一种乐高钳式起件器的制作方法

本实用新型涉及一种起件工具，尤其涉及一种乐高钳式起件器。

背景技术：

目前，乐高ev3套装等器材已广泛应用于中小学机器人fll工程挑战赛、wro常规赛等教育竞赛活动，其器材配件组装形式的多变性受到青少年儿童的普遍喜爱和欢迎，越来越多的乐高器材不断的走进学校、校内外社团及教育培训机构乃至寻常百姓家庭。然而乐高器材中销与梁，轴与轴套、梁，半轴半销与梁之间的良好吻合性反过来却导致了器材拆解过程的不方便，尤其是对“手劲”较小的使用者更是倍感头疼。乐高套装中现有的起件工具只具有简单的撬和顶的作用，实际使用中对上述器件的拆解往往不得不借助牙咬或传统的钳子等，费时费力也容易导致器材的损伤、损坏，影响二次使用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种性能稳定、结构简单、操作便捷，尤其能够基于乐高现有组件自制，具有普遍适用性的一种乐高钳式起件器。

为解决上述问题，本实用新型所述的一种乐高钳式起件器，其特征在于：该起件器由第一曲臂杠杆和第二曲臂杠杆组成；所述第一曲臂杠杆包括第一钳头、第一连杆、第一手柄，所述第二曲臂杠杆包括第二钳头、第二连杆、第二手柄和限位器，所述第一曲臂杠杆和第二曲臂杠杆通过共同支点连接；所述第二连杆的首端与所述第一连杆的末端连接有弹力橡皮筋，所述弹力橡皮筋在所述第一钳头和第二钳头相咬合时处于拉伸状态；所述第一钳头和第二钳头的顶端设有橡胶软垫，所述第一钳头和所述第二钳头相咬合时，所述第一曲臂杠杆和第二曲臂杠杆的末端也恰好相互接触；所述第二手柄上设有顶件器。

其特征还在于：该起件器可基于乐高现有组件组合制作。所述第一曲臂杠杆可基于现有乐高组件中的三孔平梁和九孔灰色拐角梁的前段构成所述第一钳头，九孔灰色拐角梁的后段和七孔白色拐角梁的前段构成所述第一连杆，七孔白色拐角梁的后段和三孔平梁构成所述第一手柄；所述第二曲臂杠杆可基于现有乐高组件中的九孔黑色拐角梁的前段构成所述第二钳头，九孔黑色拐角梁的后段和中间七孔白色拐角梁的前段构成所述第二连杆，中间七孔白色拐角梁的后段和两侧七孔白色拐角梁的前段构成所述第二手柄，两侧七孔白色拐角梁的后段构成所述限位器；以现有乐高组件中的三个单位米色销为所述支点，红色皮带为所述弹力橡皮筋，1×2轴橡胶连接件为所述橡胶软垫，半轴半销为所述顶件器；各组件间通过销或轴连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、由于本实用新型为钳式结构。因此，可以克服乐高现有起件器只能顶或撬的技术缺陷，采用顶或拔等技术手段，达到有效起件/拆解目的。

2、由于本实用新型中所述钳头的顶端设有所述橡胶软垫。因此，可以有效增大拔取轴、销等配件时起件器与被拆解器件之间的摩擦力。

3、由于本实用新型中所述两个钳头的顶端设有橡胶软垫，所述第一钳头和第二钳头相咬合时，所述第一曲臂杠杆和第二曲臂杠杆的末端也恰好相互接触。因此，可以有效预防拔件时造成对被拆解器件，尤其是对销等器件过度挤压导致损伤和损坏。

4、由于本实用新型中所述第二手柄上设有顶件器。因此，可以有效兼容现有乐高起件器对被拆解销或轴等器件的顶起/顶出作用。

5、由于本实用新型中所述第二连杆的首端与所述第一连杆的末端连接有弹力橡皮筋，所述弹力橡皮筋在所述第一钳头和第二钳头相咬合时处于拉伸状态。因此，可以使起件器在使用过程中有利于钳头的自动张开，从而方便使用和提高使用效率。

