一种威亚控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及威亚装备的技术领域，尤其涉及一种威亚控制系统。


背景技术：

2.最初的威亚都是采用一根威亚绳穿过固定好的滑轮，绳子的一端拴在演员的身上，另一端依靠人去拽，提供动力，从而达到被拴在绳子一端的演员能够上下运动，这就是威亚的雏形，这种威亚雏形被现在的人称之为一维威亚。
3.随着科学技术与经济水平的发展，人们对生活水平的要求也就越来越高，对审美也有了新的要求，在这种趋势下，简单普通的一维威亚已经不能满足人们对演艺的需求，相继出现了二维威亚，即人或道具可以在一个平面内按着事先预定好的轨迹随意运动，如此以来整个表演过程既赋有美感也具备动感，同时，也不再一味地需要人去提供动力。但是，也随着现代舞台的大型化以及威亚技术的逐渐成熟，简简单单的二维威亚已经满足不了当下舞台的演绎需求，于是，国内外一些威亚公司开始决定致力于三维威亚的研究设计。
4.相对于二维舞台威亚系统，三维舞台威亚系统结构相对复杂，通常主要由四套伺服系统以及多套滑轮组组成，每套伺服系统又包括多轴运动控制器或运动控制卡、伺服驱动器器、单点吊机、编码器、监控单元以及通讯单元等。但是，由于三维舞台威亚系统的运动一般通过四套伺服驱动系统的高精度同步协调来实现的，控制系统相对复杂，对操作员的专业度要求较高，不便于普通人员操作。
5.因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种威亚控制系统，以解决现有技术中的威亚控制系统结构复杂以致操作不便的问题。
7.本实用新型是这样实现的，一种威亚控制系统，包括：
8.柜体；
9.伺服驱动器组件，所述伺服驱动器组件设置于所述柜体内，用于控制与其对应电连接的若干伺服电机的驱动工作，并通过该若干伺服电机控制威亚的不同方向的移动操作；
10.触摸屏，所述触摸屏设于所述柜体上，并与所述伺服驱动器组件电连接，用于供用户控制所述威亚的移动操作；
11.控制调整模组，所述控制调整模组设于所述柜体上，用于供用户对所述威亚进行控制调整操作；
12.控制器，所述控制器设置于所述柜体内，且所述控制器分别与所述伺服驱动器组件、所述触摸屏以及所述控制调整模组电连接，用以控制所述伺服驱动器组件、所述触摸屏以及所述控制调整模组的工作；
13.电源，所述电源设于所述柜体内，并分别与所述伺服驱动器组件、所述触摸屏以及
所述控制器电连接，用于向所述伺服驱动器组件、所述触摸屏以及所述控制调整模组进行供能。
14.具体地，所述控制调整模组包括方向调速组件、以及开关控制组件；所述方向调速组件设于所述触摸屏的下方，并与所述触摸屏间隔设置；所述开关控制组件设于所述触摸屏的侧端，并与所述触摸屏间隔设置。
15.具体地，所述伺服驱动器组件包括上下伺服驱动器、以及左右伺服驱动器，所述上下伺服驱动器与所述左右伺服驱动器间隔设于所述柜体内；
16.所述方向调速组件包括启动按键、上下运行按键、上下控制杆、上下调速电位计、左右运行按键、左右控制杆、左右调速电位计、手自动切换键以及急停按键；
17.所述上下运行按键、所述上下调速电位计、以及所述上下控制杆自上而下沿同一直线方向间隔设置；所述左右运行按键、所述左右调速电位计、以及所述左右控制杆自上而下沿同一直线方向间隔设置；所述手自动切换键、所述急停按键、以及所述启动按键自上而下沿同一直线方向间隔设置。
18.优选地，所述开关控制组件包括电源开关控制键，所述电源开关控制键设于所述柜体上，并邻近所述触摸屏。
19.进一步地，所述开关控制组件还包括用以显示电源开关状况的电源指示灯，所述电源指示灯设于所述柜体上，并邻近所述触摸屏。
20.优选地，所述开关控制组件还包括用以控制所述伺服驱动器组件、所述触摸屏、以及所述电源紧急停止工作的总急停控制键，所述总急停控制键设于所述柜体上，并邻近所述触摸屏。
21.优选地，所述的威亚控制系统还包括用以对所述柜体内部进行散热的散热风扇，所述散热风扇设于所述柜体的内部，所述柜体的侧端开设有可供所述散热风扇将所述柜体内部的热量排出至外界的防水排气孔。
22.优选地，所述的威亚控制系统还包括用于移动所述柜体的搬运把手，所述搬运把手设于所述柜体的侧端上。
