一种儿童用可变形娱乐机器人的制作方法

1.本发明涉及儿童娱乐设施领域，具体涉及一种儿童用可变形娱乐机器人。


背景技术：

2.目前儿童娱乐乘坐的机器人大多是只能进行左右摇摆或者前后摇摆，动作比较单一，而且整体灵活性较差，导致娱乐性较差，功能单一。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种儿童用可变形娱乐机器人，不仅可以实现上下升降，还可以实现前后行走以及变形，使得功能丰富多彩，娱乐性能更强。
4.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种儿童用可变形娱乐机器人，包括：乘坐平台、设置在所述乘坐平台下方的变形机器人以及控制单元；所述变形机器人包括球形的外壳组件以及设置于所述外壳组件内的驱动组件；所述驱动组件包括柱状的两个基座以及设置于每一所述基座上的多个伸缩旋转连接机构，所述多个伸缩旋转连接机构沿着对应所述基座的侧壁面均匀间隔设置，所述伸缩旋转连接机构包括伸缩连接件以及旋转连接件，所述伸缩连接件可沿着所述基座的径向伸缩的安装于所述基座的侧壁上，所述旋转连接件可沿着预设竖直转轴旋转的连接于伸缩连接件的远离所述基座的一端；所述两个基座同轴且间距可调的连接；所述外壳组件包括上半球壳以及下半球壳，所述上半球壳包括多个第一圆弧壁面，所述下半球壳包括多个第二圆弧壁面；所述多个第一圆弧壁面与所述两个基座中的位于上面的基座上的多个伸缩旋转连接机构的旋转连接件的端部一一对应地连接，当所述位于上面的基座上的多个伸缩旋转连接机构的旋转连接件旋转至预设位置且伸缩连接件收缩至预设位置，所述多个第一圆弧壁面拼成所述上半球壳；所述多个第二圆弧壁面与所述两个基座中的位于下面的基座上的多个伸缩旋转连接机构的旋转连接件的端部一一对应地连接，当所述位于下面的基座上的多个伸缩旋转连接机构的旋转连接件旋转至预设位置且伸缩连接件收缩至预设位置，所述多个第一圆弧壁面拼成所述下半球壳；所述多个第二圆弧壁面的下端还设置有用于与地面接触并防止打滑的橡胶套；所述控制单元分别与所述多个伸缩旋转连接机构电连接，以用于控制所述多个伸缩旋转连接机构驱动所述上半球壳以及所述下半球壳进行变形。
5.优选地，所述乘坐平台上设置有儿童椅，所述儿童椅设置有安全防护机构。
6.优选地，所还包括升降驱动机构以及旋转驱动机构；所述升降驱动机构设置于位于下面的基座上，所述旋转驱动机构设置于所述升降驱动机构上，所述旋转驱动机构的转轴与所述位于上面的基座固定连接，从而带动所述位于上面的基座旋转。
7.优选地，所述多个第一圆弧壁面的形状及尺寸相同；所述多个第二圆弧壁面的形状及尺寸相同。
8.优选地，所述控制单元用于获取外部控制设备发送的用于控制所述变形机器人朝向预设方向前进的控制指令；并用于根据所述控制指令控制位于下面的基座上的对应的伸缩连接件进行伸缩，对应的旋转连接件进行旋转，从而使得所述变形机器人朝向所述预设方向前进，其中，与所述预设方向同向的伸缩连接件伸缩，与所述预设方向垂直的伸缩连接件连接的旋转连接件在预设角度范围内来回旋转。
9.优选地，所述位于下方的基座内设置有配重结构，以防止倾倒。
10.优选地，所述乘坐平台上还设置有用于播放音乐及动画的显示装置。
11.优选地，所述控制单元上设置有无线通信电路，以用于与外部控制终端进行交互。
12.优选地，所述伸缩连接件为电控气缸，所述电控气缸设置于所述基座内，所述电控气缸的推杆与所述旋转连接件旋转连接。
13.优选地，所述旋转连接件采用电控马达驱动所述预设竖直转轴旋转。
14.本发明提供的儿童用可变形娱乐机器人与现有技术相比，本发明提供的儿童用可变形娱乐机器人不仅可以实现上下升降，还可以实现前后行走以及变形，使得功能丰富多彩，娱乐性能更强。
附图说明
15.图1是本申请实施例中的一种儿童用可变形娱乐机器人的第一种结构示意图。
16.图2是本申请实施例中的一种儿童用可变形娱乐机器人的第二种结构示意图。
17.图3是本申请实施例中的一种儿童用可变形娱乐机器人的第三种结构示意图。
