一种接触式交互机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，具体的说是指一种接触式交互机器人。


背景技术：

2.人工智能(artificial intelligence，缩写为ai)亦称智械、机器智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能，通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。人工智能应用面很广，比如文字识别、图像识别(包括指纹识别、人脸识别等)、语音识别、自动控制、智能机器人等。当前，老师在组织学生进行体能活动时还是依照传统的教学方法，传统的教学方法无法让老师全面了解全班同学的运动数据，老师如要了解全班同学的运动数据只能通过登记的方式，这无疑给老师增加了客户的工作量，而且家长也无法及时了解到自己孩子的运动数据。


技术实现要素：

3.本实用新型提供的是一种接触式交互机器人，其主要目的在于克服传统的体能教学存在的上述问题。
4.一种接触式交互机器人，包括壳体和底座，所述壳体内设有安装座，所述壳体的底部和安装座的底部均为开口结构，所述安装座的顶面设有感应电路板，该安装座内设有主控电路板，所述感应电路板与主控电路板连接，所述底座设于壳体的底部，且该底座可弹性上、下活动地设置，所述主控电路板的底面设有第一触发开关，所述底座的顶面设有可与第一触发开关相抵触的第一抵触部，所述感应电路板的顶面设有第二触发开关、nfc天线以及多个红外感应器，所述第二触发开关伸出壳体的顶面，所述壳体的顶面设有多个感应器孔，每个红外感应器对应一个感应器孔且位于感应器孔内，所述壳体的顶部设有封盖，该封盖的中部设有通孔，所述封盖的底面与壳体的顶面之间具有间隙。
5.进一步的，所述主控电路板上设有蓄电池、信号开关和usb接口，所述壳体的侧面设有开关槽和usb槽，所述信号开关的一端位于开关槽内，所述usb槽与usb接口正对，且usb接口的接口端位于usb槽内。
6.更进一步的，所述底座的顶面设有与主控电路板连接的充电转接电路板，该充电转接电路板的底面设有三个抵触开关，该三个抵触开关的底部伸出底座的底面。
7.进一步的，所述感应电路板的顶面设有指示灯，所述壳体的顶面设有板槽，该板槽上镶设有与其相适配的透明板，所述指示灯正对着板槽，所述封盖设有上下贯通的灯孔，该灯孔与指示灯对应。
8.进一步的，所述安装座内设有与主控电路板连接的喇叭，该安装座的侧面开设有与喇叭正对的喇叭口，所述壳体的侧面设有与喇叭口正对的数个喇叭孔。
9.进一步的，所述安装座内设有多个套柱，每个套柱的外周套有弹簧，所述主控电路板设有多个套孔，每个套孔对应一个套柱，所述底座的顶面设有多个凸柱，每个凸柱对应一个套孔，每个凸柱设有上下贯通的台阶孔，所述台阶孔的上部内径小于下部内径，所述凸柱
的上部穿过对应的套孔，所述套柱的外径与对应台阶孔的上部内径相适配，且套柱的下部位于对应台阶孔的上部内，所述弹簧的底部与凸柱的顶面相抵触，每个台阶孔的下部内设有与其相适配的锁定柱，该锁定柱的下部设有凹槽，该锁定柱的上部设有与凹槽连通的螺丝孔，所述底座通过螺丝穿过螺丝孔与安装座连接。
10.进一步的，所述壳体的顶部外周设有台阶和间隔布置的多个第一抵触条，该多个第一抵触条位于台阶的上方，所述台阶上设有限位部，所述封盖的底部设有封边，该封边设有切口，所述封边的侧壁设有多个第二抵触条，每个第二抵触条对应一个第一抵触条，所述第一抵触条的底面可与对应的第二抵触条的顶面相抵触，所述第一抵触条的一端底面设有第一卡点，所述第二抵触条的一端顶面设有与第一卡点相适配的第一卡槽，该第二抵触条的另一端设有可与第一抵触条的另一端相抵触的限位部，所述壳体的顶面设有与切口对应的卡片通道，所述第二触发开关位于卡片通道的一端。
11.进一步的，所述底座的底部设有防滑垫。
12.进一步的，所述底座的底部设有多个间隔布置的连接件，该连接件的底面设有安装槽，该安装槽的侧壁设有第一连接部，所述底座的底部设有悬挂部，该悬挂部的顶面设有多个间隔布置的第二连接部，所述悬挂部的底面设有多个塞槽，每个第二连接部对应一个第一连接部，所述第二连接部的一侧面设有一端为开口的连接槽，该连接槽与第一连接部相适配，所述第一连接部的顶面设有第二卡点，所述连接槽的顶面设有与第二卡点相适配的第二卡槽，所述第一连接部和第二连接部的长度均小于安装槽的长度。
13.本实用新型还包括课程卡、环节卡和手套，所述课程卡的底面两端可设有感应器识别点，该课程卡的一端设有与第一触发开关相适配的卡口，所述红外感应器设有八个，该八个红外感应器均分为两组，该两组红外感应器对称地分布于壳体的顶面两端，所述环节卡内和手套的底部内均设有nfc感应器。
