推牌和升牌集成结构及麻将机的制作方法

本实用新型涉及自动麻将机技术领域，具体涉及一种推牌和升牌集成结构及麻将机。

背景技术：

现有技术中的全自动麻将机，其通常具有洗牌结构、上牌结构、叠牌结构、推牌结构以及升牌结构。其工作原理为，通过洗牌结构在洗牌底盘中将麻将牌进行洗牌，上牌结构将洗牌底盘中的麻将牌输送至叠牌结构，叠牌结构将上牌结构输送过来的麻将牌进行规则排列(通常为两张或三张麻将牌叠在一起)并输送至上牌轨道，推牌结构将上牌轨道上排列好的麻将牌自升牌板推送至麻将桌桌面，由于升牌板通常为一端与桌面铰接，在推牌过程中，其另一端绕铰接轴摆动至与上牌轨道的出牌端衔接，衔接处低于桌面。升牌结构结构的作用在于，驱动升牌板绕铰接轴摆动，以实现上牌时升牌板摆动至与上牌轨道衔接，上牌完成后升牌板摆动至与桌面平齐。

现有技术中，洗牌结构、上牌结构、叠牌结构、推牌结构以及升牌结构均有各自独立的驱动电机，尤其是上牌结构、叠牌结构、推牌结构以及升牌结构均具有四组。导致自动麻将机中的电机数量庞大，结构复杂，电机及控制电路成本高，此外，如此多的电机也导致占用的空间较大，装配繁琐，生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构优化的推牌和升牌集成结构以及包含该推牌和升牌集成结构的麻将机，以减小麻将机使用的电机数量，降低成本和故障率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种推牌和升牌集成结构，至少包括：

推牌结构，所述推牌结构至少包括呈弧形延伸的上牌轨道、与所述上牌轨道的至少一侧边沿适配的推牌头以及用于驱动所述推牌头沿上牌轨道运动的旋转盘；

升牌结构，所述升牌结构至少包括升牌板，所述升牌板的一端设置有铰接轴；

驱动电机；

第一齿轮，所述第一齿轮与旋转盘同轴连接

第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮同轴连接，所述第二齿轮在圆周方向包括光滑段和有齿段，

第三齿轮，所述第三齿轮被配置为在第二齿轮旋转过程中与第二齿轮的有齿段可啮合而与光滑段脱离啮合；

第一传动机构，所述第一传动机构设置于驱动电机与第一齿轮之间并配置为由驱动电机通过第一传动机构驱动第一齿轮旋转；以及

第二传动机构，所述第二传动机构设置于第三齿轮与升牌板之间并配置为由第三齿轮的旋转通过第二传动机构驱动升牌板绕铰接轴摆动。

一种优选的实施例，所述第一传动机构包括第四齿轮，所述第四齿轮安装于驱动电机的输出轴上并与第一齿轮啮合。

一种优选的实施例，所述第二传动机构至少包括：

升牌连接部，所述升牌连接部设置于升牌板的底部，所述升牌连接部的至少一侧设置有滑动轨迹槽，所述滑动轨迹槽至少包括高位端和低位端并在高位端和低位端之间连续；

摆杆件，所述摆杆件至少包括摆杆回转轴以及分别与摆杆回转轴的两端固定连接的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆的自由端设置有与所述滑动轨迹槽适配连接的第一连接辊，所述第二摆杆的一侧靠近自由端的位置设置有第一滑动长槽；以及

第三摆杆，所述第三摆杆设置有第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的回转部，所述第三摆杆的第一端部设置有与所述第一滑动长槽适配连接的第二连接辊，所述第三摆杆的第二端部连接有摆杆驱动结构并配置为通过摆杆驱动结构驱动第三摆杆绕回转部摆动。

一种优选的实施例，所述摆杆驱动结构至少包括凸轮，所述凸轮的一侧表面设置有凸轮槽，所述第三摆杆的第二端部设置有与所述凸轮槽适配连接的第三连接辊。

一种优选的实施例，所述凸轮槽至少包括等径段和外凸段。

一种优选的实施例，所述第二传动机构还包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第三齿轮同轴连接，所述第二锥齿轮与凸轮同轴连接。

