动作玩具的制作方法

动作玩具
1.本技术是申请日为2019年05月17日、申请号为201910411212.1、发明名称为“动作玩具”的申请的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及一种动作玩具。


背景技术：

3.专利文献1中记载的玩具在两个地方具有用于检测旋转构件的旋转的检测部，根据各检测部的检测结果来输出演出。专利文献2中记载的玩具通过检测多个旋转构件的旋转来输出演出。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2016－106658号公报
7.专利文献2：日本特开2015－202172号公报


技术实现要素：

8.发明要解决的问题
9.在专利文献1中记载的玩具、专利文献2中记载的玩具的情况下，对于旋转构件的正确的旋转方向，使用者需要注意并确认。
10.本发明的目的在于提供一种使用者能够在直觉上识别出使旋转构件应该旋转的方向的动作玩具。
11.用于解决问题的方案
12.本发明的动作玩具的特征在于，包括：主体部；旋转部，其能够相对于所述主体部旋转；锁定部，其使所述旋转部无法旋转；以及驱动部件，其随着所述锁定部的解除而使所述旋转部向一方向旋转。
13.并且，在本发明的动作玩具中，也可以是，所述驱动部件包括：凸轮，其设于所述主体部和所述旋转部中的任一者，具有相对于所述旋转部的旋转方向倾斜的倾斜面；从动件，其设于所述主体部和所述旋转部中的另一者，并在所述倾斜面上滑动；以及施力构件，其对所述从动件朝向所述倾斜面弹性地施力。
14.并且，在本发明的动作玩具中，也可以是，所述驱动部件包括偏离所述旋转部的旋转轴线的所述旋转部的重心。
15.并且，在本发明的动作玩具中，也可以是，该动作玩具包括止挡件，该止挡件用于限制利用所述驱动部件进行了旋转的所述旋转部。
16.并且，在本发明的动作玩具中，也可以是，使用者能够佩戴所述主体部，在对佩戴有所述主体部的使用者从正面进行观察时，所述旋转部利用所述驱动部件沿着逆时针方向旋转。
17.并且，在本发明的动作玩具中，也可以是，该动作玩具包括副玩具体，该副玩具体具有演出输出部和用于使所述演出输出部动作的开关，所述旋转部具有供所述副玩具体可装卸地安装的一个以上的安装部，所述安装部包括可动部，该可动部能够操作被安装于该安装部的所述副玩具体的所述开关，所述主体部具有一个以上的引导件，该引导件根据所述旋转部的旋转与所述可动部卡合，使卡合的所述可动部向操作所述开关的方向移动。
18.并且，在本发明的动作玩具中，也可以是，所述安装部和所述引导件沿着所述旋转部的旋转方向隔开间隔地设有多个，多个所述安装部的所述可动部根据所述旋转部的旋转彼此同步地操作所述副玩具体的所述开关。
19.并且，在本发明的动作玩具中，也可以是，在所述旋转部被所述锁定部锁定的状态下，多个所述引导件设置于与多个所述安装部的所述可动部卡合的位置，将多个所述安装部和多个所述引导件的数量设为n，所述副玩具体在所述开关被操作n+1次时使所述演出输出部动作。
20.并且，在本发明的动作玩具中，也可以是，所述副玩具体具有作为所述开关的第1开关和第2开关，所述旋转部具有作为多个所述安装部的第1安装部和第2安装部，所述第1安装部的所述可动部根据所述旋转部的旋转来操作所述副玩具体的被安装于该第1安装部的所述第1开关，所述第2安装部的所述可动部根据所述旋转部的旋转来操作所述副玩具体的被安装于该第2安装部的所述第2开关，利用所述第1安装部的所述可动部对所述第1开关进行操作的所述副玩具体输出第1演出，继所述第1演出之后，利用所述第2安装部的所述可动部对所述第2开关进行操作的所述副玩具体输出第2演出。
21.并且，在本发明的动作玩具中，也可以是，所述演出输出部输出基于光和声音中的至少一者的演出。
22.发明的效果
23.采用本发明，能够提供一种使用者能够在直觉上识别出使旋转构件应该旋转的方向的动作玩具。
附图说明
24.图1是表示用于说明本发明的实施方式的、动作玩具的一例的主视图。
25.图2是图1的动作玩具的俯视图。
