一种神经内科双腿联动恢复训练装置的制作方法

本发明涉及训练装置技术领域，具体为一种神经内科双腿联动恢复训练装置。

背景技术：

神经内科双腿联动恢复训练装置是针对神经内科的病人而设计出来的帮助病人恢复训练的装置，有的神经内科的病人会导致双腿出现问题的，在治疗的过程中，需要做双腿恢复的训练，来加快病人双腿恢复的速度。

目前多数双腿恢复训练装置仅是需要病人自己双腿上下用力来完成训练，但刚开始进行恢复训练时，病人的双腿是处于乏力的状态，双腿不易用力进行训练，或者在训练的过程中，病人的双腿容易因较长时间用力而感到酸软，虽然现有技术也有通过电机转动协助病人双腿运动的训练装置，但是这样一来，病人就不能根据自己的意愿来调节训练强度，使用效果差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种神经内科双腿联动恢复训练装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种神经内科双腿联动恢复训练装置，包括凳体单元、训练单元以及辅助驱动单元，所述凳体单元包括凳板、均匀设置在凳板底部的四个支脚以及铰接在设置在凳板一侧的靠板，其中，所述凳板的一侧设置有通槽，所述靠板的底端固定连接有转动辊，且转动辊位于通槽内部并其两端通过轴承与通槽两端侧壁转动连接，所述通槽两端的凳板上设置有限位横条，且限位横条与靠板之间均匀设置有复位弹簧；

所述训练单元包括设置在凳板背离靠板一侧中间位置处的矩形箱体、设置在矩形箱体内部的腿部运动组件以及腿部拉伸组件，其中，所述矩形箱体内部从上至下分别设置有上腔和下腔，所述腿部运动组件包括转动贯穿设置在下腔内部的转动轴、固定在转动轴两端的l型踩杆、设置在转动轴中间位置处单向轴承、装配在单向轴承外侧的齿轮一、设置在齿轮一下方下腔内部的液压筒一、滑动设置在液压筒一内部的活塞一以及垂直设置在活塞一顶部的齿条一，其中，所述齿条一与齿轮一相互啮合，两个所述l型踩杆位于同水平面上，且两个所述l型踩杆方向相反；所述腿部拉伸组件包括设置在上腔内部两侧的液压筒二、滑动设置在液压筒二内部的活塞二、垂直设置在活塞二顶部的活塞杆、设置在液压筒二一侧的伸缩件以及用于连接活塞杆与齿条一之间的联动件，其中，所述伸缩件包括垂直设置在液压筒二一侧矩形箱体侧壁的活塞缸体、滑动设置在活塞缸体内部的活动塞、垂直设置在活动塞一侧的活动杆、设置在活动杆一侧的弧形板以及设置在弧形板顶部的绑带，其中，所述活塞缸体与对应液压筒二连通，所述联动件包括设置在液压筒一侧上腔内部的齿轮二、位于齿轮二一侧且与活塞杆顶部固定连接的l型杆一、位于齿轮二另一侧且与齿条一固定连接的l型杆二，其中，所述l型杆一与l型杆二靠近齿轮二的一侧均设置有与齿轮二相互啮合的齿条二；

所述辅助驱动单元包括转动设置在转动辊下方两个支脚之间转动杆、固定在转动杆中间位置处的小齿轮、设置在转动辊外侧与小齿轮相互啮合的弧形齿、设置在小齿轮两侧转动杆上的大齿轮、设置在另外两个支脚之间的液压筒三、滑动设置在液压筒三内部的活塞三、设置在活塞三靠近转动杆一侧与两个大齿轮相互啮合的齿条板以及设置在液压筒三一端与液压筒一底部连通的连接管。

