一种网球陪练机器人的制作方法

本实用新型属于体育运动设施领域，尤其是涉及一种用于网球技术及动作训练的器械，具体是一种网球陪练机器人。

背景技术：

网球运动是一项高雅及充满趣味的对抗性运动，修养和素质是其文化内涵的综合体现，同时具有动作舒展大方、娱乐性、观赏性、健身性强的特点，是一项在体育、健身、休闲、社交等实践活动中发展起来的现代新兴运动项目。网球运动专业性强，技术难点突出，需要大量的训练和自己的练习，才能获得成效。长期以来，在常规的网球教学中，初学者一般都是围绕着教练的抛球进行练习，这样会给初学者带来练习机会少的问题。

若是能开发一种取代教练抛球的机器，就可以使教练从辅助学生练习的环节中释放出来，学生也能自助练习，不需要别人的帮助，学生每次课击球的次数多，练习强度大，球感提升快，尤其是能反复练习设定的击球技术和动作，有利专项技术的巩固和提高；另外，学生自助击球的次数增多，教练就可以留出更多的时间来为学生进行针对性的指导，从而有效地提高了初级阶段网球教学的效率。

有关公开文献报道了一些有关网球技术及动作训练的场地和器材，但是，没有公开文献报道一种用于网球技术及动作训练的网球陪练机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种功能齐全、任意迁移、结构简单、价格便宜的网球技术及动作训练器械，具体是一种网球陪练机器人。

本实用新型是这样实现的，一种网球陪练机器人，由牵拉带组件、框架、球网、拦球格栅、拦球网、铰链组件、收集网球兜、支架、抛球机组成，其特征在于：在框架的下部装有球网，落网球不会反弹到击球位置；在框架和支架的顶部安装铰链组件，在框架和支架的底部安装牵拉带组件，打开框架和支架时，它们构成稳定的三角架；在框架上安装拦球格栅，在支架上安装拦球网，在框架和支架的下部安装收集网球兜，当网球被击打进框架时，网球穿过拦球格栅，击打在拦球网表面，网球回弹力微小，不足以穿过拦球格栅跳回地面，而是滚到收集网球兜，进入抛球机的球框；在框架下部中央安放一台抛球机，它以一定速度将球框的网球抛到练习者的击球位置，还可以按照练习者的要求抛出不同弧度和不同距离的球，供练习者练习设定的击球技术和动作。

以上所述抛球机由脚轮、底盘、牵拉杆、机壳、控制器、机架、网球输送管、固定螺栓、网球接盘、出球拨叉、电磁推杆、回位弹簧、送球轮、电机、出球管、支脚组成，其中在底盘下方安装有脚轮和支脚，供网球抛球机拖拉行走和固定工作用；在底盘上方安装有牵拉杆，供网球抛球机行走时拖拉；机壳安装在底盘上方，在机壳的右方开有供出球管的出口；机架安装在底盘的上方，抛球机的核心构件都安装在机架上；网球接盘与网球输送管连接，用固定螺栓将它们固定在机架上，网球输送管采用工程塑料管，或金属管制成；在网球输送管的垂直管左侧开有槽口，并安装出球拨叉，在网球输送管内的网球由出球拨叉控制，出球拨叉用销轴与机架连接，在其右上侧与电磁推杆连接，在其右下侧与回位弹簧连接，当电磁推杆推进出球拨叉时，出球拨叉的上叉挡住了上方的球，下叉放下一个网球，当电磁推杆退回，在回位弹簧作用下，出球拨叉回位，此时上方的网球下落被出球拨叉的下叉挡住，如此循环，按设定频率一个一个的落下；在网球输送管的水平管底部贴有摩擦片，在其上方安装有送球轮；送球轮与电机连接，固定在机架上，送球轮将电机输入的动能传递到网球输送管内的网球上，网球获得动能，通过出球管而被射出；出球管与网球输送管采用法兰连接，出球管的射出角有45度、60度、75度三种，可按不同训练要求更换；控制器内主要包含可编程控制电路和变频调速电路，以及记录击球次数电路，它安装在底盘的上方，控制器通过导线与电磁推杆、电机连接，控制网球抛球机的运行与工作。

