技术特征：
1.一种主控积木，其特征在于，包括主控壳体、电池(308)、控制板(309)、多个动力单元；所述动力单元包括电机(307)、齿轮组、输出轴(310)；所述电机(307)、所述电池(308)、所述控制板(309)、所述齿轮组位于所述主控壳体形成的容置空间内；电池(308)提供电源；控制板(309)电连接电机(307)；在所述动力单元中，电机(307)通过齿轮组驱动输出轴(310)；所述主控壳体包括开孔(311)，所述开孔(311)形成有积木拼接接口；所述输出轴(310)设置有传动连接接口，所述输出轴(310)两端端面及其传动连接接口关于所述主控积木的中间平面对称；所述主控积木的连接方式包括颗粒连接和传动连接。2.根据权利要求1所述的主控积木，其特征在于，还包括：装配壳体、拼接组件；所述主控壳体形成所述主控积木的顶部和底部；所述拼接组件位于所述主控积木的底面、顶面及侧面，与所述主控壳体紧固连接；所述装配壳体与所述主控壳体紧固连接；所述电池(308)与所述主控壳体紧固连接，与所述控制板(309)电连接；所述电机(307)位于所述装配壳体形成的容置空间内，与所述装配壳体紧固连接，与所述齿轮组活动连接；所述齿轮组位于所述装配壳体形成的容置空间内，与所述装配壳体活动连接，与所述输出轴(310)活动连接；所述输出轴(310)与所述装配壳体活动连接，所述输出轴(310)穿过所述主控积木，所述装配壳体、所述拼接组件及所述控制板(309)设置有开孔(311)，所述输出轴(310)穿过所述装配壳体、所述主控壳体和所述控制板(309)的开孔(311)，所述输出轴(310)端面不凸出所述拼接组件的最外平面；所述控制板(309)位于所述主控积木底部，与所述装配壳体、所述主控壳体紧固连接。3.根据权利要求2所述的主控积木，其特征在于，所述主控壳体包括第一主控壳体(301)和第二主控壳体(302)；所述装配壳体包括第一装配壳体件(303)和第二装配壳体件(304)；所述拼接组件包括第一拼接部件(305)和第二拼接部件(306)；所述第一主控壳体(301)形成所述主控积木的顶部，所述第二主控壳体(302)形成所述主控积木的底部，所述第一主控壳体(301)与所述第二主控壳体(302)紧固连接；所述第一拼接部件(305)位于所述主控积木的侧面，与所述第一主控壳体(301)、所述第二主控壳体(302)紧固连接；所述第二拼接部件(306)位于所述主控积木的底面与顶面，与所述第一主控壳体(301)或者所述第二主控壳体(302)紧固连接；所述第一装配壳体件(303)与所述第二装配壳体件(304)紧固连接，所述第一装配壳体件(303)位于所述主控积木顶部，与所述第一主控壳体(301)紧固连接，所述第二装配壳体件(304)位于所述主控积木底部，通过所述控制板(309)与所述第二主控壳体(302)紧固连接。
4.根据权利要求3所述的主控积木，其特征在于，所述第一拼接部件(305)和所述第二拼接部件(306)设置有积木拼接接口，所述积木拼接接口包括圆形凸粒(103)和/或圆形凹槽，所述积木拼接接口均匀分布在所述第一拼接部件(305)和第二拼接部件(306)的外表面。5.根据权利要求4所述的主控积木，其特征在于，所述第二拼接部件(306)开孔(311)周围设置有所述圆形凸粒(103)，具有所述开孔(311)的所述圆形凸粒(103)的侧壁上设置有均布的楞条状防脱落结构(108)；所述第二拼接部件(306)开孔(311)周围的所述圆形凸粒(103)的高度高于其他所述圆形凸粒(103)；所述输出轴(310)端面不凸出所述第二拼接部件(306)开孔(311)周围的所述圆形凸粒(103)的最外平面。6.根据权利要求1所述的主控积木，其特征在于，所述电机(307)、所述齿轮组和所述输出轴(310)均有多个，每个所述电机(307)均配置一套所述齿轮组和一根所述输出轴(310)，形成一组动力单元；所述动力单元延第一方向均匀排列，第二方向与所述第一方向垂直且位于同一平面，所述第一方向上相邻的两组所述动力单元的所述电机(307)分别位于所述第二方向相对的两端，所述动力单元的所述电机(307)的安装位轴线与所述第一方向上相邻的一组所述动力单元的所述电机(307)的安装位轴线平行。7.根据权利要求1所述的主控积木，其特征在于，所述输出轴(310)为齿轮轴；所述传动连接接口设置在所述输出轴(310)两端的端面，所述传动连接接口为十字孔(106)。8.根据权利要求1所述的主控积木，其特征在于，所述齿轮组包括蜗杆(315)、蜗轮(316)、第六齿轮(319)、第四齿轮(317)和第五齿轮(318)；所述蜗杆(315)与所述电机(307)的输出轴紧固连接，与所述蜗轮(316)活动连接构成蜗轮蜗杆传动副；所述第六齿轮(319)与所述蜗轮(316)同轴设置并紧固连接；所述第六齿轮(319)与所述第四齿轮(317)活动连接，驱动所述第四齿轮(317)转动；所述第五齿轮(318)与所述第四齿轮(317)同轴设置，所述第五齿轮(318)与所述输出轴(310)的齿轮活动连接，构成齿轮传动副，驱动所述输出轴(310)。9.根据权利要求1所述的主控积木，其特征在于，所述主控积木包括三根所述输出轴(310)，所述输出轴(310)两端端面各设置有一个传动连接接口，三根输出轴(310)共包括六个传动连接接口，关于所述主控积木的中间平面对称地分布在所述主控积木的顶面和底面。10.根据权利要求1所述的主控积木，其特征在于，所述主控积木为扁平的无棱角长方体。