6、本实用新型性能稳定、结构简单、操作便捷，尤其是可基于乐高现有组件进行有效制作。因此，造价低廉、容易自制和具有普遍适用性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：a1—第一钳头a2—第一连杆a3—第一手柄b1—第二钳头b2—第二连杆b3—第二手柄4—限位器5—支点6—弹力橡皮筋7—橡胶软垫8—顶件器

图2为本实用新型基于乐高组件组合制作的正视结构示意图。

图中：5—支点（三个单位米色销）6—弹力橡皮筋（红色皮带）8—顶件器（半轴半销）9—第二曲臂杠杆b上九孔黑色拐角梁10—第一曲臂杠杆a上三孔平梁11—第一曲臂杠杆a上九孔灰色拐角梁（有两孔在三孔平梁下方，有三孔在七孔白色拐角梁下方）12—七孔白色拐角梁。

注：图中部分梁上的孔中呈现十字表示其中插入了轴或所在梁对应的孔为十字孔。

图3为本实用新型基于乐高组件制作时曲臂杠杆a的侧视结构示意图。

图中：7—橡胶软垫（1×2轴橡胶连接件）10—三孔平梁11—九孔灰色拐角梁12—七孔白色拐角梁13—一个单位轴套。

图4为本实用新型基于乐高组件制作时曲臂杠杆b的侧视结构示意图。

图中：7—橡胶软垫（1×2轴橡胶连接件）8—顶件器（半轴半销）9—九孔黑色拐角梁12—七孔白色拐角梁13—一个单位轴套。

具体实施方式

如图1所示，一种乐高钳式起件器，其特征在于：该起件器由第一曲臂杠杆a和第二曲臂杠杆b组成；所述第一曲臂杠杆a包括第一钳头a1、第一连杆a2、第一手柄a3，所述第二曲臂杠杆b包括第二钳头b1、第二连杆b2、第二手柄b3和限位器4，所述第一曲臂杠杆a和第二曲臂杠杆b通过共同支点5连接；所述第二连杆b2的首端与所述第一连杆a2的末端连接有弹力橡皮筋6，所述弹力橡皮筋6在所述第一钳头a1和第二钳头b1相咬合时处于拉伸状态；所述第一钳头a1和第二钳头b1的顶端设有橡胶软垫7，所述第一钳头a1和第二钳头b1相咬合时，所述第一曲臂杠杆a和第二曲臂杠杆b的末端也恰好相互接触；所述第二手柄b3上设有顶件器8。

该起件器可根据图1制作专用工具，也可基于乐高现有组件组合制作。图2、3、4为该起件器基于乐高现有组件组合制作的结构示意图。

其中：第一曲臂杠杆a上三孔平梁10和九孔灰色拐角梁11的前段构成第一钳头a1，九孔灰色拐角梁11的后段和七孔白色拐角梁12的前段构成第一连杆a2，七孔白色拐角梁12的后段和三孔平梁10构成第一手柄a3；第二曲臂杠杆b上九孔黑色拐角梁9的前段构成第二钳头b1，九孔黑色拐角梁9的后段和中间七孔白色拐角梁12的前段构成第二连杆b2，中间七孔白色拐角梁12的后段和两侧七孔白色拐角梁12的前段构成第二手柄b3，两侧七孔白色拐角梁12的后段构成限位器4；三个单位米色销为支点5，红色皮带为弹力橡皮筋6，1×2轴橡胶连接件为橡胶软垫7，半轴半销为顶件器8；各组件间通过销或轴连接。

