一种可自动找平的单杠水平安装定位机构的制作方法

[0001]
本发明涉及体育器械技术领域，具体为一种可自动找平的单杠水平安装定位机构。


背景技术：

[0002]
单杠是体育竞技项目之一，在我国，单杠运动首次出现在延安“九一”运动大会上，经过多年的发展，单杠不仅出现在体育竞技中，也出现在健身训练器材中。单杠可以改善人们在不同空间判断方位的能力，提高身体素质的柔韧性和协调性，也可以增加肌肉力量。
[0003]
如今的单杠在调节高度时，没有办法保证绝对水平，如果单杠在使用过程中不是与地面平行的状态，会极大程度影响训练时的效果，还会有可能发生训练事故，同时杠杆由于材质的不同，也会出现单杠安装不牢固，脱落的情况出现，对训练者的安全带来巨大隐患。


技术实现要素：

[0004]
(一)解决的技术问题
[0005]
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动找平的单杠水平安装定位机构，具备可随意调节高度、单杠夹持牢固的优点，解决了大多数单杠只有固定高度、安装不牢固的问题。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
为实现上述可随意调节高度、单杠夹持牢固的目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动找平的单杠水平安装定位机构，包括支撑底座一和支撑底座二，所述支撑底座一的内部活动连接有伸缩杆一，所述支撑底座二的内部活动连接有伸缩杆二，所述支撑底座一的内部活动连接有驱动齿轮一，所述支撑底座二的内部活动连接有驱动齿轮二，所述伸缩杆一和伸缩杆二的内部均固定连接有齿条，所述伸缩杆一和伸缩杆二的内部分别固定连接有固定座与卡块；
[0008]
所述固定座的外侧铰接有支杆一，所述支杆一的顶部固定连接有感应触点，所述支杆一的外侧活动连接有支杆二，所述支杆二外侧活动连接有支杆三，所述支杆三远离支杆二的一端铰接有顶板，所述伸缩杆一的内部固定连接有固定架，所述固定架远离伸缩杆一的一端固定连接有卡爪，所述伸缩杆一的顶部固定连接有激光发射器，所述伸缩杆二的顶部固定连接有光敏元件，所述伸缩杆一与伸缩杆二之间活动连接有杠杆。
[0009]
优选的，所述驱动齿轮一与驱动齿轮二均与齿条啮合，所述驱动齿轮一与驱动齿轮二均固定连接有驱动电机，且两台驱动电机独立工作，互不干扰。
[0010]
优选的，所述固定座、卡块、支杆一、感应触点、支杆二、支杆三、顶板设置为夹紧机构，该机构设置有两个，以伸缩杆一和伸缩杆二之间的中点为中心呈对称位置分布；该夹紧机构中，所述支杆一、感应触点、支杆二、支杆三均设置有两个，以固定座为中心呈对称位置分布。
[0011]
优选的，所述伸缩杆一与伸缩杆二的顶部为空心，固定架穿过伸缩杆一置于外侧。
[0012]
优选的，所述感应触点与卡爪电连接，所述光敏元件与位于右侧的驱动电机电连接，所述激光发射器与位于右侧的驱动电机电连接，所述激光发射器发射的激光与地面平行，所述光敏元件嵌有光学透镜，光学透镜的特性是会过滤自然光，不会过滤激光。
[0013]
优选的，所述支撑底座一和支撑底座二预埋在地下。
[0014]
优选的，所述杠杆的直径分别与固定座和卡块适配，且能从中穿过，所述杠杆的长度大于伸缩杆一和伸缩杆二之间的距离，所述卡块与伸缩杆一和伸缩杆二连接处分别开设有通孔，且杠杆的直径与通孔适配，所述顶板是实心且没有开设通孔。
[0015]
(三)有益效果
[0016]
与现有技术相比，本发明提供了一种可自动找平的单杠水平安装定位机构，具备以下有益效果：
[0017]
1、该可自动找平的单杠水平安装定位机构，通过驱动电机和驱动齿轮一的配合，可以使伸缩杆一上下移动，将伸缩杆一调节到需要的高度时，再调节伸缩杆二，当光敏元件接受到激光发射器发射出的激光时，驱动电机停止工作，此时伸缩杆一和伸缩杆二保持水平，达到了随意调节高度的效果，解决了普通单杠固定高度的问题，提高了适用度。
[0018]
2、该可自动找平的单杠水平安装定位机构，通过夹紧机构中感应触点和卡爪的配合，当杠杆移动到一定位置时，支杆一上的感应触点会接触到杠杆，此时卡爪会牢牢抓住杠杆，避免发生脱落的情况，极大程度减少安全隐患。
附图说明
[0019]
图1为本发明连接结构示意图；
[0020]
图2为本发明图1中各结构运动轨迹示意图一；
[0021]
图3为本发明图1中各结构运动轨迹示意图二；
[0022]
图4为本发明卡爪结构示意图；
[0023]
图5为本发明夹紧机构结构示意图；
[0024]
图6为本发明图1中a处放大图；
[0025]
图7为本发明图1中b处放大图；
[0026]
图8为本发明图1中c处放大图；
[0027]
图中：1、支撑底座一；2、支撑底座二；3、伸缩杆一；4、伸缩杆二；5、齿条；6、驱动齿轮一；7、驱动齿轮二；8、固定座；9、卡块；10、支杆一；11、感应触点；12、支杆二；13、支杆三；14、顶板；15、卡爪；16、激光发射器；17、光敏元件；18、杠杆；19、固定架。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]
