一种羽毛球生产用羽毛自动扦插装置的制作方法

1.本发明涉及羽毛球生产技术领域，具体是一种羽毛球生产用羽毛自动扦插装置。


背景技术：

2.羽毛球生产时，需要通过人工配合扦插装置来实现羽毛扦插工作，即通过人工将羽毛放置到扦插装置内，再通过扦插装置将羽毛插入球头，扦插效率受限于人工装毛时的速度，且在人工插毛时会有一定的危险性，另外，扦插装置的控制较为复杂，成本较高。因此，本领域技术人员提供了一种羽毛球生产用羽毛自动扦插装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种羽毛球生产用羽毛自动扦插装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种羽毛球生产用羽毛自动扦插装置，包括底座、球头夹具、支撑柱、齿轮箱、输送带、送料模块和扦插夹具，所述底座上固定安装有球头夹具，扦插夹具设置在球头夹具的后侧，扦插夹具的后侧设置有送料模块，所述底座上固定安装有支撑柱，支撑柱上安装有齿轮箱，送料模块的上端安装在齿轮箱内，送料模块与齿轮箱滑动连接，扦插夹具正上方设置有推动块，推动块正上方设置有夹具导轨，支撑柱上对应夹具导轨处安装有导轨支撑杆，夹具导轨与导轨支撑杆固定连接，底座上对应扦插夹具正下方处也安装有夹具导轨，上下两个夹具导轨相互对称，所述底座后侧对应送料模块下方处设置有输送带。
5.作为本发明进一步的方案：所述扦插夹具包括左夹板、右夹板、夹板定位杆、第一弹簧和夹板导杆，所述夹板定位杆呈“u”字状，左夹板和右夹板均设置在夹板定位杆的中部，左夹板和右夹板均与夹板定位杆滑动连接，夹板定位杆顶部与推动块固定连接，夹板定位杆上对应左夹板与右夹板之间处套设有第一弹簧，所述左夹板和右夹板的上下两端均固定连接有夹板导杆，左夹板和右夹板的相对面上均开设有卡槽。
6.作为本发明再进一步的方案：所述夹板导杆顶部套设有滑套，夹板导杆上对应滑套下方处设置有定位螺母，夹板导杆与定位螺母螺纹连接，所述滑套上安装有推片，推片与滑套转动连接，夹板导杆上对应滑套与定位螺母之间处套设有第二弹簧。
7.作为本发明再进一步的方案：所述推动块内对应夹板导杆处开设有导杆过孔，推动块内插设有若干个推动块导杆，推动块导杆后端与齿轮箱固定连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述推动块右端固定连接有滑轨，滑轨内设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑块上安装有拨杆，拨杆与滑块转动连接，拨杆内插设有拨杆定位轴，拨杆定位轴与齿轮箱转动连接，拨杆上对应定位轴右侧处开设有推杆插槽，推杆插槽内插设有推杆，齿轮箱内安装有转盘传动轴，转盘传动轴上安装有转盘，推杆安装在转盘上。
9.作为本发明再进一步的方案：所述夹具导轨由两个相互对称的独立导轨构成，独立导轨包括扦插导轨、斜台、第一凹槽、第二凹槽和退回导轨，扦插导轨靠近夹具导轨的中部，退回导轨靠近夹具导轨的边缘，扦插导轨前后两侧分别开设有第二凹槽和第一凹槽，第二凹槽的后侧对应退回导轨处设置有斜台，扦插导轨与第一凹槽的深度相同，第二凹槽的深度大于扦插导轨的深度大于退回导轨的深度。
10.作为本发明再进一步的方案：所述送料模块包括升降台、电机、输送轮、滑轮、滑轮安装座、安装座传动轴和升降台滑轨，所述升降台的内部安装有输送轮，输送轮的转轴与电机的转轴连接，电机安装在升降台的侧壁上，升降台内插设有若干个升降台导杆，升降台导杆固定安装在齿轮箱内，升降台内开设有升降台滑轨，升降台滑轨内设置有滑轮安装座，滑轮安装座内安装有滑轮，齿轮箱内安装有安装座传动轴，滑轮安装座固定安装在安装座传动轴上。
11.作为本发明再进一步的方案：所述输送轮包括送料滚轴、压齿和第三弹簧，所述送料滚轴安装在升降台内，送料滚轴的转轴与电机的转轴连接，送料滚轴内开设有若干个压齿插槽，压齿插槽内设置有第三弹簧，压齿插设在压齿插槽内。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.输送带将羽毛带动到送料模块下方，可通过送料模块将羽毛向前输送至扦插夹具内，并通过扦插夹具夹紧并带动羽毛向前移动进行扦插，从而实现自动扦插功能，扦插准确度高，且每次扦插时的深度一致；2.推动块带动扦插夹具移动时，夹板导杆在夹具导轨的限制下会沿着导轨的路径移动，从而使左夹板和右夹板合并或分开，即夹取羽毛柄或松开羽毛柄，因此，在夹板导杆和夹具导轨的作用下，仅需控制推动块向前或向后移动即可，控制方便；3.在转盘传动轴的作用下，推杆带动拨杆做往复的摆动，从而带动推动块做前后往复的移动，另一方面，在安装座传动轴的带动下，滑轮安装座和滑轮转动，从而带动升降台上下移动，因此在控制装置运行时，只需控制转盘传动轴和安装座传动轴，使二者交替转动即可，控制方便，且控制方式多样。
附图说明
13.图1为一种羽毛球生产用羽毛自动扦插装置的结构示意图。
14.图2为推动块与扦插夹具的连接结构示意图。
15.图3为局部放大图a。
16.图4为局部放大图b。
17.图5为夹具导轨的结构示意图。
18.图6为局部放大图c。
19.图7为送料模块的结构示意图。
20.图8为输送轮的结构示意图。
21.图中：1
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底座、2
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球头夹具、3
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推动块、4
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夹具导轨、5
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支撑柱、6
