一种用于体育教育训练的网球发球器的制作方法

[0001]
本发明涉及体育器材技术领域，具体涉及用于体育教育训练的网球发球器。


背景技术：

[0002]
网球项目不仅仅是一种高雅的运动，也是让我们心情愉快、陶冶情操、充满活力的运动。然而在网球教学中,对于运动员的接发球训练往往需要教练或其他队员进行人工发球或者购买发球器。
[0003]
然而，现在市面上的发球器多数功能比较固定，并且不方便调节发球的角度以及高度，发球时的速度也是不可调节，无法实现网球训练的多样性；此外，现有的发球器常采用空气压缩的原理进行工作，对网球具有一定的损伤。
[0004]
因此，本发明提出一种用于体育教育训练的网球发球器。


技术实现要素：

[0005]
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于体育教育训练的网球发球器。该装置能够根据不同的角度、和速度进行持续性地发球。
[0006]
为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
[0007]
一种用于体育教育训练的网球发球器，包括底板、发球装置和承球装置；所述底板底部架设有旋转装置，所述旋转装置驱动所述底板转动；
[0008]
所述发球装置包括凸轮、弹簧、u型安装板、两个转动板和两个支撑板；两个所述转动板通过转动装置分别架设在两个所述支撑板相对的一侧，并通过所述转动装置驱动转动；
[0009]
每个所述转动板顶部的两端均分别固定有第一架板和第二架板，所述凸轮通过转动杆架设于两个所述第一架板之间，所述转动杆与所述凸轮固定连接，并通过驱动装置驱动转动；
[0010]
所述u型安装板的两侧分别通过第一转轴转动设置在两个所述第二架板之间，并且槽口朝向所述凸轮；所述u型安装板槽内固定设置有架杆；所述弹簧的两端均固定有套筒，两个所述套筒分别与所述架杆和转动杆固定连接；所述u型安装板一个侧臂端部开设有方槽，所述方槽槽内通过转动轴转动设置有与所述凸轮的轮廓抵接的轴承；
[0011]
所述承球装置设置在所述u型安装板的端部，用于承接待发射网球。
[0012]
优选地，所述承球装置包括输球筒和输球斜槽；所述u型安装板的顶部开设有接球槽，所述输球筒固定设置在所述u型安装板的端部，并与所述接球槽连通，所述输球筒通过所述输球斜槽固定有挡球板。
[0013]
优选地，还包括储球装置；所述储球装置包括储球槽、导球盘和第一电机；所述储球槽通过四个支撑柱架设在所述接球槽的上方，每个所述支撑柱均与所述支撑板固定连接；所述导球盘嵌设于所述储球槽槽内底部，所述第一电机固定设置在所述储球槽外侧底部，所述第一电机的输出轴穿过所述储球槽，并与所述导球盘底部固定连接；所述储球槽底
部连通有导球筒，所述导球盘开设有与所述导球筒匹配的导球孔。
[0014]
优选地，所述驱动装置包括第二电机；所述第二电机固定设置在一个所述第一架板的外侧，所述第二电机的输出轴穿过所述第一架板，并与所述转动杆传动连接。
[0015]
优选地，所述转动装置包括第三电机和两个第二转轴；两个所述转动板分别通过一个所述第二转轴转动设置在两个所述支撑板相对的一侧；所述第三电机固定设置在所述支撑板的外侧，所述第三电机的输出轴穿过所述支撑板，并与一个所述第二转轴传动连接。
[0016]
优选地，所述旋转装置包括支撑圆筒和第四电机；所述支撑圆筒固定设置在所述底板底部，所述第四电机固定设置在所述支撑圆筒内，所述第四电机的输出轴与所述底板传动连接。
[0017]
优选地，所述支撑筒沿圆周方向的固定设置有若干个安装架，每个所述安装架底部均固定设置有气缸，每个所述气缸的推杆的端部均固定设置有万向轮。
[0018]
本发明有益效果：该装置通过发球装置能够将网球快速向外发射，通过底部的旋转装置驱动能够调整发球的方向，通过转动装置驱动能够调整发球的角度，实现了不同角度和方向发球；通过储球装置不间断地向发球装置提供网球，实现了持续性的发球；通过改变弹簧的参数能够调整网球弹射的速度；整个装置控制简单，全自动发球，无需他人协助操作，并且能够根据所需调整发球参数；此外，通过可伸缩的万向轮便于装置的移动，同时又不影响整个装置的稳定性。
[0019]
以下结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
[0020]
图1是本发明实施例的用于体育教育训练的网球发球器的整体结构图；
[0021]
图2是本发明实施例的用于体育教育训练的网球发球器的另一角度整体结构图；
[0022]
图3是本发明实施例的用于体育教育训练的网球发球器附带储球装置的整体结构图；
[0023]
图4是本发明实施例的用于体育教育训练的网球发球器的另一角度整体结构图。
[0024]
图中：1、万向轮；2、底板；3、支撑板；4、第二架板；5、转动板；6、第一架板；7、转动杆；8、套筒；9、凸轮；10、轴承；11、第二电机；12、u型安装板；13、第三电机；14、弹簧；15、架杆；16、接球槽；17、输球筒；18、输球斜槽；19、挡球板；20、支撑圆筒；21、支撑柱；22、储球槽；23、导球盘；24、导球孔；25、第四电机；26、固定板；27、气缸；28、第一电机；29、导球筒。
