高尔夫自动出球机的制作方法

1.本实用新型涉及高尔夫技术领域，尤其涉及一种高尔夫自动出球机。


背景技术：

2.目前，高尔夫自动出球机在工作过程中往往会出现卡机现象，影响高尔夫自动出球机的工作稳定性，因此，如何提供一种工作稳定性较高的高尔夫自动出球机，防止由于卡机现象影响高尔夫自动出球机的正常工作，成为了亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种高尔夫自动出球机，能够防止由于卡机现象影响高尔夫自动出球机的正常工作，工作稳定性较高。
4.根据本实用新型的高尔夫自动出球机，包括：
5.电路板，所述电路板用于安装在所述高尔夫自动出球机的底板上，所述电路板上设置有保护电路和传感器组件，所述传感器组件连接所述保护电路；
6.电机组，所述电机组用于安装在所述底板上，所述电机组包括步进电机和减速电机，所述步进电机和所述减速电机用于分别连接所述传感器组件；
7.所述传感器组件用于获取所述高尔夫自动出球机的高尔夫球钉的当前高度、当前状态，还用于获取所述高尔夫自动出球机的出球状态，所述步进电机和所述减速电机用于根据所述出球状态、所述当前高度及所述当前状态，调节所述高尔夫球钉的位置；
8.所述保护电路用于接收所述传感器组件获取到的所述出球状态、所述当前高度及所述当前状态，并用于在所述高尔夫自动出球机出现卡机时，根据所述出球状态、所述当前高度及所述当前状态对所述高尔夫自动出球机进行断电保护。
9.根据本实用新型实施例的高尔夫自动出球机，至少具有如下有益效果：这种高尔夫自动出球机在底板上安装有电路板和电机组，电路板上设置有保护电路和传感器组件，传感器组件连接保护电路，电机组包括步进电机和减速电机，步进电机和减速电机分别连接传感器组件，传感器组件能够获取高尔夫自动出球机的高尔夫球钉的当前高度、当前状态和高尔夫自动出球机的出球状态，步进电机和减速电机根据出球状态、当前高度及当前状态来调节高尔夫球钉的位置，从而保证出球的稳定性，另外，保护电路还可以接收传感器组件获取到的出球状态、当前高度及当前状态，并在高尔夫自动出球机出现卡机时对所述高尔夫自动出球机进行断电保护，能够防止由于卡机现象影响高尔夫自动出球机的正常工作，工作稳定性较高。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述传感器组件包括：
11.红外对射传感器，所述红外对射传感器连接所述减速电机，所述红外对射传感器用于获取所述高尔夫自动出球机的出球状态，所述减速电机用于根据所述出球状态调整自身转动状态以控制所述高尔夫自动出球机的出球进度；
12.第一传感器，所述第一传感器连接所述步进电机，所述第一传感器用于获取高尔夫球钉的当前高度，所述步进电机用于根据所述当前高度调节所述高尔夫球钉的位置；
13.第二传感器，所述第二传感器分别连接所述保护电路、所述步进电机和所述减速电机，所述第二传感器用于获取高尔夫球钉的当前状态，所述步进电机和所述减速电机用于根据所述当前状态调节所述高尔夫球钉的位置；
14.其中，所述当前状态包括卡机状态，所述第二传感器还用于在所述高尔夫球钉出现卡机时输出停机信号，所述保护电路用于接收所述停机信号，并用于根据所述停机信号对所述高尔夫自动出球机进行断电保护。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述高尔夫自动出球机还包括：
16.送球转盘，所述送球转盘用于安装在所述底板上，所述送球转盘分别连接所述传感器组件、所述减速电机和所述步进电机，所述减速电机和所述步进电机用于根据所述出球状态控制所述送球转盘转动以运送高尔夫球。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述高尔夫自动出球机还包括：
18.拨球组件，所述拨球组件用于安装在所述底板上，所述拨球组件连接所述送球转盘，所述拨球组件用于对送球转盘上的高尔夫球进行拨球处理。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述高尔夫自动出球机还包括：
20.u型腔，所述u型腔用于设置在所述底板上，所述u型腔用于连接所述送球转盘，所述u型腔用于传送所述高尔夫球。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述高尔夫自动出球机还包括：
22.第一支撑件，所述第一支撑件设置在所述电路板上方，所述第一支撑件用于对所述电路板进行支撑保护。
23.根据本实用新型的一些实施例，所述高尔夫自动出球机还包括：
24.至少一个电池盒，所述电池盒用于设置在所述底板上，所述电池盒分别连接所述电路板和所述电机组，所述电池盒用于分别对所述电路板和所述电机组供电。
25.根据本实用新型的一些实施例，所述高尔夫自动出球机还包括：
26.第二支撑件，所述第二支撑件用于设置在所述电池盒的底部，所述第二支撑件用于对所述电池盒进行支撑保护。
27.根据本实用新型的一些实施例，所述高尔夫自动出球机还包括：
