一种自动麻将机的推牌机构的制作方法

本发明涉及自动麻将机技术领域，具体为一种自动麻将机的推牌机构。

背景技术：

自动麻将机已经为越来越多的人们所接受，它由早先的单口式麻将机发展到目前理牌均匀、效率高的多口式麻将机，而不同款式的多口式麻将机其结构和性能也有所差异，其中目前一种较新型的四口式麻将机，其大致的构思是：麻将牌通过中心转盘搅拌后，经四个入牌口通过吸牌机构逐个落至长条形轨道上，再通过传送机构传送至推牌机构，再由推牌机构将牌逐个推入至升降板上，最后通过下面的升降机构将四个升降板上的牌升到桌面，由此实现麻将机的自动理牌、推牌、升牌等功能。

洗牌桶中洗好的麻将通过传送带送至积牌座上，麻将在积牌座上叠加形成一镦后，被推送至推牌板上，并通过推牌板输送至设有储牌槽的承牌板，承牌板将洗好的麻将输送至自动麻将机的桌面上，现有的推牌板绝大多数是通过在该推牌板的中心处设置一驱动机构，由于推牌板长度较长，在推牌板推牌过程中，会导致被堆好的麻将牌会被打乱，参考专利公开号cn105056523b中提出了一种自动麻将机上的推牌机构，该方案中通过在推牌板两侧分别设有传动杆，使得推牌板的推送过程更加平稳，且本发明传动结构简单、维护方便，同时成本低，但是该方案设计在进行使用的过程中，对于推牌板一侧的麻将缺少限位结构，导致麻将在利用推牌板推至承牌板上的时候，位于上层的麻将容易出现倾斜，影响到承牌板对麻将进行升牌操作的顺利进行，为解决以上问题，本领域技术人员提出了一种自动麻将机的推牌机构。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动麻将机的推牌机构，解决了现有的推牌板绝大多数是通过在该推牌板的中心处设置一驱动机构，由于推牌板长度较长，在推牌板推牌过程中，会导致被堆好的麻将牌会被打乱，专利公开号cn105056523b中方案设计在进行使用的过程中，对于推牌板一侧的麻将缺少限位结构，导致麻将在利用推牌板推至承牌板上的时候，位于上层的麻将容易出现倾斜，影响到承牌板对麻将进行升牌操作顺利进行的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动麻将机的推牌机构，包括机架以及位于机架内部滑动的推牌板，所述机架内部的右侧设置有驱动组件，所述推牌板的左侧设置有限位组件，所述机架内部且位于推牌板的两侧均设置有位移组件，所述机架内部的左侧设置有放置组件；

所述驱动组件包括固定在机架内部右侧的固定块以及通过螺栓固定在固定块顶部的盖板，所述固定块的内部固定连接有驱动电机，所述固定块内部且位于驱动电机的一侧固定连接有隔板，所述隔板的内部转动连接有转动杆，且转动杆的一端与固定块的内侧壁转动连接，所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器与转动杆的一端固定连接，所述转动杆的表面固定连接有涡轮，所述固定块的内部固定连接有套筒，且套筒的内部滑动连接有蜗杆，所述蜗杆的表面与涡轮的表面之间啮合传动，所述蜗杆的一端贯穿套筒与固定块并延伸至固定块的外部，且蜗杆延伸至固定块外部的一端与推牌板的右侧转动连接；

所述限位组件包括位于推牌板左侧的活动板以及位于活动板顶部转动的限位板，所述推牌板的左侧开设有活动槽一，且活动板的表面与活动槽一的内壁滑动连接，所述活动板的顶部开设有活动槽二，且活动槽二内壁的两侧分别与限位板的两侧转动连接，所述限位板两侧的下方均固定连接有转轴一，所述活动槽二内壁两侧的下方均开设有转动槽一，两个所述转轴一的一端分别延伸至两个转动槽一的内部，且两个转轴一的一端分别与两个转动槽一的内侧壁转动连接。

优选的，所述活动槽一内壁的顶部开设有与限位板相适配的凹槽，且凹槽的内壁与限位板的两侧滑动连接，位于右侧所述转轴一的表面套设有扭簧，且扭簧的两端分别与转轴一表面以及转动槽一的内侧壁固定连接。

