一种武术器械取放装置

1.本发明涉及武术器械技术领域，特别涉及一种武术器械取放装置。


背景技术：

2.我国是一个历史悠久的文明古国，古文化博大精深，中华武术是其中的一部分，它内容丰富，包罗万象，南拳北腿、少林武当、长兵短械名目繁多，多姿多彩，中华武术走向世界需要在各方面有完整的体系与理论，武术器械的研究也是不可忽略的重要内容，它直接关系到中华武术器械套路、技击的发展。
3.常见的武术器械包括单刀、长柄大刀、樱枪、剑、三叉戟、各种长棍类、双节棍、三节棍、七节鞭、九节鞭、沙袋、木人桩、拳击球、拳套、各类武术服装、护膝、护腕、护胸、护阴等，武术器械一般都需要统一收纳，避免器械损坏或造成安全隐患。
4.现有的刀枪等武术器械的收纳方式是放置在收纳架中，收纳架包括上横板和下横板，上横板上开设有通孔，放置时需要将把手穿过上面的通孔，放到下横板的定位槽中，这就需要人将刀枪器械举至底部高过横板才能放到通孔中，由于上横板和下横板之间有一定的距离，人需要左右晃动才能对准放入下横板中的定位槽中，使用并不方便，因此，需要一种武术器械取放装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是解决由于上横板和下横板之间有一定的距离，人需要左右晃动才能对准放入下横板中的定位槽中，使用并不方便的问题，提供一种武术器械取放装置。
6.本发明提供的一种武术器械取放装置，包括：
7.底座，底座上设置有第一横板，第一横板上表面开设有容纳槽；
8.竖板，设置在第一横板上；
9.第二横板，通过竖直方向的导向结构i与竖板连接，第二横板上与容纳槽对应的位置开设有通孔，第二横板上的通孔处设置有虹膜机构；
10.驱动机构，设置在竖板上，其输出端与第二横板连接，用于驱动第二横板上下移动。
11.优选的，虹膜机构包括：
12.内齿圈，与通孔同心，转动设置在第二横板上；
13.多个齿轮，均布设置在内齿圈的内圈，其齿轮轴与第二横板连接，齿轮与内齿圈相啮合；
14.齿条，沿内齿圈的径向设置，通过导向结构ii与第二横板连接，齿条与齿轮相啮合。
15.优选的，齿条互相靠近的一端连接有弹性垫片。
16.优选的，导向结构ii包括导轨，沿通孔的径向设置在第二横板上，导轨中设置有导向块，导向块和齿条连接。
17.优选的，内齿圈的外周面设置有锁紧机构。
18.优选的，锁紧机构包括拨杆，沿内齿圈的径向设置，其与内齿圈的外周面铰接，第二横板上沿内齿圈的周向均布开设有多个容纳拨杆的限位槽。
19.优选的，导向结构i包括沿竖直方向开设在竖板上的滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块与第二横板连接。
20.优选的，驱动机构包括驱动电机，设置在竖板上，其输出轴连接有丝杆，丝杆架设在滑槽内，滑块与丝杆螺纹连接。
21.与现有技术相比，本发明提供的一种武术器械取放装置，其有益效果是：
22.1、本发明通过设置可以上下移动的第二横板，使用者在放置刀枪时，将第二横板移动到最下方，不需要将把手举到很高即可穿过第二横板，并且由于第二横板和第一横板距离很近非常容易将器械的把手放到容纳槽中。
23.2、本发明通过设置虹膜机构，当第二横板回升到合适的高度后，能够通过虹膜机构将器械卡紧在通孔中，放置更加稳固。
附图说明
24.图1为本发明的整体结构示意图；
25.图2为本发明图1中a处的局部放大图；
26.图3为本发明虹膜机构的示意图。
27.附图标记说明：
28.1、第一横板；2、驱动电机；3、滑块；4、第二横板；5、竖板；6、滑槽；7、丝杆；8、虹膜机构；9、通孔；10、容纳槽；11、底座；12、内齿圈；13、齿轮；14、齿条；15、弹性垫片；16、导向块；17、导轨；18、拨杆；19限位槽。
具体实施方式
29.下面结合附图1和图3，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
