叠牌和推牌集成结构及麻将机的制作方法

本实用新型涉及自动麻将机技术领域，具体涉及一种叠牌和推牌集成结构及麻将机。

背景技术：

现有技术中的全自动麻将机，其通常具有洗牌结构、上牌结构、叠牌结构、推牌结构以及升牌结构。其工作原理为，通过洗牌结构在洗牌底盘中将麻将牌进行洗牌，上牌结构将洗牌底盘中的麻将牌输送至叠牌结构，叠牌结构将上牌结构输送过来的麻将牌进行规则排列(通常为两张或三张麻将牌叠在一起)并输送至上牌轨道，推牌结构将上牌轨道上排列好的麻将牌自升牌板推送至麻将桌桌面，由于升牌板通常为一端与桌面铰接，在推牌过程中，其另一端绕铰接轴摆动至与上牌轨道的出牌端衔接，衔接处低于桌面。升牌结构结构的作用在于，驱动升牌板绕铰接轴摆动，以实现上牌时上牌板摆动至与上牌轨道衔接，上牌完成后上牌板摆动至与桌面平齐。

现有技术中，洗牌结构、上牌结构、叠牌结构、推牌结构以及升牌结构均有各自独立的驱动电机，尤其是上牌结构、叠牌结构、推牌结构以及升牌结构均具有四组。导致自动麻将机中的电机数量庞大，结构复杂，电机及控制电路成本高，此外，如此多的电机也导致占用的空间较大，装配繁琐，生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是优化现有自动麻将机中的叠牌结构和推牌结构，提供一种叠牌和推牌集成结构以及包含该叠牌和推牌集成结构的麻将机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种叠牌和推牌集成结构，至少包括：

驱动电机，

叠牌结构，所述叠牌结构至少包括承牌座和第一传动机构，所述第一传动机构的动力输入端与驱动电机的输出轴连接并配置为通过第一传动机构驱动承牌座升降；以及

推牌结构，所述推牌结构至少包括呈弧形延伸的上牌轨道、与所述上牌轨道的至少一侧边沿适配的推牌头、用于驱动所述推牌头沿上牌轨道运动的旋转盘以及位于所述旋转盘的底部并与旋转盘同轴连接的第一齿轮，所述驱动电机与第一齿轮之间设置有第二传动机构。

一种优选的实施例，所述第一传动机构至少包括：

立式凸轮，所述立式凸轮的轴线竖向设置并配置为通过驱动电机驱动立式凸轮可绕轴线旋转，所述立式凸轮的上端面设置有一个凹口；

竖向导向机构，所述竖向导向机构设置于承牌座底部；以及

第一滚轮，所述第一滚轮自承牌座底部延伸至立式凸轮上方并配置为与立式凸轮的上端面接触配合。

一种优选的实施例，所述第一传动机构还包括：

第二齿轮，所述第二齿轮安装于所述驱动电机的输出轴上；

第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合；

第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮同轴设置；以及

第五齿轮，所述第五齿轮与第四齿轮啮合并配置为与立式凸轮同轴连接。

一种优选的实施例，所述第二齿轮与所述驱动电机的输出轴之间设置有第一单向轴承。

一种优选的实施例，所述叠牌结构还包括推牌部，所述推牌部设置有推牌驱动机构，所述推牌驱动机构配置为用于驱动所述推牌部通过所述承牌座的上方。

一种优选的实施例，所述推牌驱动机构至少包括：

滑块，所述滑块设置于立式凸轮的下方并配置有与所述推牌部的移动方向相同的横向导向机构，所述滑块与推牌部之间设置有连接支架；

凸轮槽，所述凸轮槽设置于滑块面向立式凸轮的一侧，所述凸轮槽包括直线段和与直线段连接的弧形段；

第二滚轮，所述第二滚轮设置于立式凸轮面向滑块的一侧并配置为与所述凸轮槽适配连接，所述第二滚轮偏离所述立式凸轮的轴线设置，所述第二滚轮的旋转半径与所述凸轮槽的弧形段适配。