一种优选的实施例，所述推牌头与旋转盘之间设置有伸缩结构。

一种优选的实施例，所述伸缩结构至少包括设置于旋转盘上的延伸部、设置于延伸部内的伸缩导向槽以及安装于所述伸缩导向槽内的伸缩臂，所述伸缩臂上设置有销轴，所述推牌头上设置有与所述销轴适配连接的销孔。

一种优选的实施例，所述上牌轨道设置有内轨道壁和外轨道壁，所述推牌头安装于内轨道壁上并可沿内轨道壁移动。

一种麻将机，至少包括所述的推牌和升牌集成结构。

本申请的推牌和升牌集成结构以及包含该推牌和升牌集成结构的麻将机，与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)推牌结构和升牌结构采用同一驱动电机驱动，减少了电机的数量，对于麻将机整体而言，由于推牌结构和升牌结构各有四组，相当于减少了四个电机，降低了电机及电路控制成本，系统的稳定性更好，故障率更低。

(2)第二齿轮在圆周方向包括光滑段和有齿段，利用该齿轮的特性，在圆周方向上只在特定的角度啮合，从而将推牌结构和升牌结构集成在了驱动电机的同一个驱动方向上，结构紧凑，构思巧妙，结构布局合理。

(3)将原有的推牌结构和升牌结构集成为模块化后，减小了装配过程中零部件的数量，便于自动化装配，提升了装配的效率，同时麻将机整体的稳定性更好，故障率更低。

(4)减小电机数量后，降低了变压器的功率，节约了变压器成本，降低了整机功耗，节约了能源。

附图说明

图1为本实施例的推牌和升牌集成结构的外部结构示意图；

图2为本实施例的推牌和升牌集成结构的内部结构示意图；

图3为本实施例的推牌结构的外部结构示意图；

图4为本实施例的推牌结构中旋转盘的结构示意图；

图5为本实施例中升牌结构在麻将机中的安装示意图；

图6为图5所示升牌结构爆炸状态结构示意图；

图7为本实施例中升牌结构的结构示意图；

图8为本实施例中升牌板的结构示意图；

图9为本实施例中摆杆件的结构示意图；

图10为本实施例中第三摆杆的结构示意图；

图11为本实施例中升牌结构的升牌板处于水平状态的结构示意图；

图12为本实施例中升牌结构升牌后的结构示意图；

图13为图12所示升牌结构的背侧结构示意图；

图14为本实施例中升牌结构升牌前的结构示意图；

图15为图14所示升牌结构的背侧结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例的麻将机，配置有四组图1、图2所示的推牌和升牌集成结构。本实施例的推牌和升牌集成结构，包括升牌结构100和推牌结构200，其中，升牌结构100和推牌结构200由同一个驱动电机300驱动。升牌结构100和推牌结构200采用同一驱动电机驱动的结构形式，减小了电机的数量，对于麻将机整体而言，由于升牌结构以及推牌结构各有四组，相当于减少了四个电机，极大地降低了电机及电路控制成本，系统的稳定性更好，故障率更低。

如图3-4所示，本实施例的推牌结构200，包括呈弧形延伸的上牌轨道230、与所述上牌轨道230的至少一侧边沿适配的推牌头220以及用于驱动所述推牌头220沿上牌轨道运动的旋转盘210。

如图4所示，本实施例的旋转盘210中心设置有支撑旋转轴211，该支撑旋转轴211上上设置有与支撑旋转轴同轴连接的第一齿轮310和第二齿轮320。本实施例中，第一齿轮310与驱动电机300之间设置有第一传动机构，作为优选，如图2所示，该第一传动机构为第四齿轮340，该第四齿轮340安装于驱动电机的输出轴上，并与第一齿轮310啮合，从而为旋转盘的旋转提供驱动力。

本实施例中，由于上牌轨道230并非等径结构，因此推牌头220与旋转盘210之间还设置有伸缩结构。

作为优选，本实施例中的伸缩结构如图4所示，旋转盘上设有延伸部212，该延伸部212设置有伸缩导向槽213，该伸缩导向槽内安装有伸缩臂214，该伸缩臂上设置有销轴215。如图3所示，本实施例的上牌轨道230具有内轨道壁231和外轨道壁232，本实施例中，如图4所示，本实施例的推牌头220，安装于内轨道壁231上并沿内轨道壁231移动。