14.由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型根据体育游戏的特点，加入机器人能够多维度快速且准确的评定游戏结果，记录每个幼儿在体育游戏中表现；活动中机器人能及时给每个幼儿趣味性的反馈，增强幼儿在游戏中的情节感，提升幼儿对体育游戏的兴趣，以幼儿感兴趣的方式发展基本动作。另外，本机器人可以分担教师在体育游戏中裁判的角色，能够帮助教师记录每个孩子时间\次数，在智力游戏中判断对错。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构图。
16.图2为本实用新型在另一角度的结构图。
17.图3为本实用新型的结构分解图。
18.图4为本实用新型在另一角度的结构分解图。
19.图5为本实用新型壳体和封盖的结构分解图。
20.图6为本实用新型底座和连接件的结构分解图。
21.图7为本实用新型底座和连接件在另一角度的结构分解图。
22.图8为本实用新型课程卡的仰视示意图。
23.图9为本实用新型环节卡的俯视示意图。
24.图10为本实用新型手套的仰视示意图。
具体实施方式
25.参照图1、图3和图4。一种接触式交互机器人，包括壳体1和底座2，所述壳体1内设有安装座3，所述壳体1的底部和安装座3的底部均为开口结构。所述安装座3的顶面设有感应电路板4，该安装座3内设有主控电路板5，所述感应电路板4与主控电路板5连接，所述底座2设于壳体1的底部，且该底座2可弹性上、下活动地设置。所述主控电路板5的底面设有第一触发开关51，所述底座2的顶面设有可与第一触发开关51相抵触的第一抵触部21，所述感应电路板4的顶面设有第二触发开关41、nfc天线(图中未示出)以及多个红外感应器42，所述第二触发开关41伸出壳体1的顶面，所述壳体1的顶面设有多个感应器孔11，每个红外感应器42对应一个感应器孔11且位于感应器孔11内。所述壳体1的顶部设有封盖6，该封盖6的中部设有通孔61，该通孔61用于nfc的感应识别，所述封盖6的底面与壳体1的顶面之间具有间隙。
26.参照图2至图4。所述主控电路板5上设有蓄电池(图中未示出)、信号开关52和usb接口53，所述壳体1的侧面设有开关槽12和usb槽13，所述信号开关52的一端位于开关槽12内，所述usb槽13与usb接口53正对，且usb接口53的接口端位于usb槽13内。所述主控电路板5具有信号连接模块(如蓝牙连接模块、wifi连接模块)，所述信号开关52用于开启信号连接模块与平板电脑信号连接，所述usb接口53用于为蓄电池充电或者进行数据的导入/导出。所述底座2的顶面设有与主控电路板5连接的充电转接电路板7，该充电转接电路板7的底面设有三个抵触开关71，该三个抵触开关71的底部伸出底座的底面，蓄电池(图中未示出)需要充电时三个抵触开关71与充电器的电源触点相抵触，为蓄电池(图中未示出)充电。
27.参照图1、图3和图4。所述感应电路板4的顶面设有指示灯43，所述壳体1的顶面设有板槽14，该板槽14上镶设有与其相适配的透明板15，所述指示灯43正对着板槽，所述封盖6设有上下贯通的灯孔62，该灯孔62与指示灯43对应。所述安装座3内设有与主控电路板5连接的喇叭54，该安装座3的侧面开设有与喇叭54正对的喇叭口31，所述壳体1的侧面设有与喇叭口31正对的数个喇叭孔16。
28.参照图3和图4。所述安装座3内设有多个套柱32，每个套柱32的外周套有弹簧33，所述主控电路板5设有多个套孔55，每个套孔55对应一个套柱32。所述底座2的顶面设有多个凸柱22，每个凸柱22对应一个套孔55，每个凸柱22设有上下贯通的台阶孔23，所述台阶孔23的上部内径小于下部内径，所述凸柱22的上部穿过对应的套孔55，所述套柱32的外径与对应台阶孔23的上部内径相适配，且套柱32的下部位于对应台阶孔23的上部内，所述弹簧33的底部与凸柱22的顶面相抵触。每个台阶孔23的下部内设有与其相适配的锁定柱24，该锁定柱24的下部设有凹槽25，该锁定柱24的上部设有与凹槽25连通的螺丝孔26，所述底座2通过螺丝穿过螺丝孔26与安装座3连接。当拍打壳体1时，壳体1和安装座3随之下降，使得第一触发开关51与第一抵触部21相抵触，从而触发第一触发开关51，在没有拍打壳体1时，在弹簧33的弹力作用下壳体1和安装座3处于最高点的位置，第一触发开关51与第一抵触部21处于分离状态。
29.参照图3至图5。所述壳体1的顶部外周设有台阶17和间隔布置的多个第一抵触条18，该多个第一抵触条18位于台阶17的上方，所述台阶17上设有限位部19。所述封盖6的底