18.图4是本申请实施例中的一种儿童用可变形娱乐机器人的驱动机构的种结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。
21.对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体
含义。
22.请参阅图1
‑
图4，在本实施例中，该儿童用可变形娱乐机器人，包括：乘坐平台10、设置在所述乘坐平台下方的变形机器人以及控制单元；所述变形机器人包括球形的外壳组件20以及设置于所述外壳组件20内的驱动组件；所述驱动组件包括柱状的两个基座30以及设置于每一所述基座30上的多个伸缩旋转连接机构31，所述多个伸缩旋转连接机构31沿着对应所述基座30的侧壁面均匀间隔设置，所述伸缩旋转连接机构31包括伸缩连接件311以及旋转连接件312，所述伸缩连接件311可沿着所述基座30的径向伸缩的安装于所述基座30的侧壁上，所述旋转连接件312可沿着预设竖直转轴旋转的连接于伸缩连接件311的远离所述基座30的一端；所述两个基座30同轴且间距可调的连接；所述外壳组件20包括上半球壳21以及下半球壳22，所述上半球壳21包括多个第一圆弧壁面211，所述下半球壳22包括多个第二圆弧壁面221；所述多个第一圆弧壁面211与所述两个基座30中的位于上面的基座30上的多个伸缩旋转连接机构31的旋转连接件312的端部一一对应地连接，当所述位于上面的基座30上的多个伸缩旋转连接机构31的旋转连接件312旋转至预设位置且伸缩连接件311收缩至预设位置，所述多个第一圆弧壁面211拼成所述上半球壳21；所述多个第二圆弧壁面221与所述两个基座30中的位于下面的基座30上的多个伸缩旋转连接机构31的旋转连接件312的端部一一对应地连接，当所述位于下面的基座30上的多个伸缩旋转连接机构31的旋转连接件312旋转至预设位置且伸缩连接件311收缩至预设位置，所述多个第一圆弧壁面211拼成所述下半球壳22；所述多个第二圆弧壁面221的下端还设置有用于与地面接触并防止打滑的橡胶套2211；所述控制单元分别与所述多个伸缩旋转连接机构31电连接，以用于控制所述多个伸缩旋转连接机构31驱动所述上半球壳21以及所述下半球壳22进行变形。
23.优选地，所述乘坐平台上设置有儿童椅，所述儿童椅设置有安全防护机构。
24.优选地，该儿童用可变形娱乐机器人还包括升降驱动机构以及旋转驱动机构40；所述升降驱动机构设置于位于下面的基座30上，所述旋转驱动机构40设置于所述升降驱动机构上，所述旋转驱动机构40的转轴与所述位于上面的基座30固定连接，从而带动所述位于上面的基座30旋转。
25.优选地，所述多个第一圆弧壁面211的形状及尺寸相同；所述多个第二圆弧壁面221的形状及尺寸相同。
26.优选地，所述控制单元用于获取外部控制设备发送的用于控制所述变形机器人朝向预设方向前进的控制指令；并用于根据所述控制指令控制位于下面的基座30上的对应的伸缩连接件311进行伸缩，对应的旋转连接件312进行旋转，从而使得所述变形机器人朝向所述预设方向前进，其中，与所述预设方向同向的伸缩连接件311伸缩，与所述预设方向垂直的伸缩连接件311连接的旋转连接件312在预设角度范围内来回旋转。
27.优选地，所述位于下方的基座30内设置有配重结构，以防止倾倒。
28.优选地，所述乘坐平台10上还设置有用于播放音乐及动画的显示装置。例如可以为液晶显示装置或者oled显示装置。
29.优选地，所述控制单元上设置有无线通信电路，以用于与外部控制终端进行交互。例如，该无线通信电路可以为蓝牙或者wifi。
30.优选地，所述伸缩连接件311为电控气缸，所述电控气缸设置于所述基座30内，所
述电控气缸的推杆与所述旋转连接件312旋转连接。当然，还可以采用其他伸缩结构，例如丝杆驱动。
31.优选地，所述旋转连接件312采用电控马达驱动所述预设竖直转轴旋转。当然，其并不限于此。
32.本发明提供的儿童用可变形娱乐机器人与现有技术相比，本发明提供的儿童用可变形娱乐机器人不仅可以实现上下升降，还可以实现前后行走以及变形，使得功能丰富多彩，娱乐性能更强。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。