一种航天人员下肢恢复训练椅的制作方法

本实用新型涉及航天训练技术领域，具体为一种航天人员下肢恢复训练椅。

背景技术：

航天员回到地面后，前庭系统却以为还在太空，就可能会导致航天员因动作姿态紊乱而摔倒，或者为了避免摔倒，肌肉剧烈地收缩致使航天员受伤，因此需要进行恢复性训练，目前主要对下肢的控制进行训练，如训练下肢的协调性能、平衡性能以及肌肉恢复等功能，目前的训练装置功能单一，无法提供多种训练，为此我们提出一种航天人员下肢恢复训练椅用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种航天人员下肢恢复训练椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航天人员下肢恢复训练椅，包括底板，所述底板的顶部四角均固定安装支撑腿，所述支撑腿的顶部固定安装座板，所述底板的一侧开有转槽，所述转槽靠近底板侧壁的一端内固定安装支撑轴，所述支撑轴上转动套接转动板，所述转动板的端面转动卡接转槽，所述支撑轴两侧的底板顶面和转动板的两侧间滑动卡接锁定销，所述转动板的两端分别安装平衡板和踩踏机构，所述支撑轴处的两个支撑腿外壁安装牵引机构。

优选的，所述座板上安装有靠背和扶手，所述支撑轴与转动板的中点重合，所述转动板的两端和转槽远离支撑轴的一端内壁为相配合的半圆状结构。

优选的，所述平衡板包括固定座，所述固定座固定安装在转动板的一端顶面，所述固定座的顶部开有球槽，所述球槽内转动卡接球头，所述球头的外壁固定连接踏板的底面中心位置。

优选的，所述踩踏机构包括固定套，所述转动板的一端固定套接多个固定套，所述固定套的顶部滑动贯穿踩压块，所述固定套的底部通过螺纹结构套接底盖，所述底盖的顶面固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接踩压块的底面，所述底盖的底面开有十字刀口。

优选的，所述弹簧始终处于压缩状态，所述踩压块的顶面为半球结构，所述踩压块的底部与固定套间为相配合的t型结构。

优选的，所述牵引机构包括固定片和拉环，所述支撑轴处的两个支撑腿上均固定安装固定片，两个所述拉环的圆周外壁均固定连接多个弹力绳的一端，所述弹力绳的另一端均固定连接连接片，所述连接片均通过螺栓与固定片连接，所述拉环的圆周内壁固定连接布带的外壁，所述布带的两端外壁安装有相配合的魔力粘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：航天员坐在座板上，双脚放在平衡板通过腿部施力，使得平衡板保持平衡，从而锻炼下肢平衡能力，在锻炼一段时间后，可以起身站立在平衡板上进一步锻炼平衡能力；航天员坐在座板上，控制脚掌准确触碰并踩压踩踏机构，形成类似“打地鼠”游戏式锻炼，从而锻炼脚部协调能力，提高下肢受控制能力；通过牵引机构绑接小腿，控制小腿主动抬起，牵引机构提供阻力，从而锻炼腿部神经和肌肉的恢复，锻炼方式多样化，满足航天员的下肢恢复训练。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底板处主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型牵引机构结构示意图。

图中：1底板、2支撑腿、3座板、4转槽、5转动板、6平衡板、61固定座、62球槽、63球头、64踏板、7踩踏机构、71踩压块、72固定套、73弹簧、74底盖、75十字刀口、8牵引机构、81固定片、82拉环、83布带、84弹力绳、85连接片、9支撑轴、10锁定销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种航天人员下肢恢复训练椅，包括底板1，底板1的顶部四角均固定安装支撑腿2，支撑腿2的顶部固定安装座板3，底板1的一侧开有转槽4，转槽4靠近底板1侧壁的一端内固定安装支撑轴9，支撑轴9上转动套接转动板5，转动板5的端面转动卡接转槽4，支撑轴9两侧的底板1顶面和转动板5的两侧间滑动卡接锁定销10，转动板5的两端分别安装平衡板6和踩踏机构7，支撑轴9处的两个支撑腿2外壁安装牵引机构8。转动转动板5，使得平衡板6位于底板1外侧，航天员坐在座板3上，双脚放在平衡板6通过腿部施力，使得平衡板6保持平衡，从而锻炼下肢平衡能力，在锻炼一段时间后，可以起身站立在平衡板6上进一步锻炼平衡能力，转动转动板5，使得踩踏机构7位于底板1外侧时，航天员坐在座板3上，控制脚掌准确触碰并踩压踩踏机构7，形成类似“打地鼠”游戏式锻炼，从而锻炼脚部协调能力，提高下肢受控制能力，通过牵引机构8绑接小腿，控制小腿主动抬起，牵引机构8提供阻力，从而锻炼腿部神经和肌肉的恢复，功能多样。

