一种具有越障功能的智能电动玩具小车的制作方法

本发明涉及儿童玩具技术领域，具体为一种具有越障功能的智能电动玩具小车。

背景技术：

玩具泛指是可以用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被称为作为一种寓教于乐的方式，玩具适合儿童、更适合青少年和中老年人，它可以打开人类智慧的天窗，让人们在玩耍中得到深刻体验，目前的玩具包括很多种类，有电动的、手动的、地下跑的和天上飞的。

因为科技的发展，目前玩具的功能也是多种多样，有的通过远程控制来操作电动小车前进，但是目前的电动玩具小车在使用过程中，无法具有越障的功能，在行驶过程中如果遇到障碍物则需要绕行或者人工手动拿起越过，降低使用者的使用体验。

针对上述提出的问题，现在急需一种具有越障功能的智能电动玩具小车。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有越障功能的智能电动玩具小车，具备可以具有越过障碍物的功能，且越障功能可以随用随开等优点，解决了现有技术中电动玩具小车无法越过障碍物的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以具有越过障碍物的功能等目的，本发明提供如下技术方案：一种具有越障功能的智能电动玩具小车，包括框架，所述框架的内部转动连接有固定环，所述固定环的内部转动连接有转动轴，所述固定环的外端固定安装有均匀分布的三角板，所述三角板的内部滑动连接有连接杆，所述框架的内部固定安装有内齿环，所述内齿环上活动安装有均匀分布的固定框，所述固定框的内部转动连接有调节轮，所述固定框内部的左右两端均滑动连接有滑动杆，所述调节轮的内部活动安装有导杆，所述固定框的后端固定安装有楔形板，所述楔形板的内部且在远离转动轴的端面上滑动连接有弧形杆，所述弧形杆内部且在靠近楔形板的端面上活动连接有接触杆，所述接触杆之间固定安装有复位弹簧，所述弧形杆在远离固定框的端面上转动连接有越障轮。

优选的，所述框架的外端为橡胶材料制作而成，所述固定环的内部固定安装有控制螺杆，控制螺杆可以远程被控制转动，带动连接杆运动。

优选的，所述控制螺杆与连接杆之间的连接关系为啮合连接，所述连接杆与固定环的连接关系为滑动连接，连接杆在固定环上向上端运动时，此时可以拉动固定框在内齿环上向内侧运动，从而可以使调节轮脱离内齿环的齿牙控制，从而在内齿环转动过程中，无法带动调节轮转动，此时越障轮进入到框架的内部，从而框架的表面处于光滑表面，此时可以更平稳的在光滑地面上运行。

优选的，所述转动轴与框架之间的连接关系为固定连接，转动轴带动框架转动，然后在通过控制螺杆控制连接杆运动到一定位置时，此时固定框与框架一起转动。

优选的，所述连接杆在远离转动轴的端面上与楔形板之间的连接关系为活动连接，通过在遇到障碍物时，远程控制连接杆向外伸出，此时固定框带动调节轮与内齿环相接触，在内齿环随着框架一起转动过程中可以带动调节轮转动固定框也随之一起运动，然后在遇到障碍物时，此时框架停止前进，但是也处于转动状态，通过导杆推动弧形杆带动越障轮凸出框架时，此时框架被顶起，同时其他的越障轮可以起到爪力，从而达到了可以越过障碍物的效果。

优选的，所述内齿环与调节轮之间的连接关系为啮合连接。

优选的，所述导杆活动安装在调节轮的偏心处，所述导杆与固定框之间的连接关系为滑动连接。

优选的，所述越障轮延伸至框架的外端，且越障轮的个数设计为五个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种具有越障功能的智能电动玩具小车，具备以下有益效果：

1、该具有越障功能的智能电动玩具小车，通过连接杆在固定环上向上端运动时，此时可以拉动固定框在内齿环上向内侧运动，从而可以使调节轮脱离内齿环的齿牙控制，从而在内齿环转动过程中，无法带动调节轮转动，此时越障轮进入到框架的内部，从而框架的表面处于光滑表面，此时可以更平稳的在光滑地面上运行。