23.优选地，所述控制器为plc控制器。
24.具体地，所述伺服驱动器组件设有至少两个，该至少两个所述伺服驱动器组件间隔设置于所述柜体内；
25.所述触摸屏设有至少两个，该至少两个所述触摸屏间隔设置于所述柜体上，并且每个所述触摸屏对应电连接于每个所述伺服驱动器组件；
26.所述方向调速组件设有至少两个，该至少两个所述方向调速组件间隔设置于所述柜体上，并且每个所述方向调速组件对应电连接于每个所述伺服驱动器组件。
27.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
28.本技术的威亚控制系统主要由柜体、伺服驱动器组件、触摸屏、控制器、控制调整模组以及电源组成，结构简单，生产方便，有利于大规模推广使用。同时，当用户需要控制被威亚吊着的物体按照其设定路径进行移动时，可以通过触摸屏和控制调整模组进行控制操作；而需要设置和改变控制模式和系统优化时，可以通过触摸屏和控制器进行编程操作。可见，整个操作简单方便，大大降低了操作的复杂性。可见，整个操作简单方便，大大降低了操作的复杂性。
附图说明
29.图1为本实用新型实施例的威亚控制系统的立体图；
30.图2为本实用新型实施例的威亚控制系统的内部结构示意图；
31.图3为本实用新型实施例的威亚控制系统的另一角度的内部结构示意图；
32.图4为本实用新型实施例的威亚控制系统的电路控制示意图；
33.图5为本实用新型实施例的威亚控制系统配置有两个触摸屏和两个方向调速组件的示意图；
34.图6为本实用新型实施例的威亚控制系统配置有两个触摸屏和两个方向调速组件的内部结构示意图。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
37.请参阅图1至图4，为本实用新型提供的一较佳实施例，而本实施例涉及一种威亚控制系统1，包括柜体10、伺服驱动器组件20、触摸屏30、控制调整模组40、控制器50以及电源60，下面对威亚控制系统1的各部件作进一步描述：
38.柜体10为采用钣金件焊接而成的箱体结构，而且，较佳地，柜体10的底端四周分别设有滑动轮，以便于用户移动柜体10；
39.伺服驱动器组件20设置于柜体10内，用于控制与其对应电连接的若干伺服电机的驱动工作，并通过该若干伺服电机控制威亚的不同方向的移动操作；
40.触摸屏30设于柜体10上，并与伺服驱动器组件20电连接，用于供用户控制威亚的移动操作；
41.控制调整模组40设于柜体10上，并与伺服驱动器组件20电连接，用于供用户对威亚进行控制调整操作；
42.控制器50优选为plc控制器，其中，控制器50设置于柜体10内，且控制器50分别与伺服驱动器组件20、触摸屏30以及控制调整模组40电连接，用以控制伺服驱动器组件20、触摸屏30以及控制调整模组40的工作；
43.电源60设于柜体10内，并分别与伺服驱动器组件20、触摸屏30以及控制器50电连接，用于向伺服驱动器组件20、触摸屏30以及控制调整模组40进行供能。
44.由此，当用户需要控制被威亚吊着的物体按照其设定路径进行移动时，可以通过触摸屏30和控制调整模组40进行控制操作；而需要设置和改变控制模式和系统优化时，可以通过触摸屏30和控制器50进行plc编程操作。可见，整个操作简单方便，大大降低了操作的复杂性。
45.请参阅图1和图2，为了便于安装设置以及用户的操作使用，较佳地，控制调整模组40包括方向调速组件41、以及开关控制组件42；方向调速组件41设于触摸屏30的下方，并与
触摸屏30间隔设置；开关控制组件42设于触摸屏30的侧端，并与触摸屏30间隔设置。
46.优选地，本实施例的伺服驱动器组件20包括上下伺服驱动器21、以及左右伺服驱动器22，以便于可以通过上下伺服驱动器21准确有效地控制被威亚吊着的物体沿竖直方向进行上下移动，以及通过左右伺服驱动器22准确有效地控制被威亚吊着的物体沿水平方向进行左右移动；同时地，上下伺服驱动器21与左右伺服驱动器22间隔设于柜体10内，以便于安装设置；