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齿轮箱、7
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导轨支撑杆、8
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输送带、9
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送料模块、10
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扦插夹具、101
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左夹板、102
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右夹板、103
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夹板定位杆、104
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第一弹簧、105
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卡槽、106
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夹板导杆、107
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定位螺母、108
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第二弹簧、109
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推片、110
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滑套、301
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导杆过孔、302
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推动块导杆、303
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滑轨、304
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滑块、305
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拨杆、306
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拨杆定位轴、307
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推杆、308
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转盘、309
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转盘传动轴、310
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推杆插槽、401
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扦插导轨、402
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斜台、403
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第一凹槽、404
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第二凹槽、405
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退回导轨、901
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升降台、902
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电机、903
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输送轮、904
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滑轮、905
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滑轮安装座、906
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安装座传动轴、907
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升降台导杆、908
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升降台滑轨、9031
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送料滚轴、9032
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压齿、9033
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第三弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1，本发明实施例中，一种羽毛球生产用羽毛自动扦插装置，包括底座1、球头夹具2、支撑柱5、齿轮箱6、输送带8、送料模块9和扦插夹具10，底座1上固定安装有球头夹具2，用来固定球头并带动球头转动，扦插夹具10设置在球头夹具2的后侧，扦插夹具10的后侧设置有送料模块9，底座1上固定安装有支撑柱5，支撑柱5上安装有齿轮箱6，送料模块9的上端安装在齿轮箱6内，送料模块9与齿轮箱6滑动连接，扦插夹具10正上方设置有推动块3，推动块3正上方设置有夹具导轨4，支撑柱5上对应夹具导轨4处安装有导轨支撑杆7，夹具导轨4与导轨支撑杆7固定连接，底座1上对应扦插夹具10正下方处也安装有夹具导轨4，上下两个夹具导轨4相互对称，底座1后侧对应送料模块9下方处设置有输送带8，输送带8用于将羽毛输送到送料模块9的下方。
24.参阅图2
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4，扦插夹具10包括左夹板101、右夹板102、夹板定位杆103、第一弹簧104和夹板导杆106，夹板定位杆103呈“u”字状，左夹板101和右夹板102均设置在夹板定位杆103的中部，左夹板101和右夹板102均与夹板定位杆103滑动连接，夹板定位杆103顶部与推动块3固定连接，夹板定位杆103上对应左夹板101与右夹板102之间处套设有第一弹簧104，左夹板101和右夹板102的上下两端均固定连接有夹板导杆106，左夹板101和右夹板102的相对面上均开设有卡槽105；推动块3内对应夹板导杆106处开设有导杆过孔301，推动块3内插设有若干个推动块导杆302，推动块导杆302后端与齿轮箱6固定连接，推动块3右端固定连接有滑轨303，滑轨303内设置有滑块304，滑块304与滑轨303滑动连接，滑块304上安装有拨杆305，拨杆305与滑块304转动连接，拨杆305内插设有拨杆定位轴306，拨杆定位轴306与齿轮箱6转动连接，拨杆305上对应定位轴306右侧处开设有推杆插槽310，推杆插槽310内插设有推杆307，齿轮箱6内安装有转盘传动轴309，转盘传动轴309上安装有转盘308，推杆307安装在转盘308上，在转盘308的作用下，推杆307带动拨杆305做往复的摆动，从而通过滑块304和滑轨303带动推动块3做前后往复的移动。
25.参阅图5和图6,，夹具导轨4由两个相互对称的独立导轨构成，独立导轨包括扦插导轨401、斜台402、第一凹槽403、第二凹槽404和退回导轨405，扦插导轨401靠近夹具导轨4的中部，退回导轨405靠近夹具导轨4的边缘，扦插导轨401前后两侧分别开设有第二凹槽404和第一凹槽403，第二凹槽404的后侧对应退回导轨405处设置有斜台402，扦插导轨401与第一凹槽403的深度相同，第二凹槽404的深度大于扦插导轨401的深度大于退回导轨405的深度；
夹板导杆106顶部套设有滑套110，夹板导杆106上对应滑套110下方处设置有定位螺母107，夹板导杆106与定位螺母107螺纹连接，滑套110上安装有推片019，推片109与滑套110转动连接，夹板导杆106上对应滑套109与定位螺母107之间处套设有第二弹簧108。
26.参阅图7，送料模块9包括升降台901、电机902、输送轮903、滑轮904、滑轮安装座905、安装座传动轴906和升降台滑轨908，升降台901的内部安装有输送轮903，输送轮903的转轴与电机902的转轴连接，电机902安装在升降台901的侧壁上，升降台901内插设有若干个升降台导杆907，升降台导杆907固定安装在齿轮箱6内，升降台901内开设有升降台滑轨908，升降台滑轨908内设置有滑轮安装座905，滑轮安装座905内安装有滑轮904，齿轮箱6内安装有安装座传动轴906，滑轮安装座905固定安装在安装座传动轴906上，在安装座传动轴906的带动下，滑轮安装座905和滑轮904转动，从而通过升降台滑轨908带动升降台901上下移动。
27.参阅图8，输送轮903包括送料滚轴9031、压齿9032和第三弹簧9033，送料滚轴9031安装在升降台901内，送料滚轴9031的转轴与电机902的转轴连接，送料滚轴9031内开设有若干个压齿插槽，压齿插槽内设置有第三弹簧9033，压齿9032插设在压齿插槽内，升降台901向下移动时，压齿9032与羽毛接触，从而带动羽毛向前移动。
28.本发明的工作原理是：本发明涉及一种羽毛球生产用羽毛自动扦插装置，使用过程中，球头夹具2夹紧羽毛球球头，输送带8将羽毛带动到送料模块9下方，此时送料模块9下降，将羽毛向前输送，使羽毛柄位于扦插夹具10内，随后推动块3带动扦插夹具10向前移动，夹板导杆106在第一凹槽403的导向作用下，使得左夹板101和右夹板102慢慢并拢，扦插夹具10向前移动一段距离后，左夹板101和右夹板102完全合并，夹紧羽毛柄，并将羽毛向前带动，使毛柄插入羽毛球球头，扦插夹具10移动到最前端时，在第二弹簧108的作用下滑套110进入第二凹槽404，左夹板101和右夹板102在第一弹簧104的作用下分开，随后推动块3将扦插夹具10带回到初始位置，其中，在转盘308的作用下，推杆307带动拨杆305做往复的摆动，从而通过滑块304和滑轨303带动推动块3做前后往复的移动，另一方面，在安装座传动轴906的带动下，滑轮安装座905和滑轮904转动，从而通过升降台滑轨908带动升降台901上下移动，升降台901向下移动时，压齿9032与羽毛接触，从而带动羽毛向前移动，升降台901上升后，输送带8带动羽毛移动到送料模块9的下方。
29.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。