28.壳体，所述壳体用于罩设在所述底板上。
29.根据本实用新型的一些实施例，所述底板和所述壳体均由钣金材料制成。
30.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
31.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
32.图1为本实用新型实施例的高尔夫自动出球机的结构示意图；
33.图2为本实用新型另一实施例的高尔夫自动出球机的结构示意图；
34.图3为本实用新型另一实施例的高尔夫自动出球机的结构示意图。
35.附图标记：100、底板；200、电路板；210、保护电路；220、传感器组件；221、红外对射
传感器；222、第一传感器；223、第二传感器；300、电机组；310、步进电机；320、减速电机；400、送球转盘；410、u型腔；500、拨球组件；600、第一支撑件；700、电池盒；800、第二支撑件；900、壳体。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
39.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
40.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.参照图1和图2，本实用新型实施例的高尔夫自动出球机包括电路板200和电机组300，电路板200用于安装在高尔夫自动出球机的底板100上，电路板200上设置有保护电路210和传感器组件220，传感器组件220连接保护电路210；电机组300用于安装在底板100上，电机组300包括步进电机310和减速电机320，步进电机310和减速电机320用于分别连接传感器组件220；传感器组件220用于获取高尔夫自动出球机的高尔夫球钉的当前高度、当前状态，还用于获取高尔夫自动出球机的出球状态，步进电机310和减速电机320用于根据出球状态、当前高度及当前状态，调节高尔夫球钉的位置。保护电路210用于接收传感器组件220获取到的出球状态、当前高度及当前状态，并用于在高尔夫自动出球机出现卡机时，根据出球状态、当前高度及当前状态对高尔夫自动出球机进行断电保护。这样的高尔夫自动出球机在底板100上安装有电路板200和电机组300，电路板200上设置有保护电路210和传感器组件220，传感器组件220连接保护电路210，电机组300包括步进电机310和减速电机320，步进电机310和减速电机320分别连接传感器组件220，传感器组件220能够获取高尔夫自动出球机的高尔夫球钉的当前高度、当前状态和高尔夫自动出球机的出球状态，步进电机310和减速电机320根据出球状态、当前高度及当前状态来调节高尔夫球钉的位置，从而
保证出球的稳定性，另外，保护电路210还可以接收传感器组件220获取到的出球状态、当前高度及当前状态，并在高尔夫自动出球机出现卡机时对所述高尔夫自动出球机进行断电保护，能够防止由于卡机现象影响高尔夫自动出球机的正常工作，工作稳定性较高。
42.参照图1，在一些实施例中，传感器组件220包括红外对射传感器221、第一传感器222、第二传感器223，红外对射传感器221连接减速电机320，红外对射传感器221用于获取高尔夫自动出球机的出球状态，减速电机320用于根据出球状态调整自身转动状态以控制高尔夫自动出球机的出球进度；第一传感器222连接步进电机310，第一传感器222用于获取高尔夫球钉的当前高度，步进电机310用于根据当前高度调节高尔夫球钉的位置；第二传感器223分别连接保护电路210、步进电机310和减速电机320，第二传感器223用于获取高尔夫球钉的当前状态，步进电机310和减速电机320用于根据当前状态调节高尔夫球钉的位置；其中，当前状态包括卡机状态，第二传感器223还用于在高尔夫球钉出现卡机时输出停机信号，保护电路210用于接收停机信号，并用于根据停机信号对高尔夫自动出球机进行断电保护。在高尔夫自动出球机工作时，红外对射传感器221可以获取高尔夫自动出球机的出球状态，即由于红外对射传感器221包括接收端和输出端，这样当接收到没有接收到信号时，可以默认高尔夫自动出球机上有高尔夫球，从而减速电机320会减速至停止转动，使得整个设备停止上球动作，等待前一高尔夫球输出完毕之后再动作；第二传感器223能够获取高尔夫球钉的当前高度，从而使得步进电机310和减速电机320根据当前高度调节高尔夫球钉的位置，使得高尔夫球钉能够处于合适的高度范围内，通过第二传感器223能够获取高尔夫球钉的当前状态，即当前的高尔夫球钉上是否放置高尔夫球，若当前的高尔夫球钉上有高尔夫球，则减速电机320会接收到停止信号停止转动，从而使得送球转盘400停止，等待前一高尔夫球输出完毕之后再动作；同时，第二传感器223还可以在高尔夫球钉出现卡机时，根据获取到的高尔夫球钉当前状态输出停机信号，保护电路210接收停机信号确认步进电机310停止转动，从而根据停机信号对高尔夫自动出球机进行断电保护，能够防止由于卡机现象影响高尔夫自动出球机的正常工作，工作稳定性较高。
