一种肢体康复器的制作方法

1.本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种肢体康复器。


背景技术：

2.目前对于脑卒中或是术后康复的患者，由于自身无法得到有效的康复训练，为了避免肌肉萎缩，需要床边康复训练器协助患者完成康复训练，极大的节省了康复过程当中的人力物力。目前市场上很多款床边康复训练器无法调节前端训练部的位置，只能单纯的用在床尾部，无法满足训练需求。


技术实现要素：

3.为了解决现有的床边肢体康复器不能灵活的调节位置的特点，本实用新型提供了一种肢体康复器。
4.一种肢体康复器，它包括：底座、升降装置、伸展装置、康复运动装置；所述的底座包括两根平行设置的纵梁和横梁；所述的横梁设置在两根纵梁的上部；所述的支撑脚设置在两根纵梁的端部，与移动轮相互靠近设置；支撑脚通过的包括升降联动机构的凸轮进行控制；所述的升降装置包括第一立柱、第二立柱；所述的第一立柱固定安装在横梁的上部；所述的第二立柱嵌套安装在第一立柱的内部；所述的伸展装置包括相互连接设置的第一固定臂、第二移动臂、第三旋转臂、第四移动臂；所述的第一固定臂呈矩形管状，一端固定安装在第二立柱的上端部；所述的康复运动装置设置安装在第四移动臂的端部；
5.进一步的，所述的支撑脚包括支撑脚杯、滑动柱、弹簧；所述的支撑脚杯上部设有滑动柱，所述的滑动柱上部设有凸缘；所述的滑动柱安装在纵梁上的脚杯安装孔中；所述的滑动柱的上端部伸出于纵梁上表面设置；所述的弹簧设置与凸缘与纵梁之间；
6.进一步的，所述的支撑脚还包括升降联动机构；所述的升降联动机构包括凸轮、脚踏板、传动连杆；所述的凸轮经过固定轴铰接安装固定在纵梁的上部，凸轮位于滑动柱的凸缘正上方；所述的脚踏板包括踏板、踏板轴；所述的踏板成板状固定在踏板轴的中间部位；所述的踏板轴的两端与两根纵梁上左右两侧的凸轮的固定轴相互固定连接设置；所述的同一根纵梁上的两个凸轮之间经过传动连杆相互连接；所述的传动连杆与凸轮之间形成平行四杆机构；
7.进一步的，所述的升降装置包括第一立柱、第二立柱、第二弹簧、气弹簧；所述的第一立柱固定安装在横梁的上部；所述的第二立柱嵌套安装在第一立柱的内部；所述的气弹簧设置在第一立柱的内部；所述的气弹簧的底部铰接安装在横梁的上部，上端部安装在第二立柱的下端部；所述的第二弹簧设置在第一立柱的内部，放置于底部；
8.进一步的，所述的第一固定臂呈矩形管状，一端固定安装在第二立柱的上端部，且与第二立柱垂直设置；所述的第二移动臂一端嵌套安装在第一固定臂的内部；所述的第二移动臂的另一端设有有旋转关节；所述的第三旋转臂的中部固定安装在旋转关节的上部；所述的第四移动臂嵌套安装在第三旋转臂的端部；
9.进一步的，所述的康复运动装置包括驱动电机、曲柄、肘托板；所述的驱动电机固定安装在第四移动臂的端部；所述的驱动电机的输出轴水平设置，与第四移动臂垂直设置；所述的曲柄一端安装在驱动电机的输出轴上；
10.进一步的，所述的肘托板安装在曲柄的另一端；所述的肘托板包括弧形板；所述的弧形板呈半圆弧状，弧形板的底部设有铰接安装部；所述的肘托板通过铰接安装部铰接安装在曲柄上；所述的肘托板上还设有绑带；所述的绑带用于将手臂捆绑至肘托板上；
11.进一步的，还包括握把呈l形，一端滑动安装在肘托板的底部，另一端竖直设置与肘托板的前方。
12.本实用新型提供了一种肢体康复器，它包括：底座、升降装置、伸展装置、康复运动装置；所述的底座包括两根平行设置的纵梁和横梁；所述的横梁设置在两根纵梁的上部；所述的支撑脚设置在两根纵梁的端部，与移动轮相互靠近设置；所述的支撑脚通过的包括升降联动机构的凸轮进行控制；所述的升降装置包括第一立柱、第二立柱；所述的第一立柱固定安装在横梁的上部；所述的第二立柱嵌套安装在第一立柱的内部；所述的伸展装置包括相互连接设置的第一固定臂、第二移动臂、第三旋转臂、第四移动臂；所述的第一固定臂呈矩形管状，一端固定安装在第二立柱的上端部；所述的康复运动装置设置安装在第四移动臂的端部。本实用新型采用交错式横纵梁的底座设计形式，结构更加稳定和简单；整体采用可升降式结构，升降的第一立柱21、第二立柱22之间采用气弹簧和弹簧进行支撑的结构，气弹簧可以平衡上部的重量，使得调节高度更加简单方便；设置在底部的弹簧可以缓冲上部重量过大对底座部位的冲击。上部的伸展装置3采用多个关节相互连接的安装方式，使得上部的关节位置调节更加灵活，满足各种使用环境。肘托设计满足了手部肌肉肌力不足的时候进行使用的需要，利用肘托对患者进行固定，肘托采用圆弧板结构可以增加患者的舒适性。
附图说明
13.图1为本实用新型一种肢体康复器的立体视图；
14.图2为本实用新型一种肢体康复器的主视图；
15.图3为本实用新型一种肢体康复器的半剖视图；