2、该具有越障功能的智能电动玩具小车，通过在遇到障碍物时，远程控制连接杆向外伸出，此时固定框带动调节轮与内齿环相接触，在内齿环随着框架一起转动过程中可以带动调节轮转动固定框也随之一起运动，然后在遇到障碍物时，此时框架停止前进，但是也处于转动状态，通过导杆推动弧形杆带动越障轮凸出框架时，此时框架被顶起，同时其他的越障轮可以起到爪力，从而达到了可以越过障碍物的效果。

附图说明

图1为本发明框架结构正面示意图；

图2为本发明楔形块结构示意图；

图3为本发明固定环结构示意图；

图4为本发明框架结构侧视示意图；

图5为本发明图2中a结构放大示意图。

图中：1、框架；2、固定环；3、转动轴；4、三角板；5、连接杆；6、内齿环；7、固定框；8、调节轮；9、滑动杆；10、导杆；11、楔形板；12、弧形杆；13、接触杆；14、复位弹簧；15、越障轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种具有越障功能的智能电动玩具小车，包括框架1，框架1的外端为橡胶材料制作而成，固定环2的内部固定安装有控制螺杆，控制螺杆可以远程被控制转动，带动连接杆5运动，框架1的内部转动连接有固定环2，固定环2的内部转动连接有转动轴3，转动轴3与框架1之间的连接关系为固定连接，转动轴3带动框架1转动，然后在通过控制螺杆控制连接杆5运动到一定位置时，此时固定框7与框架1一起转动，固定环2的外端固定安装有均匀分布的三角板4，控制螺杆与连接杆5之间的连接关系为啮合连接，连接杆5与固定环2的连接关系为滑动连接，连接杆5在固定环2上向上端运动时，此时可以拉动固定框7在内齿环6上向内侧运动，从而可以使调节轮8脱离内齿环6的齿牙控制，从而在内齿环6转动过程中，无法带动调节轮8转动，此时越障轮15进入到框架1的内部，从而框架1的表面处于光滑表面，此时可以更平稳的在光滑地面上运行。

三角板4的内部滑动连接有连接杆5，连接杆5在远离转动轴3的端面上与楔形板11之间的连接关系为活动连接，通过在遇到障碍物时，远程控制连接杆5向外伸出，此时固定框7带动调节轮8与内齿环6相接触，在内齿环6随着框架1一起转动过程中可以带动调节轮8转动固定框7也随之一起运动，然后在遇到障碍物时，此时框架1停止前进，但是也处于转动状态，通过导杆10推动弧形杆12带动越障轮15凸出框架1时，此时框架1被顶起，同时其他的越障轮15可以起到爪力，从而达到了可以越过障碍物的效果，框架1的内部固定安装有内齿环6，内齿环6与调节轮8之间的连接关系为啮合连接，内齿环6上活动安装有均匀分布的固定框7，固定框7的内部转动连接有调节轮8，固定框7内部的左右两端均滑动连接有滑动杆9，调节轮8的内部活动安装有导杆10，导杆10活动安装在调节轮8的偏心处，导杆10与固定框7之间的连接关系为滑动连接，固定框7的后端固定安装有楔形板11，楔形板11的内部且在远离转动轴3的端面上滑动连接有弧形杆12，弧形杆12内部且在靠近楔形板11的端面上活动连接有接触杆13，接触杆13之间固定安装有复位弹簧14，弧形杆12在远离固定框7的端面上转动连接有越障轮15，越障轮15延伸至框架1的外端，且越障轮15的个数设计为五个。

工作原理：在使用时，该具有越障功能的智能电动玩具小车，通过连接杆5在固定环2上向上端运动时，此时可以拉动固定框7在内齿环6上向内侧运动，从而可以使调节轮8脱离内齿环6的齿牙控制，从而在内齿环6转动过程中，无法带动调节轮8转动，此时越障轮15进入到框架1的内部，从而框架1的表面处于光滑表面，此时可以更平稳的在光滑地面上运行；通过在遇到障碍物时，远程控制连接杆5向外伸出，此时固定框7带动调节轮8与内齿环6相接触，在内齿环6随着框架1一起转动过程中可以带动调节轮8转动固定框7也随之一起运动，然后在遇到障碍物时，此时框架1停止前进，但是也处于转动状态，通过导杆10推动弧形杆12带动越障轮15凸出框架1时，此时框架1被顶起，同时其他的越障轮15可以起到爪力，从而达到了可以越过障碍物的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。