具体实施方式
[0025]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026]
实施例
[0027]
一种用于体育教育训练的网球发球器，如图1-4所示，包括底板2、发球装置和承球装置；底板2底部架设有旋转装置，旋转装置驱动底板2转动；
[0028]
发球装置包括凸轮9、弹簧14、u型安装板12、两个转动板5和两个支撑板3，如图1和图2所示；两个转动板5通过转动装置分别架设在两个支撑板3相对的一侧，并通过转动装置
驱动转动；
[0029]
每个转动板5顶部的两端均分别固定有第一架板6和第二架板4，凸轮9通过转动杆7架设于两个第一架板6之间，转动杆7与凸轮9固定连接，并通过驱动装置驱动转动，如图2所示；
[0030]
u型安装板12的两侧分别通过第一转轴转动设置在两个第二架板4之间，并且槽口朝向凸轮6，如图2所示；u型安装板12槽内固定设置有架杆15；弹簧14的两端均固定有套筒8，两个套筒8分别与架杆15和转动杆7固定连接；u型安装板12一个侧臂端部开设有方槽，方槽槽内通过转动轴转动设置有与凸轮9的轮廓抵接的轴承10；当凸轮6转动时，转至突出部分时将u型安装板12顶起，弹簧14受到拉伸并且弯曲，并且网球下压；当转至凹陷区域时弹簧14快速复位，网球迅速被抛出，实现整个发球动作
[0031]
承球装置设置在u型安装板12的端部，用于承接待发射网球。
[0032]
较佳的，承球装置包括输球筒17和输球斜槽18，如图1所示；u型安装板12的顶部开设有接球槽16，输球筒17固定设置在u型安装板12的端部，并与接球槽连通，输球筒7通过输球斜槽18固定有挡球板19；网球落入接球槽16后，从输球筒17落入挡球板19前，准备发射。
[0033]
具体的，还包括储球装置；储球装置包括储球槽22、导球盘23和第一电机28，如图3所示；储球槽22通过四个支撑柱21架设在接球槽16的上方，每个支撑柱21均与支撑板3固定连接；导球盘23嵌设于储球槽22槽内底部，第一电机28固定设置在储球槽22外侧底部，第一电机28的输出轴穿过储球槽22，并与导球盘23底部固定连接；储球槽22底部连通有导球筒29，导球盘23开设有与导球筒29匹配的导球孔24，第一电机28驱动导球盘23转动，直至导球孔24与导球筒29相对时，网球落入导球筒29，并落入接球槽16。
[0034]
进一步的，驱动装置包括第二电机11，如图2所示；第二电机11固定设置在一个第一架板6的外侧，第二电机11的输出轴穿过第一架板6，并与转动杆7传动连接，第二电机11驱动转动杆7转动，进而驱动凸轮9转动。
[0035]
优选的，转动装置包括第三电机13和两个第二转轴，如图1所示；两个转动板5分别通过一个第二转轴转动设置在两个支撑板3相对的一侧；第三电机13固定设置在支撑板3的外侧，第三电机13的输出轴穿过支撑板3，并与一个第二转轴传动连接；第三电机13驱动第二转轴转动，用于调整整个发球装置的角度。
[0036]
此外，旋转装置包括支撑圆筒20和第四电机25，如图4所示；支撑圆筒20固定设置在底板2底部，第四电机25固定设置在支撑圆筒20内，第四电机25的输出轴与底板2传动连接；第四电机25驱动底板2转动，调整发射的位置。
[0037]
另外，支撑筒20沿圆周方向的固定设置有若干个安装架26，每个安装架26底部均固定设置有气缸27，每个气缸27的推杆的端部均固定设置有万向轮1；设置可伸缩万向轮1，在方便移动的同时还能保证整个装置工作时的稳定性。
[0038]
本实施例中，
[0039]
驱动气缸27伸缩，将万向轮1置地，通过万向轮1将装置移动至发球点；在储球装置的储球槽22内装入网球，驱动第一电机28转动，进而带动储球槽22内的导球盘23转动，当导球盘23上的导球孔24与储球槽22底部连通导球筒29的出口相对时，网球从导球筒29落入接球槽16，随后网球通过输球筒17和输球斜槽18落入挡球板19前；
[0040]
驱动第三电机13转动，将整个发球装置向下转动，使网球置于水平状态准备弹射；
[0041]
驱动第二电机11转动，通过转动杆7带动凸轮6转动，凸轮6的轮廓与轴承10抵接，当转至突出部分时将u型安装板12顶起，弹簧14受到拉伸并且弯曲，并且网球下压；当转至凹陷区域时弹簧14快速复位，网球迅速被抛出，实现整个发球动作；
[0042]
再次驱动第三电机13反向转动，将发球装置置于水平状态，通过储球装置继续装球，准备下次发球；
[0043]
若需要转换发射方向则驱动第四电机25，带动整个底板2转动，调整发射方向；若需要调整发射角度，则驱动第三电机13，调整u型安装板12端部的网球的高度；若需要调整发球速度，则更换弹性模量不同的弹簧。
[0044]
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。