1.本实用新型涉及小型航模及船模、车模、小型机器人技术领域，具体为一种卡扣式舵机。
背景技术：2.舵机是遥控航空、航天模型控制动作，改变方向的重要组成，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。舵机同样适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统,比如人形机器人的手臂和腿,车模和航模的方向控制。
3.舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速齿轮与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 ic驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。本专利方案中位置检测器优选元件是旋转式电位器，当舵机转动时反馈的电压随之改变，藉由此值便可知转动的角度。
4.在舵机的选用上，有极重要的参数要求，重量、输出力矩、能效比等，对舵机的要求越来越多，越来越高；同时随着舵机在各领域的不断普及，对成本的也提出了较高要求，如何设计制作出一款高性价比的舵机，在行业内提升竞争优势显得极为重要。
5.目前市场上的舵机外壳按照壳体材料及成形工艺分为金属外壳和塑胶外壳。外壳结构大体包含上壳、中壳、底盖，上壳与中壳装配形成的腔室中设置有齿轮变速系统，中壳与底壳装配形成的腔室中设置有电机、电位器、及驱动控制的电路板。上壳、中壳、底盖通过螺钉依次固定连接，其中塑胶外壳的舵机基本以自攻螺钉连接。
6.舵机的设计中，在满足强度要求的前提下，重量越轻越好，随着高性能高分子材料的不断推出，塑胶外壳的经济性、成形工艺、越来越受到市场青睐。但在装配时，受金属外壳和塑胶外壳的传统的装配工艺的影响，以及舵机特殊外形结构的制约，基本一直以螺钉连接为主。
7.而传统的螺钉连接在舵机装配工艺中，影响了成本及生产效率，在新材料及更严苛的技术要求的情况下，亟需新的结构弥补这方面的缺陷。
技术实现要素：8.本实用新型的目的在于提供一种卡扣式舵机，实现数字化驱动控制塑胶外壳结构的舵机，提高生产效率，降低成本，简化结构，减少重量的优点。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卡扣式舵机，包括对电机安装的后盖、对齿轮组件安装的中壳和上壳,所述后盖的安装端相对两侧设有后盖卡扣位凹槽，所述后盖的安装端四角一体设有定位柱，后盖的一侧设有后盖出线位凹槽；
10.所述中壳的四角设有贯穿的定位孔，所述中壳与后盖出线位凹槽对应的一侧设有上壳出线位凸缘，所述中壳通过定位孔与定位柱插装，且上壳出线位凸缘卡装在后盖出线位凹槽内部，并与后盖出线位凹槽内侧形成有出线孔；
11.所述上壳的安装端四角设有与定位孔对应的定位柱二，所述上壳的相对两侧对应后盖卡扣位凹槽设有卡板，所述卡板的内侧对应后盖卡扣位凹槽设有卡钩，所述上壳通过定位柱二与定位孔插装，并通过卡板卡持中壳，卡板内侧的卡钩与后盖相对设置的后盖卡扣位凹槽固定扣装。
12.进一步的，所述后盖、中壳以及上壳均采用塑料注塑设置。
13.进一步的，所述中壳的高度小于后盖内安装的电机高度，中壳的高度小于后盖的高度。
14.进一步的，所述后盖卡扣位凹槽设于后盖开口边缘处。
15.进一步的，所述上壳的安装端与中壳的上部、后盖的安装端与中壳的底部通过定位柱和定位孔呈平面相对固定插装。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.1、本实用新型后盖、中壳以及上壳之间通过定位柱、定位孔、后盖卡扣位凹槽、上壳出线位凸缘、定位柱二以及卡板和卡板末端的卡钩配合安装，实现装配时，中壳对应电机输出端连接的齿轮组通过定位孔与后盖插装，上壳出线位凸缘卡入后盖出线位凹槽，只需要机械式的将上壳向后盖方向压入，压入到位时卡板末端的卡钩自动扣入到后盖相对两侧设置的后盖卡扣位凹槽，在卡板卡入后盖卡扣位凹槽时，卡板对中壳具有相对卡持的作用，即可完成装配，降低舵机组装成本，通过生产效率，并减轻舵机重量，更适合于批量生产。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型安装解剖结构示意图；
20.图3为本实用新型后盖结构示意图；
21.图4为本实用新型中壳结构示意图；
22.图5为本实用新型上壳结构示意图。
23.图中：1、后盖；2、中壳；3、上壳；4、后盖卡扣位凹槽；5、定位柱；6、后盖出线位凹槽；7、定位孔；8、上壳出线位凸缘；9、出线孔；10、定位柱二；11、卡板；12、卡钩。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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5，一种卡扣式舵机，包括对电机安装的后盖1、对齿轮组件安装的中壳2和上壳3,所述后盖1的安装端相对两侧设有后盖卡扣位凹槽4，所述后盖1的安装端四角一体设有定位柱5，后盖1的一侧设有后盖出线位凹槽6；
26.所述中壳2的四角设有贯穿的定位孔7，所述中壳2与后盖出线位凹槽6对应的一侧设有上壳出线位凸缘8，所述中壳2通过定位孔7与定位柱5插装，且上壳出线位凸缘8卡装在后盖出线位凹槽6内部，并与后盖出线位凹槽6内侧形成有出线孔9；
27.所述上壳3的安装端四角设有与定位孔7对应的定位柱二10，所述上壳3的相对两
侧对应后盖卡扣位凹槽4设有卡板11，所述卡板11的内侧对应后盖卡扣位凹槽4设有卡钩12，所述上壳3通过定位柱二10与定位孔7插装，并通过卡板11卡持中壳2，卡板11内侧的卡钩12与后盖1相对设置的后盖卡扣位凹槽4固定扣装。
28.具体的，所述后盖1、中壳2以及上壳3均采用塑料注塑设置。
29.具体的，所述中壳2的高度小于后盖1内安装的电机高度，中壳2的高度小于后盖1的高度。
30.具体的，所述后盖卡扣位凹槽4设于后盖1开口边缘处。
31.具体的，所述上壳3的安装端与中壳2的上部、后盖1的安装端与中壳2的底部通过定位柱二10和定位孔7上部、定位柱5和定位孔7底部之间呈平面相对固定插装。
32.使用时，后盖1、中壳2以及上壳3之间通过定位柱5、定位孔7、后盖卡扣位凹槽4、上壳出线位凸缘8、定位柱二10以及卡板11和卡板11末端的卡钩12配合安装，实现装配时，中壳2对应电机输出端连接的齿轮组通过定位孔7与后盖1设置的定位柱5插装，上壳出线位凸缘8卡入后盖出线位凹槽6，只需要机械式的将上壳3向后盖1方向压入，压入到位时卡板11末端的卡钩12自动扣入到后盖1相对两侧设置的后盖卡扣位凹槽4，在卡板11卡入后盖卡扣位凹槽4时，卡板11对中壳2具有相对卡持的作用，即可完成装配。
33.综上所述：通过上壳3设置的卡板11直接对应中壳2卡入后盖1设置的后盖卡扣位凹槽4内部，定位柱5、定位柱二10与中壳2四角贯穿设置的定位孔7呈平面插装，实现快速对舵机组装，提高组装生产效率，适宜批量生产。