43.参照图2，在一些实施例中，高尔夫自动出球机还包括送球转盘400，送球转盘400用于安装在底板100上，送球转盘400分别连接传感器组件220、减速电机320和步进电机310，减速电机320和步进电机310用于根据出球状态控制送球转盘400转动以运送高尔夫球。这样根据出球状态可以通过送球转盘400转动来实现高尔夫球的运送，同时，若送球转盘400在送球的过程中出现卡球现象时，可以在预定时间(例如0.3秒)之后控制送球转盘400反转一定角度(例如，1/4转)，再按照正常的送球路径运送高尔夫球，若反转之后送球转盘400仍处于卡死状态，这时，步进电机310会输出停机信号，从而使得第二传感器223能够采集停机信号并将这一停机信号输出到保护电路210，保护电路210能够接收停机信号，根据停机信号输出报警信号，同时，还会根据停机信号对高尔夫自动出球机进行断电保护，这样能够防止由于卡球现象影响设备正常工作，提高了高尔夫自动出球机的工作稳定性。
44.参照图2，在一些实施例中，高尔夫自动出球机还包括拨球组件500，拨球组件500用于安装在底板100上，拨球组件500连接送球转盘400，拨球组件500用于对送球转盘400上的高尔夫球进行拨球处理。为了提高工作稳定性，高尔夫自动出球机还包括拨球组件500，拨球组件500连接送球转盘400，若送球转盘400在送球的过程中出现卡球现象时，拨球组件500能够对送球转盘400上的高尔夫球进行拨球处理，使得高尔夫球正常出球，防止由于卡
球现象影响设备正常工作，提高了高尔夫自动出球机的工作稳定性。
45.参照图2，在一些实施例中，高尔夫自动出球机还包括u型腔410，用于设置在底板100上，u型腔410用于连接送球转盘400，u型腔410用于传送高尔夫球。为了保证高尔夫自动出球机的正常工作，高尔夫自动出球机还包括u型腔410，u型腔410设置在地板上，同时，u型腔410连接送球转盘400，从而能够保证送球转盘400上的高尔夫球能按照预设的运动路径输出，提高了高尔夫自动出球机的工作稳定性，保证了高尔夫自动出球机的正常工作。
46.参照图2，在一些实施例中，高尔夫自动出球机还包括第一支撑件600，第一支撑件600设置在电路板200上方，第一支撑件600用于对电路板200进行支撑保护。为了提高高尔夫自动出球机的结构稳定性，高尔夫自动出球机还包括第一支撑件600，第一支撑件600设置在电路板200上方，这样能够通过第一支撑件600对电路板200上的各电子元件进行保护，防止电子元件被损坏，需要说明的是，第一支撑件600可以是支撑板，也可以是其他具备支撑作用的部件，不限于此，这样能够对电路板200上的电子元件进行保护，保证了高尔夫自动出球机的工作稳定性，同时也能够提高高尔夫自动出球机的结构稳定性。
47.参照图3，在一些实施例中，高尔夫自动出球机还包括至少一个电池盒700，电池盒700用于设置在底板100上，电池盒700分别连接电路板200和电机组300，电池盒700用于分别对电路板200和电机组300供电。为了保证高尔夫自动出球机的正常工作，高尔夫自动出球机还包括至少一个电池盒700，电池盒700分别连接电路板200和电机组300，这样可以通过电池盒700分别对电路板200和电机组300进行供电，使得高尔夫自动出球机能够正常的输送高尔夫球，同时也能够使得保护电路210在高尔夫自动出球机出现卡机时及时进行断电保护，保证了整个设备的工作稳定性。
48.参照图3，在一些实施例中，高尔夫自动出球机还包括第二支撑件800，第二支撑件800用于设置在电池盒700的底部，第二支撑件800用于对电池盒700进行支撑保护。为了提高电池盒700的使用寿命，高尔夫自动出球机还包括第二支撑件800，第二支撑件800设置在电池盒700的底部，这样能够通过第二支撑件800对电池盒700进行支撑保护，需要说明的是，第二支撑件800可以是支撑块，也可以是其他，不限于此，这样能够在一定程度上增加电池盒700的安装高度，对电池盒700起到防水防潮防尘保护，能够提高电池盒700的使用寿命，同时也可以保证整个设备的工作稳定性。
49.参照图3，在一些实施例中，高尔夫自动出球机还包括壳体900，壳体900用于罩设在底板100上。为了提高高尔夫自动出球机的机械性能，高尔夫自动出球机还包括一壳体900，壳体900罩设在底板100上，能够对底部上的各部件进行保护，延迟高尔夫自动出球机的使用寿命，同时也能够保证整个设备的工作稳定性。
50.在一些实施例中，为了增强高尔夫自动出球机的刚性，底板100和壳体900均由钣金材料制成。这样能够使得高尔夫自动出球机不易损坏，能够延迟使用寿命，同时也能够保证内部部件的使用安全性与工作稳定性，从而整体上提高了高尔夫自动出球机的工作稳定性。在一些其他实施例中，也可以采用其他材质的底板100和壳体900，不做限制。
51.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。