16.图4为本实用新型一种肢体康复器的a局部处主视图。
具体实施方式
17.实施例：
18.请参见附图1
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4，一种肢体康复器，它包括：底座1、升降装置2、伸展装置3、康复运动装置4；
19.所述的底座1包括两根平行设置的纵梁11和横梁12；
20.所述的横梁12设置在两根纵梁11的上部；
21.所述的底座1还包括移动轮13；
22.所述的移动轮13安装在两根纵梁11的端部；
23.所述的底座1上还设有支撑脚杯14；
24.所述的支撑脚14设置在两根纵梁11的端部，与移动轮13相互靠近设置；
25.所述的支撑脚14包括支撑脚杯141、滑动柱142、弹簧143；
26.所述的支撑脚杯141上部设有滑动柱142，所述的滑动柱142上部设有凸缘1421；
27.所述的滑动柱142安装在纵梁11上的脚杯安装孔111中；
28.所述的滑动柱142的上端部伸出于纵梁11上表面设置；
29.所述的弹簧143设置与凸缘1421与纵梁11之间；
30.所述的支撑脚14还包括升降联动机构144；
31.所述的升降联动机构144包括凸轮1441、脚踏板1442、传动连杆1443；
32.所述的凸轮1441经过固定轴铰接安装固定在纵梁11的上部，凸轮1441位于滑动柱142的凸缘1421正上方；
33.所述的脚踏板1442包括踏板1445、踏板轴1444；
34.所述的踏板1445成板状固定在踏板轴1444的中间部位；
35.所述的踏板轴1444的两端与两根纵梁11上左右两侧的凸轮1441的固定轴相互固定连接设置；
36.所述的同一根纵梁11上的两个凸轮1441之间经过传动连杆1443相互连接；
37.所述的传动连杆1443与凸轮1441之间形成平行四杆机构；
38.所述的升降装置2包括第一立柱21、第二立柱22、第二弹簧23、气弹簧24；
39.所述的第一立柱21固定安装在横梁12的上部；
40.所述的第二立柱22嵌套安装在第一立柱21的内部；
41.所述的气弹簧24设置在第一立柱21的内部；
42.所述的气弹簧24的底部铰接安装在横梁12的上部，上端部安装在第二立柱22的下端部；
43.所述的第二弹簧23设置在第一立柱21的内部，放置于底部；
44.所述的伸展装置3包括第一固定臂31、第二移动臂32、第三旋转臂33、第四移动臂34；
45.所述的第一固定臂31呈矩形管状，一端固定安装在第二立柱22的上端部，且与第二立柱22垂直设置；
46.所述的第二移动臂32一端嵌套安装在第一固定臂31的内部；
47.所述的第二移动臂32的另一端设有有旋转关节321；
48.所述的第三旋转臂33的中部固定安装在旋转关节321的上部；
49.所述的第四移动臂34嵌套安装在第三旋转臂33的端部；
50.所述的康复运动装置4设置安装在第四移动臂34的端部；
51.所述的康复运动装置4包括驱动电机41、曲柄42、肘托板43；
52.所述的驱动电机41固定安装在第四移动臂34的端部；
53.所述的驱动电机41的输出轴水平设置，与第四移动臂34垂直设置；
54.所述的曲柄42一端安装在驱动电机41的输出轴上；
55.所述的肘托板43安装在曲柄42的另一端；
56.所述的肘托板43包括弧形板431；
57.所述的弧形板431呈半圆弧状，弧形板431的底部设有铰接安装部433；
58.所述的肘托板43通过铰接安装部433铰接安装在曲柄42上；
59.所述的肘托板43上还设有绑带；
60.所述的绑带用于将手臂捆绑至肘托板43上；
61.所述的握把432呈l形，一端滑动安装在肘托板43的底部，另一端竖直设置与肘托板43的前方。
62.使用时，将首先可利用移动轮13转移设备至指定位置，然后踩动脚踏，脚踏带动凸轮运动，凸轮将支撑脚杯141压下，设备整体将由支撑脚杯141支撑；调节升降装置2、伸展装置3的位置，满足病床的高度要求和患者躺卧的位置要求；将患者的手臂与肘托板43固定，患者手握握把432进行运动训练。
63.本实用新型采用交错式横纵梁的底座设计形式，结构更加稳定和简单；整体采用可升降式结构，升降的第一立柱21、第二立柱22之间采用气弹簧和弹簧进行支撑的结构，气弹簧可以平衡上部的重量，使得调节高度更加简单方便；设置在底部的弹簧可以缓冲上部重量过大对底座部位的冲击。上部的伸展装置3采用多个关节相互连接的安装方式，使得上部的关节位置调节更加灵活，满足各种使用环境。肘托设计满足了手部肌肉肌力不足的时候进行使用的需要，利用肘托对患者进行固定，肘托采用圆弧板结构可以增加患者的舒适性。
64.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。