优选的，所述推牌板的右侧固定连接有伺服电缸一，且伺服电缸一驱动轴的一端贯穿推牌板并延伸至推牌板的左侧，所述伺服电缸一驱动轴延伸至推牌板左侧的一端与活动板的一侧固定连接。

优选的，所述位移组件包括固定在推牌板两侧的连接块以及通过螺栓固定在机架前后侧的侧板，所述机架内部的前后侧均开设有安装槽一，且两个安装槽一的内部均固定连接有滑杆，两个所述滑杆的表面均滑动连接有活动块，两个所述安装槽一内壁的一侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块相对的一侧分别与两个连接块相背离的一侧固定连接，两个所述活动块的一侧分别与两个滑块的一侧固定连接。

优选的，所述放置组件包括位于机架内部左侧活动的放置板以及固定在放置板顶部的顶板，所述机架内部的左侧开设有与放置板相适配的放置槽一，且放置槽一内壁的顶部开设有与顶板相适配的放置槽二，所述放置槽一内壁的底部固定连接有伺服电缸二，且伺服电缸二驱动轴的顶端与放置板的底部固定连接。

优选的，所述机架内部的左侧开设有通孔，且通孔内壁的底部开设有安装槽二，所述安装槽二的内部转动连接有传送辊，且传送辊的内部固定连接有转轴二，所述安装槽二内部的两侧均开设有与转轴二相适配的转动槽二，且转轴二的两端分别与两个转动槽二的内侧壁转动连接。

优选的，所述安装槽二内壁的顶部开设有通槽，且传送辊表面的顶部穿过通槽并延伸至通孔的内部。

优选的，该自动麻将机推牌机构的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一、成镦的麻将通过传送机构送至推牌机构中，麻将通过机架左侧前后开设的通孔进入到机架的内部，麻将在进入通孔内部后，利用通孔内壁底部的传送辊进行传送至机架内部的放置槽二中，直至全部的麻将进入到四个推牌机构中，放置槽二中的麻将底面与顶板的顶面接触；

步骤二、打开放置组件中伺服电缸二开关，利用伺服电缸二驱动轴推动放置板在放置槽一内部向上运动，放置板带动顶板向上运动，通过顶板推动顶部的麻将从放置槽二中上升，直至顶板的顶面与机架的底面处于同一平面；

步骤三、打开驱动组件中驱动电机开关，利用驱动电机输出轴顺时针转动带动转动杆在固定块的内部进行顺时针转动，由于转动杆的表面设置有与蜗杆表面啮合传动的涡轮，从而转动杆在转动过程中带动蜗杆在套筒中向推牌板的一侧运动，利用蜗杆的一端推动推牌板在机架的内部进行运动；

步骤四、推牌板在机架内部进行运动的过程中，推牌板通过两侧的位移组件保持稳定，推牌板在机架内部进行左右运动的同时，与推牌板两侧连接块连接的滑块分别在两个滑槽中进行滑动，同时与滑块一侧连接的活动块在安装槽一的内部进行滑动，活动块的内部与滑杆的表面之间进行滑动；

步骤五、蜗杆的一端推动推牌板在机架的内部进行滑动，直至推牌板一侧的活动板与麻将的一侧接触，打开推牌板一侧的伺服电缸一开关，利用伺服电缸一驱动轴推动活动板从活动槽一中推出，此时活动槽二内部限位板在扭簧的作用下进行转动，限位板的一侧与麻将的顶部接触，对上层和下层的麻将进行限位，继续利用驱动组件推动推牌板在机架内部运动，直至麻将推至升牌机构中的承牌板上，伺服电缸一驱动轴进行复位，带动活动板在活动槽一中进行复位，同时驱动电机输出轴进行逆时针转动，蜗杆的一端向固定块的内部运动，带动推牌板在机架的内部进行复位，完成对麻将的一次推牌操作。