功能和使用说明：将多个网球放进网球接盘内，调整好抛球机射出角度，调整抛球频率，启动网球陪练机器人。延时30秒后，练习者做好击球准备；此时，在网球接盘内的网球由网球拨叉控制，按设定频率一个一个的送入网球输送管，然后被抛送到击球点；当练习者将网球打进框架内时，网球穿过拦球格栅，击打在拦球网表面，网球回弹力微小，不足以穿过拦球格栅跳回地面，而是滚到收集网球兜，进入抛球机的网球接盘内，可一直循环击球练习下去；当本次练习完成，可查看控制器上记录的击球个数。

本实用新型的优点是：

1功能齐全：能自动抛球，抛球距离可调节；能自动收纳被击打的网球；能辅助完成初学者网球击球技术和动作的训练。

2.结构简单：是一款结构简单、方便使用、价格便宜的网球技术和动作训练器具，特别适合高校教学班、网球教学机构使用，也为个人爱好者喜爱。

3.任意迁移：重量轻、体积小、可拆解，可放在轿车尾箱内，可任意迁移，临时设场。

附图说明

图1是一种网球陪练机器人的结构主视示意图。

图2是一种网球陪练机器人的结构侧视示意图。

图3是网球陪练机器人的抛球机结构示意图。

图4是网球陪练机器人的抛球机a向示意图。

如图1、图2、图3、图4所示，一种网球陪练机器人，由牵拉带组件1、框架2、球网3、拦球格栅4、拦球网5、铰链组件6、收集网球兜7、支架8、抛球机9组成，其中抛球机9由脚轮901、底盘902、牵拉杆903、机壳904、控制器905、机架906、网球输送管907、固定螺栓908、网球接盘909、拨叉910、电磁推杆911、回位弹簧912、送球轮913、电机914、出球管915、支脚916组成。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示，一种网球陪练机器人，由牵拉带组件1、框架2、球网3、拦球格栅4、拦球网5、铰链组件6、收集网球兜7、支架8、抛球机9组成，其特征在于：在框架2的下部装有球网3，落网球不会反弹到击球位置；在框架2和支架8的顶部安装铰链组件6，在框架2和支架8的底部安装牵拉带组件1，打开框架2和支架8时，它们构成稳定的三角架；在框架2上安装拦球格栅4，在支架8上安装拦球网5，在框架2和支架8的下部安装收集网球兜7，当网球被击打进框架2时，网球穿过拦球格栅4，击打在拦球网5表面，网球回弹力微小，不足以反弹穿过拦球格栅4跳回地面，而是滚到收集网球兜7，进入抛球机9的接盘；在框架下部中央安放一台抛球机9，它以一定速度将接盘的网球抛到练习者的击球位置，还可以按照练习者的要求抛出不同弧度和不同距离的球，供练习者练习设定的击球技术和动作。

以上所述抛球机9由脚轮901、底盘902、牵拉杆903、机壳904、控制器905、机架906、网球输送管907、固定螺栓908、网球接盘909、出球拨叉910、电磁推杆911、回位弹簧912、送球轮913、电机914、出球管915、支脚916组成，其中在底盘902下方安装有脚轮901和支脚916，供网球抛球机拖拉行走和固定工作用；在底盘902上方安装有牵拉杆903，供网球抛球机行走时拖拉；机壳904安装在底盘902上方，在机壳904的右方开有供出球管915的出口；机架906安装在底盘902的上方，抛球机的核心构件都安装在机架906上；网球接盘909与网球输送管907连接，用固定螺栓908将它们固定在机架906上，网球输送管907采用工程塑料管，或金属管制成；在网球输送管907的垂直管左侧开有槽口，并安装出球拨叉910，在网球输送管907内的网球由出球拨叉910控制，出球拨叉910用销轴与机架连接，在其右上侧与电磁推杆911连接，在其右下侧与回位弹簧912连接，当电磁推杆911推进出球拨叉910时，出球拨叉910的上叉挡住了上方的球，下叉放下一个网球，当电磁推杆911退回，在回位弹簧912作用下，出球拨叉910回位，此时上方的网球下落被出球拨叉910的下叉挡住，如此循环，按设定频率一个一个的落下；在网球输送管907的水平管底部贴有摩擦片，在其上方安装有送球轮913；送球轮913与电机914连接，固定在机架上，送球轮913将电机914输入的动能传递到网球输送管907内的网球上，网球获得动能，通过出球管915而被射出；出球管915与网球输送管907采用法兰连接，出球管915的射出角有45度、60度、75度三种，可按不同训练要求更换；控制器905内主要包含可编程控制电路和变频调速电路，以及记录击球次数电路，它安装在底盘902的上方，控制器905通过导线与电磁推杆911、电机914连接，控制网球抛球机的运行与工作。