47.相应地，方向调速组件41包括启动按键411、上下运行按键412、上下控制杆413、上下调速电位计414、左右运行按键415、左右控制杆416、左右调速电位计417、手自动切换键418以及急停按键419；
48.上下运行按键412为通过控制器50控制上下伺服驱动器21运行工作；上下控制杆413为通过控制器50向上下伺服驱动器21发送执行上下移动的操作指令，从而使被所述威亚悬吊的物体可以按要求进行上下移动；上下调速电位计414为通过控制器50向上下伺服驱动器21发送执行上下移动调速的操作指令，从而使被威亚悬吊的物体可以按要求进行上下移动调速；
49.左右运行按键415为通过控制器50控制左右伺服驱动器22运行工作；左右控制杆416为通过控制器50向左右伺服驱动器22发送执行左右移动的操作指令，从而使被威亚悬吊的物体可以按要求进行左右移动；左右调速电位计417为通过控制器50向左右伺服驱动器22发送执行左右移动调速的操作指令，从而使被威亚悬吊的物体可以按要求进行左右移动调速。
50.为了便于安装设置，以及便于用户识别操作，上下运行按键412、上下调速电位计414、以及上下控制杆413自上而下沿同一直线方向间隔设置；
51.左右运行按键415、左右调速电位计417、以及左右控制杆416沿同一直线方向间隔设置；
52.手自动切换键418、急停按键419、以及启动按键411自上而下沿同一直线方向间隔设置。
53.请参阅图1，本实施例的开关控制组件42包括电源开关控制键421，电源开关控制键421设于柜体10上，并邻近触摸屏30，以此便于控制电源60的开关工作。
54.同时地，为了便于用户知晓电源60的开关工作状况，开关控制组件42还包括用以显示电源开关状况的电源指示灯422，电源指示灯422设于柜体10上，并邻近触摸屏30。
55.还有的是，为了便于用户应对紧急状况，开关控制组件42还包括用以控制伺服驱动器组件20、触摸屏30、以及电源60紧急停止工作的总急停控制键423，总急停控制键423设于柜体10上，并邻近触摸屏30。
56.而且，较佳地，为了便于安装设置，以及便于用户识别操作，电源指示灯422、总急停控制键423、以及电源开关控制键421自上而下沿同一直线方向间隔设置。
57.请参阅图1和图3，本实施例的威亚控制系统1还包括用以对柜体10内部进行散热的散热风扇71，散热风扇71设于柜体10的内部，柜体10的侧端开设有可供散热风扇71将柜体10内部的热量排出至外界的防水排气孔72，其中，通过散热风扇71和防水排气孔72的设置，可以及时地将柜体10内部的热量排出至外界，有利于保证整个威亚控制系统1的使用寿命、稳定性以及可靠性。
58.同时地，本实施例的威亚控制系统1还包括用于移动柜体10的搬运把手73，搬运把手73设于柜体10的侧端上，据此，大大方便用户移动整个威亚控制系统1。其中，该搬运把手73与柜体10为一体成型设置，以便于加工制造。
59.请参阅图5和图6，为了实现多个用户同时控制威亚工作，以使该被威亚吊着的物体可以在多维度、不同方向移动，伺服驱动器组件20设有至少两个，其中，在本实施例中，伺服驱动器组件20优选设置有两个，以保证满足用户需求的同时可以有效减少材料损耗，当然，亦可根据实际需要而设置三个、四个、五个或者其他数量的伺服驱动器组件20，而这些实施方式也属于本实施例的保护范畴；同时，需要说明的是，下面的述说，也以两个伺服驱动器组件20进行对应述说；其中，该两个伺服驱动器组件20间隔设置于柜体10内；
60.触摸屏30设有至少两个，相应地，触摸屏30优选设置有两个，下面的述说，也以两个触摸屏30进行对应述说；其中，两个触摸屏30间隔设置于柜体10上，并且每个触摸屏30对应电连接于每个伺服驱动器组件20；
61.方向调速组件41设有至少两个，相应地，方向调速组件41优选设置有两个，下面的述说，也以两个方向调速组件41进行对应述说；其中，该两个方向调速组件41间隔设置于柜体10上，并且每个方向调速组件41对应电连接于每个伺服驱动器组件20。
62.再有，为了使到该两个伺服驱动器组件20和两个触摸屏30同时启动工作，开关控制组件42还包括总启动控制键424。
63.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。