(三)有益效果

本发明提供了一种自动麻将机的推牌机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该自动麻将机的推牌机构，通过在推牌板的左侧开设有活动槽一，且活动板的表面与活动槽一的内壁滑动连接，活动板的顶部开设有活动槽二，且活动槽二内壁的两侧分别与限位板的两侧转动连接，限位板两侧的下方均固定连接有转轴一，活动槽二内壁两侧的下方均开设有转动槽一，两个转轴一的一端分别延伸至两个转动槽一的内部，且两个转轴一的一端分别与两个转动槽一的内侧壁转动连接，利用伺服电缸一驱动轴推动活动板从活动槽一中推出，此时活动槽二内部限位板在扭簧的作用下进行转动，限位板的一侧与麻将的顶部接触，对上层和下层的麻将进行限位，继续利用驱动组件推动推牌板在机架内部运动，直至麻将推至升牌机构中的承牌板上，伺服电缸一驱动轴进行复位，带动活动板在活动槽一中进行复位，同时驱动电机输出轴进行逆时针转动，蜗杆的一端向固定块的内部运动，带动推牌板在机架的内部进行复位，完成对麻将的一次推牌操作，利用限位组件可以保证麻将在通过推牌板推至承牌板上的时候不易出现倾斜，从而确保承牌板在对麻将进行升牌操作的顺利进行。

(2)、该自动麻将机的推牌机构，通过在固定块的内部固定连接有驱动电机，固定块内部且位于驱动电机的一侧固定连接有隔板，隔板的内部转动连接有转动杆，且转动杆的一端与固定块的内侧壁转动连接，驱动电机输出轴的一端通过联轴器与转动杆的一端固定连接，转动杆的表面固定连接有涡轮，固定块的内部固定连接有套筒，且套筒的内部滑动连接有蜗杆，蜗杆的表面与涡轮的表面之间啮合传动，蜗杆的一端贯穿套筒与固定块并延伸至固定块的外部，且蜗杆延伸至固定块外部的一端与推牌板的右侧转动连接，驱动电机输出轴顺时针转动带动转动杆在固定块的内部进行顺时针转动，由于转动杆的表面设置有与蜗杆表面啮合传动的涡轮，从而转动杆在转动过程中带动蜗杆在套筒中向推牌板的一侧运动，利用蜗杆的一端推动推牌板在机架的内部进行运动，利用驱动组件对推牌板在机架内部进行稳定的推动。

(3)、该自动麻将机的推牌机构，通过在机架内部的前后侧均开设有安装槽一，且两个安装槽一的内部均固定连接有滑杆，两个滑杆的表面均滑动连接有活动块，两个安装槽一内壁的一侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个滑块相对的一侧分别与两个连接块相背离的一侧固定连接，两个活动块的一侧分别与两个滑块的一侧固定连接，推牌板通过两侧的位移组件保持稳定，推牌板在机架内部进行左右运动的同时，与推牌板两侧连接块连接的滑块分别在两个滑槽中进行滑动，同时与滑块一侧连接的活动块在安装槽一的内部进行滑动，活动块的内部与滑杆的表面之间进行滑动，利用位移组件进一步保证推牌板在机架内部运动的稳定性。