30.如图1和图3所示，本发明提供的一种武术器械取放装置，包括底座11，底座上设置有第一横板1，第一横板1上表面开设有容纳槽10，竖板5设置在第一横板1上，第二横板4通过竖直方向的导向结构i与竖板5连接，第二横板4上与容纳槽10对应的位置开设有通孔9，第二横板4上的通孔9处设置有虹膜机构8，驱动机构设置在竖板5上，其输出端与第二横板4连接，用于驱动第二横板4上下移动。
31.在放置刀枪之前，第二横版4位于最下方，虹膜机构8处于展开的状态，使用者能够轻松地将刀枪的把手穿过通孔9端部放入容纳槽10中，放好后启动驱动机构，驱动第二横板4上移，移动到合适的位置后，控制驱动机构停止移动，此时，手动控制虹膜机构8将刀枪的把手夹紧，能够放置地更加稳定。
32.进一步地，虹膜机构8包括内齿圈12、多个齿轮13、齿条14，内齿圈12与通孔9同心，转动设置在第二横板4上，多个齿轮13均布设置在内齿圈12的内圈，齿轮13的齿轮轴与第二横板4连接，齿轮13与内齿圈12相啮合；齿条14沿内齿圈的径向设置，通过导向结构ii与第二横板4连接，齿条14与齿轮13相啮合。
33.齿条14可以设置在内齿圈12和第二横板4之间，使齿条14的移动不影响内齿圈12的转动。
34.进一步地，内齿圈12的外周面设置有锁紧机构，锁紧机构包括沿内齿圈12的径向设置的拨杆18，其与内齿圈12的外周面铰接，能够向下转动，能第二横板4上沿内齿圈12的周向均布开设有多个容纳拨杆的限位槽19。
35.使用时，当器械放入容纳槽10中，第二横板4上升到合适的位置之后，可以通过拉动拨杆18转动内齿圈12使齿条14向内移动将器械卡紧，卡紧后将拨杆18向下转动卡入限位槽19中。
36.根据需要，也可以将拨杆18连接在第二横板4上，将限位槽19开设在内齿圈12的外周面上。
37.进一步地，齿条14互相靠近的一端连接有弹性垫片15，可以选择橡胶垫片，起到防滑的作用，能够夹持得更稳固，且避免齿条14对器械造成损坏。
38.进一步地，导向结构ii包括导轨17，导轨17沿通孔9的径向设置在第二横板4上，导轨17中设置有导向块16，导向块16和齿条14连接，使得齿条14的移动方向为朝向通孔9的中心或者背离通孔9的中心方向。
39.进一步地，导向结构i包括沿竖直方向开设在竖板5上的滑槽6，滑槽6内滑动设置有滑块3，滑块3与第二横板4连接，使第二横板4能够随滑块3上下移动。
40.进一步地，驱动机构包括驱动电机2，设置在竖板5上，驱动电机2选择步进电机，其输出轴连接有丝杆7，丝杆7架设在滑槽6内，滑块3与丝杆7螺纹连接，驱动电机2连接有电源模块，驱动电机2的控制开关设置在竖板5上。
41.使用方法及工作原理
42.本发明提供的武术器械取放装置，在使用时，初始位置时第二横板4位于最下方，虹膜机构处于展开的状态，使用者在放置器械时，先将一端依次穿过内齿圈12、通孔9，放入容纳槽10中，此时，打开驱动电机2的控制开关，使驱动电机2转动带动丝杆7转动，从而带动滑块3上移，带动第二横板4上移，移动到合适的位置时，关闭驱动电机2，将拨杆18从限位槽19中取出，转动内齿圈12，内齿圈12带动与其啮合的齿轮13转动，齿轮13带动与其啮合的齿条14向内移动，将器械夹持住，然后将拨杆18卡入限位槽19中即可完成操作。
43.取出器械时，先转动内齿圈12使齿条14向外移动，打开驱动电机2的反转开关，驱动电机2带动丝杆7反向转动，从而带动滑块3下移，将第二横板4向下移动至最下方，方便将器械取出。
44.综上所述，本发明通过设置可以上下移动的第二横板，使用者在放置刀枪时，将第二横板移动到最下方，不需要将把手举到很高即可穿过第二横板，并且由于第二横板和第一横板距离很近非常容易将器械的把手放到容纳槽中，通过设置虹膜机构，当第二横板回升到合适的高度后，能够通过虹膜机构将器械卡紧在通孔中，放置更加牢固。
45.以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。