座板3上安装有靠背和扶手，便于航天员坐立，且站在平衡板6上时能够手扶靠背或扶手提供辅助，支撑轴9与转动板5的中点重合，转动板5的两端和转槽4远离支撑轴9的一端内壁为相配合的半圆状结构。

平衡板6包括固定座61，固定座61固定安装在转动板5的一端顶面，固定座61的顶部开有球槽62，球槽62内转动卡接球头63，球头63的外壁固定连接踏板64的底面中心位置，双脚放在踏板64两端，通过下肢用力使得踏板64沿球头63转动，控制踏板64平衡从而提高下肢的平衡性。

踩踏机构7包括固定套72，转动板5的一端固定套接多个固定套72，固定套72的顶部滑动贯穿踩压块71，固定套72的底部通过螺纹结构套接底盖74，底盖74的顶面固定连接弹簧73的一端，弹簧73的另一端固定连接踩压块71的底面，底盖74的底面开有十字刀口75，弹簧73始终处于压缩状态，踩压块71的顶面为半球结构，踩压块71的底部与固定套72间为相配合的t型结构，多个踩压块71在弹簧73弹力下伸出固定套72，通过控制脚掌将不同踩压块71下压，从而形成“打地鼠”式锻炼，提高大脑控制脚掌位置的准确性，提高下肢动作协调能力，且将踩压块71用力下压能够使得脚踝处用力达到锻炼效果，且通过螺丝刀和十字刀口75转动底盖74，从而调节弹簧73的弹力，提高踩压块71下压阻力，从而调节锻炼难度。

牵引机构8包括固定片81和拉环82，支撑轴9处的两个支撑腿2上均固定安装固定片81，两个拉环82的圆周外壁均固定连接多个弹力绳84的一端，弹力绳84的另一端均固定连接连接片85，连接片85均通过螺栓与固定片81连接，拉环82的圆周内壁固定连接布带83的外壁，布带83的两端外壁安装有相配合的魔力粘，布带83缠绕小腿并通过魔力粘粘接固定，连接片85通过螺栓与固定片81栓接，通过抬起小腿，弹力绳84的弹力提供抬腿阻力，反复抬腿进行下肢肌肉和神经的恢复训练，且连接片85与固定片81可拆卸连接，便于调节弹力绳84的连接数量，从而根据恢复程度调节锻炼难度。

工作原理：本实用新型使用时，转动转动板5，使得平衡板6位于底板1外侧，并通过锁定销10插接固定，航天员坐在座板3上，双脚放在踏板64两端，通过下肢用力使得踏板64沿球头63转动，控制踏板64平衡从而提高下肢的平衡性，锻炼一端时间后，能够手扶扶手或靠背从而站立在踏板64上，进一步提高下肢平衡能力，转动转动板5，使得踩踏机构7位于底板1外侧，坐在座板3上，通过控制脚掌将不同踩压块71下压，从而形成“打地鼠”式锻炼，提高大脑控制脚掌位置的准确性，提高下肢动作协调能力，且将踩压块71用力下压能够使得脚踝处用力达到锻炼效果，且通过螺丝刀和十字刀口75转动底盖74，从而调节弹簧73的弹力，提高踩压块71下压阻力，从而调节锻炼难度，布带83缠绕小腿并通过魔力粘粘接固定，连接片85通过螺栓与固定片81栓接，通过抬起小腿，弹力绳84的弹力提供抬腿阻力，反复抬腿进行下肢肌肉和神经的恢复训练，且连接片85与固定片81可拆卸连接，便于调节弹力绳84的连接数量，从而根据恢复程度调节锻炼难度，锻炼方式多样化，满足航天员的下肢恢复训练。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。