附图说明

图1为本发明自动麻将机推牌机构结构的示意图；

图2为本发明驱动组件结构的示意图；

图3为本发明限位组件与推牌板结构的示意图；

图4为本发明图3中a处的放大图；

图5为本发明推牌板结构的侧视图；

图6为本发明位移组件结构的剖视图；

图7为本发明放置组件内部结构的俯视图；

图8为本发明机架与传送辊内部结构的俯视图。

图中，1、驱动组件；11、固定块；12、盖板；13、驱动电机；14、隔板；15、转动杆；16、涡轮；17、套筒；18、蜗杆；2、限位组件；21、活动板；22、限位板；23、活动槽一；24、活动槽二；25、转轴一；26、转动槽一；27、凹槽；28、扭簧；29、伺服电缸一；3、位移组件；31、连接块；32、侧板；33、安装槽一；34、滑杆；35、活动块；36、滑槽；37、滑块；4、放置组件；41、放置板；42、顶板；43、放置槽一；44、放置槽二；45、伺服电缸二；46、通孔；47、安装槽二；48、传送辊；49、转轴二；410、转动槽二；411、通槽；5、机架；6、推牌板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种自动麻将机的推牌机构，包括机架5以及位于机架5内部滑动的推牌板6，机架5内部的右侧设置有驱动组件1，推牌板6的左侧设置有限位组件2，机架5内部且位于推牌板6的两侧均设置有位移组件3，机架5内部的左侧设置有放置组件4，驱动组件1包括固定在机架5内部右侧的固定块11以及通过螺栓固定在固定块11顶部的盖板12，固定块11的内部固定连接有驱动电机13，固定块11内部且位于驱动电机13的一侧固定连接有隔板14，隔板14的内部转动连接有转动杆15，且转动杆15的一端与固定块11的内侧壁转动连接，驱动电机13输出轴的一端通过联轴器与转动杆15的一端固定连接，转动杆15的表面固定连接有涡轮16，固定块11的内部固定连接有套筒17，且套筒17的内部滑动连接有蜗杆18，蜗杆18的表面与涡轮16的表面之间啮合传动，蜗杆18的一端贯穿套筒17与固定块11并延伸至固定块11的外部，且蜗杆18延伸至固定块11外部的一端与推牌板6的右侧转动连接，限位组件2包括位于推牌板6左侧的活动板21以及位于活动板21顶部转动的限位板22，推牌板6的左侧开设有活动槽一23，且活动板21的表面与活动槽一23的内壁滑动连接，活动板21的顶部开设有活动槽二24，且活动槽二24内壁的两侧分别与限位板22的两侧转动连接，限位板22两侧的下方均固定连接有转轴一25，活动槽二24内壁两侧的下方均开设有转动槽一26，两个转轴一25的一端分别延伸至两个转动槽一26的内部，且两个转轴一25的一端分别与两个转动槽一26的内侧壁转动连接，活动槽一23内壁的顶部开设有与限位板22相适配的凹槽27，且凹槽27的内壁与限位板22的两侧滑动连接，位于右侧转轴一25的表面套设有扭簧28，且扭簧28的两端分别与转轴一25表面以及转动槽一26的内侧壁固定连接，位于左侧转动槽一26内部设置有微型马达，利用微型马达输出轴与左侧转轴一25的一端连接，通过微型马达输出轴转动带动转轴一25转动，实现对活动板21在活动槽二21的复位，推牌板6的右侧固定连接有伺服电缸一29，且伺服电缸一29驱动轴的一端贯穿推牌板6并延伸至推牌板6的左侧，伺服电缸一29驱动轴延伸至推牌板6左侧的一端与活动板21的一侧固定连接，位移组件3包括固定在推牌板6两侧的连接块31以及通过螺栓固定在机架5前后侧的侧板32，机架5内部的前后侧均开设有安装槽一33，且两个安装槽一33的内部均固定连接有滑杆34，两个滑杆34的表面均滑动连接有活动块35，两个安装槽一33内壁的一侧均开设有滑槽36，且两个滑槽36的内部均滑动连接有滑块37，两个滑块37相对的一侧分别与两个连接块31相背离的一侧固定连接，两个活动块35的一侧分别与两个滑块37的一侧固定连接，放置组件4包括位于机架5内部左侧活动的放置板41以及固定在放置板41顶部的顶板42，机架5内部的左侧开设有与放置板41相适配的放置槽一43，且放置槽一43内壁的顶部开设有与顶板42相适配的放置槽二44，放置槽一43内壁的底部固定连接有伺服电缸二45，且伺服电缸二45驱动轴的顶端与放置板41的底部固定连接，机架5内部的左侧开设有通孔46，且通孔46内壁的底部开设有安装槽二47，安装槽二47的内部转动连接有传送辊48，且传送辊48的内部固定连接有转轴二49，安装槽二47内部的两侧均开设有与转轴二49相适配的转动槽二410，且转轴二49的两端分别与两个转动槽二410的内侧壁转动连接，安装槽二47内壁的顶部开设有通槽411，且传送辊48表面的顶部穿过通槽411并延伸至通孔46的内部。

自动麻将机推牌机构的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一、成镦的麻将通过传送机构送至推牌机构中，麻将通过机架5左侧前后开设的通孔46进入到机架5的内部，麻将在进入通孔46内部后，利用通孔46内壁底部的传送辊48进行传送至机架5内部的放置槽二44中，直至全部的麻将进入到四个推牌机构中，放置槽二44中的麻将底面与顶板42的顶面接触；