注：所述各拐角梁的前段和后段是以从左至右为序在拐角处分段表述。

实施例1基于乐高组件的组合制作。

注意：以下组装制作过程中要依据图2充分注意拐角梁的方向。

（1）如图2和图4组装第二曲臂杠杆b：①用2个三个单位的轴将3个七孔白色拐角梁按照右侧2个夹左侧1个的方式固定成u型状（轴位于从右向左第4、7孔）；②用2个三个单位的轴将1个1×2轴橡胶连接件固定于2个九孔黑色拐角梁之间（轴位于从左向右第1、2孔）；③用2个三个单位的轴将2个九孔黑色拐角梁与左侧的七孔白色拐角梁固定连接（轴位于九孔黑色拐角梁从左向右第7、9孔，左侧的七孔白色拐角梁从左向右第1、3孔；左侧的七孔白色拐角梁位于2个九孔黑色拐角梁之间）；④将1个半轴半销的销端插入七孔白色拐角梁从右向左第5或6孔构成顶件器。

注：实际使用时，顶件器（半轴半销）的位置可以根据实际情况调整至任一梁的空孔位，顶件器的长度也可以根据需要用两个单位的轴套和其他单位的轴加长。

（2）如图2和图3组装第一曲臂杠杆a及连接第一曲臂杠杆a和第二曲臂杠杠b：①用3个三个单位的轴和1个三个单位的销将2个七孔白色拐角梁、1个九孔灰色拐角梁和1个三孔平梁按照2个七孔白色拐角梁夹1个九孔灰色拐角梁和1个三孔平梁的方式固定（固定七孔白色拐角梁和九孔灰色拐角梁的2个轴位于九孔灰色拐角梁从右向左第1、3孔和七孔白色拐角梁从左向右第1、3孔；固定七孔白色拐角梁和三孔平梁的1个轴位于七孔白色拐角梁和三孔平梁从右向左第1孔，固定七孔白色拐角梁和三孔平梁的销位于七孔白色拐角梁和三孔平梁从右向左第2或3孔）；②将九孔灰色拐角梁穿于曲臂杠杆b的2个九孔黑色拐角梁之间，并用1个三个单位的米色销连接（米色销为支点，位于九孔黑色拐角梁从左向右第6孔和九孔灰色拐角梁从左向右第5孔）；③用1个三个单位的轴和1个三个单位的销将2个三孔平梁固定在九孔灰色拐角梁的左端两侧（轴位于九孔灰色拐角梁从左向右第1孔和三孔平梁从左向右第2孔，销位于九孔灰色拐角梁从左向右第2孔和三孔平梁从左向右第3孔）；④用1个三个单位的轴将1个1×2轴橡胶连接件可旋转连接于2个三孔平梁之间（轴位于三孔平梁从左向右第1孔）。

（3）用2个三个单位的轴和2个一个单位的轴套将弹力橡皮筋（红色皮带，且可以扭转一定圈数调节长度从而调节弹力）连接于第二曲臂杠杆b上九孔黑色拐角梁拐角处（轴位于从左向右第4孔）和第一曲臂杠杆a上七孔白色拐角梁拐角处（轴位于从右向左第4孔）之间（所述轴套位于所述梁之间）。

注：（3）中也可以用两个三个单位的销替代2个三个单位的轴和2个一个单位的轴套。

实施例2起件使用。

（1）拔件：对于已经裸露出一定长度的销或轴等，将裸露出的部分置于起件器两个钳头的橡胶软垫（轴橡胶连接件）之间，握紧手柄向起件器后方拔即可。尤其将第一曲臂杠杆a上钳头端的橡胶软垫（1×2轴橡胶连接件）的活动端旋转至两个钳头之间时，因可增大两个钳头咬合时的压力从而有效增大销或轴与起件器的摩擦力。

（2）顶件：当需从梁的孔内顶起/顶出轴或销等情况下，将顶件器（半轴半销）的轴端对准待顶轴或销等用力即可。根据实际使用需要，顶件器（半轴半销）的位置可以调整至其它任一梁的空孔位，顶件器的长度也可以用两个单位的轴套和其他单位的轴加长使用。