部设有封边63，该封边63设有切口64，所述封边63的侧壁设有多个第二抵触条65，每个第二抵触条65对应一个第一抵触条18，所述第一抵触条18的底面可与对应的第二抵触条65的顶面相抵触，所述第一抵触条18的一端底面设有第一卡点181，所述第二抵触条65的一端顶面设有与第一卡点181相适配的第一卡槽651，该第二抵触条65的另一端设有可与第一抵触条18的另一端相抵触的限位部652。所述壳体1的顶面设有与切口64对应的卡片通道100，所述第二触发开关41位于卡片通道100的一端。所述封盖6与壳体需要连接时，先将第二抵触条65与对应的第一抵触条18错位，然后顺时针转动封盖6让第二抵触条65与第一抵触条18相抵触，并让第一卡点181卡入第一卡槽651内。
30.参照图3、图4、图6和图7。所述底座2的底部设有防滑垫27和多个间隔布置的连接件28，该连接件28的底面设有安装槽281，该安装槽281的侧壁设有第一连接部282。所述底座2的底部设有悬挂部29，该悬挂部29的顶面设有多个间隔布置的第二连接部291，所述悬挂部29的底面设有多个塞槽292，每个第二连接部291对应一个第一连接部282，所述第二连接部291的一侧面设有一端为开口的连接槽293，该连接槽293与第一连接部282相适配。所述第一连接部282的顶面设有第二卡点283，所述连接槽293的顶面设有与第二卡点283相适配的第二卡槽294，所述第一连接部282和第二连接部291的长度均小于安装槽281的长度。当悬挂部29与底座2需要连接时，先将第二连接部291于第一连接部282错位，然后顺时针转动悬挂部29使得第一连接部282进入连接槽293内，并让第二卡点283卡于第二卡槽294内，所述悬挂部29在需要时才与底座2连接，该悬挂部29与乐高板结合使用，如在进行攀爬比赛场景中。
31.参照图3、图8、图9和图10。本实用新型还包括课程卡8、环节卡9和手套10，所述课程卡8的底面两端可设有感应器识别点81，该课程卡8的一端设有与第一触发开关51相适配的卡口82，所述红外感应器42设有八个，该八个红外感应器42均分为两组，该两组红外感应器42对称地分布于壳体1的顶面两端，所述感应器识别点81的个数及设置位置根据不同的课程进行设置，所述环节卡9内和手套10的底部内均设有nfc感应器。
32.参照图1至图10，所述接触式交互机器人的游戏方法，包括以下步骤：
33.s1、对每个学生分发一个手套10，并在每个手套10上进行编号，每个编号对应一个学生信息，然后在平板电脑的游戏app上根据班级设置每个手套编号对应的学生信息，家长也可下载该游戏app；
34.s2、将接触式交互机器人与平板电脑的游戏app信号连接，同时平板电脑与一音箱信号连接，用于播放提示语音；
35.s3、向卡片通道100插入课程卡8，课程卡8的一端抵触到第二触发开关41后红外感应器42感应课程卡8上的感应器识别点81，游戏app收到感应器识别点81的感应信息并以此判断课程的内容；课程卡8插入到位时，指示灯43会闪亮提醒，同时喇叭54会发出语音提醒；
36.s4、教师在平板电脑上查看课程卡8是否插入到位，确认无误后点击确认进行上课；
37.s5、教师向封盖6的顶面刷第一张环节卡9，第一张环节卡9为热身活动的环节卡，nfc天线感应到第一张环节卡9内的nfc感应器后平板电脑的游戏app播放热身示范活动内容，学生跟着热身示范活动内容进行热身活动；
38.s6、热身活动结束后，教师向封盖6的顶面刷第二张环节卡9，第二张环节卡9为游
戏卡，nfc天线感应到第二张环节卡9内的nfc感应器后开始上课，此时学生带上手套10先拍打摆放在起点位置的接触式交互机器人，起点位置的接触式交互机器人的第一抵触部21与第一触发开关51相抵触，起点位置的接触式交互机器人的主控电路板5将拍打信息传给游戏app，游戏app开始计时，学生抵达终点时再拍打摆放在终点位置的接触式交互机器人，终点位置的接触式交互机器人的第一抵触部21与第一触发开关51相抵触，终点位置的接触式交互机器人的主控电路板5将拍打信息传给游戏app，游戏app停止计时，此时游戏app可计算出学生完成游戏的时间，学生在拍打接触式交互机器人时，学生手套10上的nfc感应器与nfc天线相互感应，游戏app可识别佩戴该手套10的学生信息；
39.s7、课程完成后教师可在平板上查看每位学生的游戏成绩，同时家长也可通过游戏app查看各自孩子的游戏成绩。
40.进一步的，所述步骤s6中，在学生游戏的过程中教师可向封盖6的顶面刷第三张环节卡9，第三张环节卡9为暂停和重新开始卡，当教师发现学生在游戏过程中出现游戏不规范时可刷暂停和重新开始卡暂停游戏，并对学生进行指导，指导完成后再刷暂停和重新开始卡重新开始游戏。
41.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。