步骤二、打开放置组件4中伺服电缸二45开关，利用伺服电缸二45驱动轴推动放置板41在放置槽一43内部向上运动，放置板41带动顶板42向上运动，通过顶板42推动顶部的麻将从放置槽二44中上升，直至顶板42的顶面与机架5的底面处于同一平面；

步骤三、打开驱动组件1中驱动电机13开关，利用驱动电机13输出轴顺时针转动带动转动杆15在固定块11的内部进行顺时针转动，由于转动杆15的表面设置有与蜗杆18表面啮合传动的涡轮16，从而转动杆15在转动过程中带动蜗杆18在套筒17中向推牌板6的一侧运动，利用蜗杆18的一端推动推牌板6在机架5的内部进行运动；

步骤四、推牌板6在机架5内部进行运动的过程中，推牌板6通过两侧的位移组件3保持稳定，推牌板6在机架5内部进行左右运动的同时，与推牌板6两侧连接块31连接的滑块37分别在两个滑槽36中进行滑动，同时与滑块37一侧连接的活动块35在安装槽一33的内部进行滑动，活动块35的内部与滑杆34的表面之间进行滑动；

步骤五、蜗杆18的一端推动推牌板6在机架5的内部进行滑动，直至推牌板6一侧的活动板21与麻将的一侧接触，打开推牌板6一侧的伺服电缸一29开关，利用伺服电缸一29驱动轴推动活动板21从活动槽一23中推出，此时活动槽二24内部限位板22在扭簧28的作用下进行转动，限位板22的一侧与麻将的顶部接触，对上层和下层的麻将进行限位，继续利用驱动组件1推动推牌板6在机架5内部运动，直至麻将推至升牌机构中的承牌板上，伺服电缸一29驱动轴进行复位，带动活动板21在活动槽一23中进行复位，同时驱动电机13输出轴进行逆时针转动，蜗杆18的一端向固定块11的内部运动，带动推牌板6在机架5的内部进行复位，完成对麻将的一次推牌操作。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作原理，使用时，麻将通过机架5左侧前后开设的通孔46进入到机架5的内部，麻将在进入通孔46内部后，利用通孔46内壁底部的传送辊48进行传送至机架5内部的放置槽二44中，直至全部的麻将进入到四个推牌机构中，放置槽二44中的麻将底面与顶板42的顶面接触，打开放置组件4中伺服电缸二45开关，利用伺服电缸二45驱动轴推动放置板41在放置槽一43内部向上运动，放置板41带动顶板42向上运动，通过顶板42推动顶部的麻将从放置槽二44中上升，直至顶板42的顶面与机架5的底面处于同一平面，打开驱动组件1中驱动电机13开关，利用驱动电机13输出轴顺时针转动带动转动杆15在固定块11的内部进行顺时针转动，由于转动杆15的表面设置有与蜗杆18表面啮合传动的涡轮16，从而转动杆15在转动过程中带动蜗杆18在套筒17中向推牌板6的一侧运动，利用蜗杆18的一端推动推牌板6在机架5的内部进行运动，推牌板6在机架5内部进行运动的过程中，推牌板6通过两侧的位移组件3保持稳定，推牌板6在机架5内部进行左右运动的同时，与推牌板6两侧连接块31连接的滑块37分别在两个滑槽36中进行滑动，同时与滑块37一侧连接的活动块35在安装槽一33的内部进行滑动，活动块35的内部与滑杆34的表面之间进行滑动，蜗杆18的一端推动推牌板6在机架5的内部进行滑动，直至推牌板6一侧的活动板21与麻将的一侧接触，打开推牌板6一侧的伺服电缸一29开关，利用伺服电缸一29驱动轴推动活动板21从活动槽一23中推出，此时活动槽二24内部限位板22在扭簧28的作用下进行转动，限位板22的一侧与麻将的顶部接触，对上层和下层的麻将进行限位，继续利用驱动组件1推动推牌板6在机架5内部运动，直至麻将推至升牌机构中的承牌板上，伺服电缸一29驱动轴进行复位，带动活动板21在活动槽一23中进行复位，同时驱动电机13输出轴进行逆时针转动，蜗杆18的一端向固定块11的内部运动，带动推牌板6在机架5的内部进行复位，完成对麻将的一次推牌操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。