优选的，所述凳板与靠板上均设置有护垫，且凳板两端均设置有扶手。

优选的，所述弧形板与凳板位于同一高度。

优选的，所述l型踩杆上设置有踏板。

优选的，所述单向轴承锁止方向为逆时针。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过在凳板前侧设置训练单元，且训练单元包括腿部运动组件以及腿部拉伸组件，在应用时，使用者可通过腿部运动组件进行踩踏训练，以此使得使用者的腿部个关节处得到训练，也可通过腿部拉伸组件对使用者腿部进行拉伸。

(2)本发明通过设置辅助驱动单元，在应用时，使用者可坐在凳板上，双脚分别放置在两个l型踩杆的踏板上，当使用者双腿乏力无法自主进行训练时，使用者背部可适当向后倾靠将利用上半身的重量使得靠板向后翻转，而靠板向后翻转可使其底部转动辊发生转动，进而通过与小齿轮相互啮合的弧形齿带动转动杆发生转动，而转动杆转动时可使其上的大齿轮也发生转动，由于大齿轮与齿轮板相互啮合，故可带动齿轮板向液压筒三一侧移动并通过活塞三将液压筒三内部的液压油通过连接管导入液压筒一内部，使得活塞一带动齿条一向上移动，由于齿条一与齿轮一相互啮合，故可带动转动轴逆时针转动带动两个l型踩杆转动协助使用者进行训练，在此过程中，单向轴承的设置，当使用者主动踩动l型踩杆带动转动轴转动时，此时单向轴承为活动状态，并不会带动齿条一上升，同时，在齿条一下降过程中，单向轴承也为活动状态，不会带动转动轴反向转动，即使用者可以通过可通过往复推动靠板协助使用者进行训练。

(3)本发明当使用者训练一段时间后，可将腿部放置在两个弧形板上，并用绑带对腿部进行固定，同样利用靠板使得齿条一向上移动，在齿条一向上移动时通过l型杆二一侧的齿条二带动齿轮二转动，而齿轮二转动可带动通过l型杆一一侧的齿条二带动l型杆一向下移动使得液压筒二内部活塞二向下移动，将液压筒二内部的液压油导入活塞缸体内部推动活动塞移动，通活动杆带动弧形板移动对腿部进行拉伸。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明的训练单元结构示意图；

图5为图1的a处局部结构示意图。

图中：1、凳板；2、支脚；3、靠板；4、通槽；5、转动辊；6、限位横条；7、复位弹簧；8、矩形箱体；81、上腔；82、下腔；9、转动轴；10、l型踩杆；11、单向轴承；12、齿轮一；13、液压筒一；14、活塞一；15、齿条一；16、液压筒二；17、活塞二；171、活塞杆；18、活塞缸体；19、活动塞；20、活动杆；21、弧形板；22、绑带；23、齿轮二；24、l型杆一；25、l型杆二；26、齿条二；27、转动杆；28、小齿轮；29、弧形齿；30、大齿轮；31、液压筒三；32、活塞三；33、齿条板；34、连接管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种神经内科双腿联动恢复训练装置，包括凳体单元、训练单元以及辅助驱动单元，凳体单元包括凳板1、均匀设置在凳板1底部的四个支脚2以及铰接在设置在凳板1一侧的靠板3，其中，凳板1的一侧设置有通槽4，靠板3的底端固定连接有转动辊5，且转动辊5位于通槽4内部并其两端通过轴承与通槽4两端侧壁转动连接，通槽4两端的凳板1上设置有限位横条6，且限位横条6与靠板3之间均匀设置有复位弹簧7，凳板1与靠板3上均设置有护垫，且凳板1两端均设置有扶手；

