一种儿童用可变形娱乐机器人的制作方法

文档序号:24788784发布日期:2021-04-23 11:55阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种儿童用可变形娱乐机器人,其特征在于,包括:乘坐平台、设置在所述乘坐平台下方的变形机器人以及控制单元;所述变形机器人包括球形的外壳组件以及设置于所述外壳组件内的驱动组件;所述驱动组件包括柱状的两个基座以及设置于每一所述基座上的多个伸缩旋转连接机构,所述多个伸缩旋转连接机构沿着对应所述基座的侧壁面均匀间隔设置,所述伸缩旋转连接机构包括伸缩连接件以及旋转连接件,所述伸缩连接件可沿着所述基座的径向伸缩的安装于所述基座的侧壁上,所述旋转连接件可沿着预设竖直转轴旋转的连接于伸缩连接件的远离所述基座的一端;所述两个基座同轴且间距可调的连接;所述外壳组件包括上半球壳以及下半球壳,所述上半球壳包括多个第一圆弧壁面,所述下半球壳包括多个第二圆弧壁面;所述多个第一圆弧壁面与所述两个基座中的位于上面的基座上的多个伸缩旋转连接机构的旋转连接件的端部一一对应地连接,当所述位于上面的基座上的多个伸缩旋转连接机构的旋转连接件旋转至预设位置且伸缩连接件收缩至预设位置,所述多个第一圆弧壁面拼成所述上半球壳;所述多个第二圆弧壁面与所述两个基座中的位于下面的基座上的多个伸缩旋转连接机构的旋转连接件的端部一一对应地连接,当所述位于下面的基座上的多个伸缩旋转连接机构的旋转连接件旋转至预设位置且伸缩连接件收缩至预设位置,所述多个第一圆弧壁面拼成所述下半球壳;所述多个第二圆弧壁面的下端还设置有用于与地面接触并防止打滑的橡胶套;所述控制单元分别与所述多个伸缩旋转连接机构电连接,以用于控制所述多个伸缩旋转连接机构驱动所述上半球壳以及所述下半球壳进行变形。2.根据权利要求1所述的儿童用可变形娱乐机器人,其特征在于,所述乘坐平台上设置有儿童椅,所述儿童椅设置有安全防护机构。3.根据权利要求1所述的儿童用可变形娱乐机器人,其特征在于,还包括升降驱动机构以及旋转驱动机构;所述升降驱动机构设置于位于下面的基座上,所述旋转驱动机构设置于所述升降驱动机构上,所述旋转驱动机构的转轴与所述位于上面的基座固定连接,从而带动所述位于上面的基座旋转。4.根据权利要求1所述的儿童用可变形娱乐机器人,其特征在于,所述多个第一圆弧壁面的形状及尺寸相同;所述多个第二圆弧壁面的形状及尺寸相同。5.根据权利要求1所述的儿童用可变形娱乐机器人,其特征在于,所述控制单元用于获取外部控制设备发送的用于控制所述变形机器人朝向预设方向前进的控制指令;并用于根据所述控制指令控制位于下面的基座上的对应的伸缩连接件进行伸缩,对应的旋转连接件进行旋转,从而使得所述变形机器人朝向所述预设方向前进,其中,与所述预设方向同向的伸缩连接件伸缩,与所述预设方向垂直的伸缩连接件连接的旋转连接件在预设角度范围内来回旋转。6.根据权利要求1所述的儿童用可变形娱乐机器人,其特征在于,所述位于下方的基座内设置有配重结构,以防止倾倒。7.根据权利要求1所述的儿童用可变形娱乐机器人,其特征在于,所述乘坐平台上还设置有用于播放音乐及动画的显示装置。
8.根据权利要求1所述的儿童用可变形娱乐机器人,其特征在于,所述控制单元上设置有无线通信电路,以用于与外部控制终端进行交互。9.根据权利要求1所述的儿童用可变形娱乐机器人,其特征在于,所述伸缩连接件为电控气缸,所述电控气缸设置于所述基座内,所述电控气缸的推杆与所述旋转连接件旋转连接。10.根据权利要求1所述的儿童用可变形娱乐机器人,其特征在于,所述旋转连接件采用电控马达驱动所述预设竖直转轴旋转。
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