请参阅图1-8，一种可自动找平的单杠水平安装定位机构，包括支撑底座一1和支撑底座二2，支撑底座一1的内部活动连接有伸缩杆一3，支撑底座二2的内部活动连接有伸
缩杆二4，支撑底座一1和支撑底座二2预埋在地下，伸缩杆一3与伸缩杆二4的顶部为空心，固定架19穿过伸缩杆一3置于外侧，支撑底座一1的内部活动连接有驱动齿轮一6，支撑底座二2的内部活动连接有驱动齿轮二7，驱动齿轮一6与驱动齿轮二7均与齿条5啮合，驱动齿轮一6与驱动齿轮二7均固定连接有驱动电机，且两台驱动电机独立工作，互不干扰，伸缩杆一3和伸缩杆二4的内部均固定连接有齿条5，伸缩杆一3和伸缩杆二4的内部分别固定连接有固定座8与卡块9；
[0030]
固定座8的外侧铰接有支杆一10，支杆一10的顶部固定连接有感应触点11，感应触点11与卡爪15电连接，支杆一10的外侧活动连接有支杆二12，支杆二12外侧活动连接有支杆三13，支杆三13远离支杆二12的一端铰接有顶板14，固定座8、卡块9、支杆一10、感应触点11、支杆二12、支杆三13、顶板14设置为夹紧机构，该机构设置有两个，以伸缩杆一3和伸缩杆二4之间的中点为中心呈对称位置分布，该夹紧机构中，支杆一10、感应触点11、支杆二12、支杆三13均设置有两个，以固定座8为中心呈对称位置分布，伸缩杆一3的内部固定连接有固定架19，固定架19远离伸缩杆一3的一端固定连接有卡爪15，伸缩杆一3的顶部固定连接有激光发射器16，激光发射器16与位于右侧的驱动电机电连接，激光发射器16发射的激光与地面平行，光敏元件17嵌有光学透镜，伸缩杆二4的顶部固定连接有光敏元件17，光敏元件17与位于右侧的驱动电机电连接，光敏元件17嵌有光学透镜，光学透镜的特性是会过滤自然光，不会过滤激光，伸缩杆一3与伸缩杆二4之间活动连接有杠杆18，杠杆18的直径分别与固定座8和卡块9适配，且能从中穿过，杠杆18的长度大于伸缩杆一3和伸缩杆二4之间的距离，卡块9与伸缩杆一3和伸缩杆二4连接处分别开设有通孔，且杠杆18的直径与通孔适配。
[0031]
工作原理:在使用时，因为驱动齿轮一6和驱动齿轮二7由不同驱动电机所驱动，所以驱动齿轮一6和驱动齿轮二7各自单独运动，互不干扰，驱动齿轮一6和伸缩杆一3上固定连接的齿条5啮合，需要调节高度时，驱动电机工作，带动驱动齿轮一6转动，此时伸缩杆一3开始上下移动，当移动到需要的高度时，关闭位于左边的驱动电机，启动位于右边的驱动电机，此时驱动齿轮二7开始转动，带动伸缩杆二4开始上下移动，因为激光发射器16和位于右边的驱动电机电联，所以当位于右边的驱动电机工作时，激光发射器16会发射出一条与地面平行的激光，当伸缩杆二4移动到一定位置时，置于伸缩杆二4上的光敏元件17会接收到激光发射器16发射出的激光，因为光敏元件17嵌入了光学透镜，所以只能透过特定激光，无法透过自然光，又因为光敏元件17与位于右边的驱动电机电联，所以当光敏元件17接收到激光发射器16发射出的激光照射时，位于右边的驱动电机自动停止工作，此时激光发射器16也停止工作，且伸缩杆一3与伸缩杆二4的高度相同，达到了杠杆18与地面平行的效果；
[0032]
安装杠杆18时，将杠杆18的一端从位于左边的伸缩杆一3与卡块9连接处的通孔插入，因为杠杆18的直径分别与固定座8和卡块9适配，所以杠杆18从固定座8和卡块9中穿过，与顶板14接触，此时将杠杆18继续往里推动，因为顶板14是实心且没有开设通孔，所以杠杆18会带动顶板14一起运动，因为顶板14与支杆三13铰接，支杆三13与支杆二12铰接，支杆二12与支杆一10铰接，所以当顶板14运动时，各支杆也同步运动，由于铰接方法的特殊性，顶板14继续往里移动时，支杆一10的两侧会从张开状态慢慢往内收紧，直至与杠杆18接触，因为支杆一10的顶部固定安装有感应触点11，且感应触点11与卡爪15电连接，卡爪15通过固定架19与伸缩杆一3固定连接，所以当支杆一10上的感应触点11与杠杆18接触时，卡爪15开
始工作，牢牢的夹住杠杆18，使杠杆18左边的位置固定，右边安装也是同理。
[0033]
上述结构及过程请参阅图2-3
[0034]
综上，该可自动找平的单杠水平安装定位机构，通过驱动电机和驱动齿轮一6的配合，可以使伸缩杆一3上下移动，将伸缩杆一3调节到需要的高度时，再调节伸缩杆二4，当光敏元件17接受到激光发射器16发射出的激光时，驱动电机停止工作，此时伸缩杆一3和伸缩杆二4保持水平，达到了随意调节高度的效果，解决了普通单杠固定高度的问题，提高了适用度；该可自动找平的单杠水平安装定位机构，通过夹紧机构中感应触点11和卡爪15的配合，当杠杆18移动到一定位置时，支杆一10上的感应触点11会接触到杠杆18，此时卡爪15会牢牢抓住杠杆18，避免发生脱落的情况，极大程度减少安全隐患。
[0035]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。