训练单元包括设置在凳板1背离靠板3一侧中间位置处的矩形箱体8、设置在矩形箱体8内部的腿部运动组件以及腿部拉伸组件，其中，矩形箱体8内部从上至下分别设置有上腔81和下腔82，腿部运动组件包括转动贯穿设置在下腔82内部的转动轴9、固定在转动轴9两端的l型踩杆10、设置在转动轴9中间位置处单向轴承11、装配在单向轴承11外侧的齿轮一12、设置在齿轮一12下方下腔82内部的液压筒一13、滑动设置在液压筒一13内部的活塞一14以及垂直设置在活塞一14顶部的齿条一15，其中，l型踩杆10上设置有踏板，齿条一15与齿轮一12相互啮合，单向轴承11锁止方向为逆时针，两个l型踩杆10位于同水平面上，且两个l型踩杆10方向相反；腿部拉伸组件包括设置在上腔81内部两侧的液压筒二16、滑动设置在液压筒二16内部的活塞二17、垂直设置在活塞二17顶部的活塞杆171、设置在液压筒二16一侧的伸缩件以及用于连接活塞杆171与齿条一15之间的联动件，其中，伸缩件包括垂直设置在液压筒二16一侧矩形箱体8侧壁的活塞缸体18、滑动设置在活塞缸体18内部的活动塞19、垂直设置在活动塞19一侧的活动杆20、设置在活动杆20一侧的弧形板21以及设置在弧形板21顶部的绑带22，其中，活塞缸体18与对应液压筒二16连通，联动件包括设置在液压筒一13侧上腔81内部的齿轮二23、位于齿轮二23一侧且与活塞杆171顶部固定连接的l型杆一24、位于齿轮二23另一侧且与齿条一15固定连接的l型杆二25，其中，l型杆一24与l型杆二25靠近齿轮二23的一侧均设置有与齿轮二23相互啮合的齿条二26，弧形板21与凳板1位于同一高度；

辅助驱动单元包括转动设置在转动辊5下方两个支脚2之间转动杆27、固定在转动杆27中间位置处的小齿轮28、设置在转动辊5外侧与小齿轮28相互啮合的弧形齿29、设置在小齿轮28两侧转动杆27上的大齿轮30、设置在另外两个支脚2之间的液压筒三31、滑动设置在液压筒三31内部的活塞三32、设置在活塞三32靠近转动杆27一侧与两个大齿轮30相互啮合的齿条板33以及设置在液压筒三31一端与液压筒一13底部连通的连接管34。

工作原理：在应用时，使用者可坐在凳板1上，双脚分别放置在两个l型踩杆10的踏板上，当使用者双腿乏力无法自主进行训练时，使用者背部可适当向后倾靠将利用上半身的重量使得靠板3向后翻转，而靠板3向后翻转可使其底部转动辊5发生转动，进而通过与小齿轮28相互啮合的弧形齿29带动转动杆27发生转动，而转动杆27转动时可使其上的大齿轮30也发生转动，由于大齿轮30与齿轮板33相互啮合，故可带动齿轮板33向液压筒三31一侧移动并通过活塞三32将液压筒三31内部的液压油通过连接管34导入液压筒一13内部，使得活塞一14带动齿条一12向上移动，由于齿条一12与齿轮一12相互啮合，故可带动转动轴9逆时针转动带动两个l型踩杆10转动协助使用者进行训练，在此过程中，单向轴承11的设置，当使用者主动踩动l型踩杆10带动转动轴9转动时，此时单向轴承11为活动状态，并不会带动齿条一15上升，同时，在齿条一15下降过程中，单向轴承11也为活动状态，不会带动转动轴9反向转动，即使用者可以通过可通过往复推动靠板3协助使用者进行训练，当使用者训练一段时间后，可将腿部放置在两个弧形板21上，并用绑带对腿部进行固定，同样利用靠板3使得齿条一15向上移动，在齿条一15向上移动时通过l型杆二25一侧的齿条二26带动齿轮二23转动，而齿轮二23转动可带动通过l型杆一24一侧的齿条二26带动l型杆一24向下移动使得液压筒二16内部活塞二17向下移动，将液压筒二16内部的液压油导入活塞缸体18内部推动活动塞19移动，通活动杆20带动弧形板21移动对腿部进行拉伸。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。