧171的弹力等于所述发球器129在水平状态时所述滑块128与所述滑槽124之间的摩擦力，在所述发球器129下侧面与所述支撑沉头槽127下侧面之间的夹角大于五度时，所述滑块128的重力分力即可推动所述滑块128克服所述触发弹簧171的弹力进而在所述滑槽124内向右侧滑动。

有益地，所述支座121的左侧端面上设置有弧面，且该弧面的弧度等于所述排球105的表面弧度，通过设置在所述支座121上的弧度可使得所述发球器129转动且所述发射筒122内的所述排球105向右滚动时支撑所述排球105。

有益地，由附图5可看出，所述弹射轮147内设置有可活动的内轮158，所述内轮158与所述弹射轮147之间设置有支撑弹簧157，所述弹射轮147外侧的弧形面上设置有弧形槽156，通过所述弹射轮147与所述内轮158之间的可活动设置，可见降低在发球时球体对于传动轴的压力，进而减小装置震动。

本实施例中，由附图1以及附图2可看出，所述卡位组件包括设置于所述导球槽117下侧内壁内且与所述导球槽117相连通的卡块滑槽108，所述卡块滑槽108内可转动的设置有上端延伸入所述导球槽117内的三角卡块118，所述三角卡块118与所述卡块滑槽108之间设置有扭力弹簧，所述卡块滑槽108的下侧内壁内相连通的设置有弧形的弧形滑槽115，所述弧形滑槽115内可滑动的设置有弧形滑块113，所述弧形滑槽115的下侧内壁内设置有下端与所述支撑沉头槽127相连通的弧形推槽111，所述弧形推槽111内可滑动的设置有下端延伸入所述支撑沉头槽127内的弧形推块116，所述弧形推块116的上端与所述弧形推槽111的上侧内壁之间固定链接有顶推弹簧112，所述弧形推块116与所述弧形滑块113之间通过传动齿轮114进行传动，通过所述发球器129的推动可使得所述弧形推块116在所述弧形推槽111内滑动，进而带动所述弧形滑块113滑动，进而限制所述三角卡块118的摆动，进而限制所述储球腔106内的所述排球105不会滑入所述导球槽117内。

有益地，连接于所述三角卡块118与所述卡块滑槽108之间的扭力弹簧大于一个所述排球105对所述三角卡块118的推力且小于两个所述排球105对所述三角卡块118的推力。

本实施例中，有附图3及附图4可看出，所述触发组件包括固定连接于所述传动轴下端且可在所述触发器支撑腔139内转动的转块138，所述转块138周侧弧形面上环形阵列的设置有开口向外的卡槽154，所述转块138远离所述主动带轮146的一侧且位于所述触发器支撑腔139的上下侧内壁之间可转动的设置有可卡接于所述卡槽154内的限制卡杆137，所述限制卡杆137与所述触发器支撑腔139内壁之间固定连接有单向推簧153，所述限制卡杆137的右端延伸出所述触发器支撑腔139外，所述触发器支撑腔139远离所述发球腔145的一侧且的所述发球腔145的内壁上固定设置有限制固定块136，所述限制固定块136延伸出所述触发器支撑腔139外的一端与所述限制固定块136相抵接，所述限制固定块136上设置有触发缺口151，所述限制卡杆137、所述152与所述限制固定块136的抵接限制了所述限制卡杆137的转向，而通过所述限制卡杆137与所述卡槽154的卡接关系限制了所述转块138的转动方向。

有益地，所述底座101的右侧设置有网兜159，所述网兜159通过立柱161支撑于地面上，所述网兜159的下端固定连接有连接网套107，所述连接网套107的下端与所述储球器104的上端固定连接，所述网兜159与所述连接网套107可对回球进行收集，并将回球重新导入所述储球腔106内。

有益地，所述发球器129的前后侧端面上分别固定设置有固定支撑块148，所述传动轴的上端可转动的连接于所述固定支撑块148的下侧面上，所述固定支撑块148可用于支撑所述弹射轮147与所述传动轴的转动，进而减少在运行过程中所述弹射轮147的抖动。

初始状态时，所述发球器129在所述支撑沉头槽127内最大限度下摆，此时，所述发球器129的下侧端面与所述支撑沉头槽127的下侧内壁相地接，此时所述滑块128在所述滑槽124内最大限度左移，所述锥齿轮126卡接入所述锥齿槽144内，此时，所述弧形推块116在所述发球器129的推动下最大限度的滑入所述弧形推槽111内，此时，所述弧形滑块113最大限度滑入所述弧形滑槽115内，此时，所述181处于可转动状态。

使用时：

使用人员将排球放置入所述储球腔106内，此时在超过一个所述储球腔106的推动下，所述三角卡块118向下摆动，此时，排球落出所述储球腔106的下端开口外并在所述导球槽117内向左侧滚动，并从所述发射筒122的右端口落入所述发射筒122内，此时，所述转向电机102与所述摆动电机根据预设程序启动，并带动所述发球器129摆动，当所述发球器129向上摆动时，所述弧形推块116失去所述发球器129的抵接，进而在所述顶推弹簧112的推动下在所述弧形推槽111内向下滑动，进而通过所述传动齿轮114带动所述弧形滑块113向上滑动，并最终抵接于所述三角卡块118的下侧端面上，此时，所述三角卡块118无法转动，以此限制所述储球腔106内的排球不再下落；

在所述发球器129向上摆动超过五度时，所述滑块128的重力分力克服所述触发弹簧171的弹力，进而在所述滑槽124内向右侧逐渐滑动；

在所述发球器129与所述支撑沉头槽127之间摆动角度小于五度的过程中，所述锥齿轮126脱离出所述锥齿槽144外；

在所述发球器129与所述支撑沉头槽127下侧内壁抵接时，所述锥齿轮126通过所述锥齿轮126带动所述转动圆块143转动，进而带动所述主动带轮146转动，进而通过所述第一齿轮135、所述第二齿轮133及所述触发器支撑腔139转动，此时，所述蓄力弹簧132发生形变并以此储存势能，而在所述锥齿轮126脱离出所述锥齿槽144外时，所述限制卡杆137与所述卡槽154的卡接可限制所述转块138的反转；

当所述转向电机102与所述摆动电机带动所述发射筒122的左端开口朝向指定位置且所述152未滑动至所述触发缺口151位置时，所述转块138始终保持卡接的状态，而在所述滑块128向右侧滑动且所述152滑动至所述触发缺口151位置时，所述152在所述单向推簧153的弹力推动下摆转入所述触发缺口151内，此时，所述转块138失去约束，此时，所述蓄力弹簧132恢复形变，进而带动所述蓄力弹簧连接块131反向转动，进而带动所述弹射轮147反向转动，此时，转动的所述弹射轮147将与所述弹射轮147抵接的所述排球105弹出所述发射筒122的左端开口外，此时，使用人员可接球；

在回球时，使用人员将所述排球105打击至所述网兜159处，并通过所述连接网套107可将回球导回至所述储球腔106内。

本发明的有益效果：将本装置设置在球场后方，在使用时，本装置可模拟实现发球，且在发球过程中实时调整发球方向，以此实现真实球场上发球的不确定性，并且在使用时，可根据所述蓄力弹簧132的储能情况来调整发球力度，具有发球多样性，值得推荐使用。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。