作为优选，如图4所示，本实施例的推牌头上设置有与销轴215适配的销孔221。需要说明的是，推牌头不仅可以通过伸缩结构实现半径的变化，还通过销轴与销孔的配合实现高度的变化，以适应螺旋上升的轨道。

本实施例中，如图4所示，第二齿轮320在圆周方向包括光滑段321和有齿段322。第三齿轮330被配置为在第二齿轮旋转旋转过程中与第二齿轮的有齿段可啮合而与光滑段脱离啮合。利用该齿轮的特性，在圆周方向上只在特定的角度啮合，从而将推牌结构和升牌结构集成在了驱动电机的同一个驱动方向上，结构紧凑，构思巧妙，结构布局合理。

本实施例的升牌结构100，如图5、图6所示，设置有升牌板110、摆杆件120、第三摆杆130以及用于驱动第三摆杆摆动的驱动机构。

其中，如图7、图8所示，升牌板110的一端设置有铰接轴111，该升牌板通过该铰接轴111与麻将机的桌面铰接。该升牌板110在水平状态下，与桌面平齐。

本实施例中，如图8所示，升牌板110的底部靠近另一端的位置设置有升牌连接部112，该升牌连接部112的至少一侧设置有滑动轨迹槽113，当然，该滑动轨迹槽也可以贯穿升牌连接部设置。

在本实施例中，上述滑动轨迹槽113具有包括高位端114和低位端115并在高位端和低位端之间连续。

如图9所示，本实施例的摆杆件120包括摆杆回转轴123以及分别与摆杆回转轴123的两端固定连接的第一摆杆121和第二摆杆122。其中，上述摆杆回转轴123与第一回转座410旋转活动连接，该第一回转座410固定连接于机架400内部。

本实施例中，第一摆杆121的自由端设置有第一连接辊124，如图8、图11所示，该第一连接辊124与滑动轨迹槽113适配连接。

本实施例中，第二摆杆122的一侧靠近自由端的位置设置有第一滑动长槽125，该第一滑动长槽125的长度方向与第二摆杆122的长度方向大致相同。

如图10所示，本实施例的第三摆杆130设置有第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的回转部133，该回转部与第二回转座420旋转活动连接。其中第三摆杆130的第二端部连接有摆杆驱动结构并配置为通过摆杆驱动结构驱动第三摆杆绕回转部摆动。

本实施例中，第三摆杆的第一端部安装有第二连接辊131，并且，该第二连接辊131与第一滑动长槽125连接。该第三摆杆130的第二端部安装有第三连接辊132。

本实施例中的摆杆驱动结构，如图11、图12所示，包括凸轮140，该凸轮140的一侧表面设置有凸轮槽，该凸轮槽设置有等径段141和外凸段142，第三连接辊132与该凸轮槽适配连接。通过凸轮的旋转，凸轮槽的轨迹变换，驱动第三摆杆摆动，进而驱动摆杆件摆动，进一步驱动升牌板摆动，从而实现升牌板的升牌动作。

如图14-15所示，在升牌状态下，第一连接辊124位于滑动轨迹槽113的低位端115处，可以使麻将牌自升牌轨道行进至升牌板110上。此时，第三连接辊132与凸轮槽的等径段141配合。

当上牌轨道上的所有麻将牌行进至上牌板上后，凸轮旋转，驱使第一连接辊124由低位端115沿滑动轨迹槽113行进至高位端114处，如图12-13所示，完成麻将牌的升牌动作。

本实施例中，如图2、图7所示，还包括相互啮合的第一锥齿轮350和第二锥齿轮360，其中第一锥齿轮350与第三齿轮330同轴连接，所述第二锥齿轮360与凸轮140同轴连接。

本实施例中，上述升牌连接部、摆杆件、第三摆杆、凸轮以及相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮构成本实施例的第二传动机构。

本实施例中，推牌结构推牌状态下，第三齿轮与第二齿轮的光滑段脱离啮合，当推牌完成，需要升牌时，恰好第二齿轮旋转至有齿段与第三齿轮啮合，从而驱使升牌结构完成升牌动作。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。