一种优选的实施例，所述第二传动机构至少包括与所述第一齿轮啮合的第六齿轮，所述第六齿轮安装于所述驱动电机的输出轴上。

一种优选的实施例，所述第六齿轮与驱动电机的输出轴之间设置有第二单向轴承，所述第二单向轴承与第一单向轴承的自由转动方向相反。

一种优选的实施例，所述推牌头与旋转盘之间设置有伸缩结构。

一种麻将机，其特征在于，至少包括所述的叠牌和推牌集成结构。

本申请的一种叠牌和推牌集成结构以及包含该叠牌和推牌集成结构的麻将机，与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)叠牌结构和推牌结构采用同一驱动电机驱动，减少了电机的数量，对于麻将机整体而言，由于叠牌结构和推牌结构各有四组，相当于减少了四个电机，降低了电机及电路控制成本，系统的稳定性更好，故障率更低。

(3)旋转盘用于承载驱动力的第一齿轮与旋转盘同轴连接，与内齿圈的形式相比，其受力更加的均匀，不会产生偏载，旋转盘下方的空间也更加的优化。

(4)驱动电机的输出轴上安装了两个自由旋转方向相反的单向轴承，分别用于连接第一传动机构和第二传动机构，利用驱动电机的正反转分别实现叠牌动作和推牌动作，驱动电机的利用率更高，系统的集成化程度更高，使得麻将机的布局更加的优化与合理。

(5)叠牌结构采用立式凸轮结构，相较于现有卧式凸轮结构(凸轮轴向为水平设置)，结构更紧凑，占用的空间更小，在麻将机的内部布局中，其空间布局更具有优势。

(6)将原有的叠牌结构和推牌结构集成为模块化后，减小了装配过程中零部件的数量，便于自动化装配，提升了装配的效率，同时麻将机整体的稳定性更好，故障率更低。

(7)减小电机数量后，降低了变压器的功率，节约了变压器成本，降低了整机功耗，节约了能源。

附图说明

图1为本实施例的叠牌和推牌集成结构的爆炸状态结构示意图；

图2为本实施例的叠牌和推牌集成结构的内部结构示意图；

图3为本实施例中驱动电机的连接示意图；

图4为本实施例中叠牌结构的结构示意图；

图5为图4所示叠牌结构的内部结构示意图；

图6为图5所示叠牌结构的爆炸状态结构示意图；

图7为本实施例的叠牌结构中承牌座处于高位状态的结构示意图；

图8为本实施例的叠牌结构中承牌座处于低位状态的结构示意图；

图9为本实施例的叠牌结构中推牌部推牌完成后的结构示意图；

图10为本实施例中立式凸轮的结构示意图；

图11为本实施例中滑块与推牌部的结构示意图；

图12为本实施例中推牌结构的结构示意图；

图13为本实施例中旋转盘的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例的一种麻将机，其四侧配置有四组叠牌和推牌集成结构。其中，本实施例的叠牌和推牌集成结构，包括驱动电机100、叠牌结构200以及推牌结构300。作为本实施例的最大改进，其中叠牌结构和推牌结构均通过一个驱动电机驱动。叠牌结构和推牌结构采用同一驱动电机驱动的结构形式，减小了电机的数量，对于麻将机整体而言，由于叠牌结构和推牌结构各有四组，相当于减少了四个电机，降低了电机及电路控制成本，系统的稳定性更好，故障率更低。

具体到本实施例，如图3所示，驱动电机100的输出轴上并排安装有两个单向轴承，分别为第一单向轴承101和第二单向轴承102。该第一单向轴承101和第二单向轴承102的自由转动方向相反。

需要说明的是，单向轴承为现有技术中可直接购买的成熟产品，其具体结构在此不做赘述，单向轴承的作用在于，在一个旋转方向可以自由转动，反方向则会锁死，从而可以传递驱动力。此外，在本领域中，单向轴承也具有其他叫法，例如超越离合器等。本领域的技术人员应当理解，凡是可以实现一个方向旋转，另一个方向锁死的结构均可视作本申请的单向轴承。

本实施例中，一个驱动电机同时为叠牌结构和推牌结构提供驱动力，同时驱动电机的正反装均被利用，利用率会更高，系统的集成化程度更高，使得麻将机的布局更加的优化与合理。

如图4-6所示，本实施例的叠牌结构，设置有承牌座201，该承牌座201通过第一传动机构与第一单向轴承101连接。

作为优选，本实施例的第一传动机构包括立式凸轮240，该立式凸轮240的轴线竖向设置，该立式凸轮240上端面设置有环状的外缘241，该外缘241设置有一个凹口242。与之对应的，其中承牌座201的底部设置有一个延伸至与外缘241接触配合的第一滚轮202。

本实施例中，承牌座的底部设置有竖向导向机构，如图5所示，承牌座底部设置有竖向导向柱201，对应的机架上设置有与竖向导向柱201适配的竖向导向孔，二者配合构成竖向导向机构，使得承牌座只能沿竖向运动。

本实施例中，在立式凸轮旋转的过程中，在图7所示的状态，当第一滚轮与外缘241接触配合时，承牌座处于高位；在图8所示状态，当第一滚轮进入凹口的底部时，承牌座处于低位。

本实施例中，为了实现承牌座能够顺利的从高位行进至低位，其中承牌座的底部设置了弹簧230，当承牌座处于高位时，弹簧处于拉伸状态，在第一滚轮进入凹口时，在弹簧的恢复力作用下，承牌座下移直至低位。

当然，采用弹簧保证承牌座可以从高位稳定的进入低位的实施方式，是本实施例的优选方式。应当理解，本领域的技术人员还可以采用其他的结构形式，例如，凸缘和凹口处形成与第一滚轮适配的轨迹槽，第一滚轮沿轨迹槽运动的过程，同样可以保证承牌座的下行。

本实施例中，如图2所示，第一传动机构还包括与第一单向轴承101连接的第二齿轮110，与该第二齿轮110啮合的第三齿轮140，与该第三齿轮140同轴连接的第四齿轮150以及与该第四齿轮15啮合的第五齿轮160。作为优选，本实施例中，第五齿轮160与立式凸轮为一体式结构。

本实施例中，推牌驱动机构包括滑块250，该滑块250设置于立式凸轮的下方，该滑块250设置有与所述推牌部的移动方向相同的横向导向机构。作为优选，本实施例中，如图6所示，横向导向机构包括横向设置的导轨251以及设置于滑块底部与该导轨251适配的导槽252。

本实施例中，滑块与推牌部210之间通过连接支架211连接。

本实施例中，滑块面向立式凸轮的一侧设置有凸轮槽，如图11所示，该凸轮槽包括直线段253和与直线段连接的弧形段254，作为优选，本实施例中，弧形段还连接有第二直线段255。

对应的，如图10所示，本实施例中，立式凸轮面向滑块的一侧设置有第二滚轮245，该第二滚轮245与凸轮槽适配连接。并且，所述第二滚轮偏离所述立式凸轮的轴线设置，所述第二滚轮的旋转半径与所述凸轮槽的弧形段适配。

图9所示状态为推牌部将麻将牌推送至上牌轨道的状态，通过立式凸轮的旋转，实现了承牌座的升降以及推牌动作，结构的集成化程度更高，结构更加的优化，布局更加的合理。

作为优选，如图4所示，本实施例中，设置有箱体结构220，以将叠牌结构布局于该箱体结构220内，安装更加的方便，结构更加的紧凑。

如图12-13所示，本实施例的推牌结构300，包括呈弧形延伸的上牌轨道330、与所述上牌轨道330的至少一侧边沿适配的推牌头320以及用于驱动所述推牌头320沿上牌轨道运动的旋转盘310。

如图13所示，本实施例的旋转盘310中心设置有支撑旋转轴311，该支撑旋转轴311上上设置有与支撑旋转轴同轴连接的第一齿轮130。本实施例中，第一齿轮130与驱动电机100之间设置有第一传动机构，作为优选，如图2所示，该第一传动机构为第六齿轮120，该第六齿轮120安装于驱动电机的输出轴上，并与第一齿轮130啮合，从而为旋转盘的旋转提供驱动力。本实施例中，如图3所示，该第六齿轮120通过第二单向轴承102与驱动电机100的输出轴连接。

本实施例中，由于上牌轨道330并非等径结构，因此推牌头320与旋转盘310之间还设置有伸缩结构。

作为优选，本实施例中的伸缩结构如图13所示，旋转盘上设有延伸部312，该延伸部312设置有伸缩导向槽313，该伸缩导向槽内安装有伸缩臂314，该伸缩臂上设置有销轴315。如图12所示，本实施例的上牌轨道330具有内轨道壁331和外轨道壁332，本实施例中，如图13所示，本实施例的推牌头320，安装于内轨道壁331上并沿内轨道壁331移动。

作为优选，如图13所示，本实施例的推牌头上设置有与销轴315适配的销孔321。需要说明的是，推牌头不仅可以通过伸缩结构实现半径的变化，还通过销轴与销孔的配合实现高度的变化，以适应螺旋上升的轨道。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。