26.图3是表示图1的动作玩具的动作的主视图。
27.图4的(a)、(b)是表示锁定部的构造的示意图。
28.图5是表示使旋转部向一方向旋转的驱动部件的配置例的主视图。
29.图6是表示驱动部件的构造的示意图。
30.图7是表示驱动部件的构造的示意图。
31.图8的(a)～(d)是依次表示旋转部旋转的情况的主视图。
32.图9是图1的动作玩具的功能框图。
33.图10是表示副玩具体保持的识别信息的结构例的示意图。
34.图11是表示用于读取被安装于第1安装部的副玩具体的识别信息的读取部的结构例的示意图。
35.图12是表示用于读取被安装于第2安装部的副玩具体的识别信息的读取部的结构
例的示意图。
36.图13是表示使可动部移动的移动机构的配置例的主视图。
37.图14是表示移动机构的构造的示意图。
38.图15是表示副玩具体的演出例的时序图。
39.附图标记说明
40.1、动作玩具；2、主体部；3、旋转部；4、带；5、锁定部；6、锁定解除按钮；7、第1安装部；8、第2安装部；9、中央部；10、锁定销；11、弹簧；12、凹部；13、凸部；14、倾斜面；15、倾斜面；20、驱动部件；21、凸轮；22、从动件；23、弹簧；24、倾斜面；25、止挡件；26、弹簧；30、第1读取部；31、第2读取部；32、主演出输出部；33、主存储部；34、主控制部；40、轨道；41、突起；42、第1开关；43、第2开关；50、轨道引导件；51、第1开关；53、第3开关；54、可动按压部；55、固定按压部；60、移动机构；61、引导件；62、弹簧；101、副玩具体；102、副玩具体；110、检测部；111、副演出输出部；112、副存储部；113、副控制部；a1、箭头；a2、箭头；id、识别信息；led、点阵；p11、位置；p12、位置；p21、位置；p22、位置；t1、时刻；t2、时刻；t3、时刻；z、旋转轴线。
具体实施方式
41.图1和图2表示用于说明本发明的实施方式的、动作玩具的一例，图3表示图1的动作玩具的动作。另外，在本实施方式的说明中，以后述的锁定解除按钮6存在的方向为“上方”、其反方向为“下方”，并且以沿着旋转部3的旋转轴线z存在旋转部3的方向为“前方”、其反方向为“后方”进行说明。
42.动作玩具1包括主体部2和能够相对于主体部2旋转的旋转部3。在主体部2设有带4，主体部2构成为能够安装于例如使用者的腰部。
43.旋转部3具有供副玩具体101、102可装卸地安装的第1安装部7和第2安装部8。第1安装部7和第2安装部8设置如下位置：与旋转部3的旋转轴线z相交且将旋转部3的中央部9夹在中间而彼此相对。另外，在图示的例中，副玩具体101安装于第1安装部7，副玩具体102安装于第2安装部8，但例如通过使副玩具体101的上下颠倒并且左右颠倒地配置，副玩具体101也能够安装于第2安装部8。
44.动作玩具1包括将旋转部3锁定为无法旋转的锁定部5和锁定解除按钮6。在利用锁定部5锁定旋转部3的状态下，旋转部3的第1安装部7和第2安装部8的相对方向与带4的延伸方向平行。以下，将第1安装部7和第2安装部8的相对方向与带4的延伸方向平行的旋转部3的位置称作锁定位置。
45.锁定解除按钮6设于主体部2，通过操作锁定解除按钮6来解除旋转部3的锁定。随着锁定的解除，旋转部3沿着图3所示的箭头a1的方向旋转规定角度。以下，对锁定部5以及随着锁定的解除而使旋转部3旋转规定角度的驱动部件进行说明。
46.图4表示锁定部5。
47.锁定部5具有锁定销10和弹簧11。锁定销10被主体部2支承为能够沿着旋转部3的旋转轴线z移动。弹簧11朝向旋转部3侧对锁定销10弹性地施力。在旋转部3的靠主体部2侧的背面设有凹部12，如图4的(a)所示，在旋转部3配置于上述锁定位置的状态下，锁定销10的凸部13与凹部12嵌合。通过将凸部13嵌合于凹部12，旋转部3被锁定为无法旋转。
48.锁定解除按钮6被主体部2支承为能够沿着与旋转部3的旋转轴线z相交叉的方向
移动。在锁定销10形成有相对于锁定销10的移动方向和锁定解除按钮6的移动方向倾斜的(在本实施方式中，随着朝向下方而自后方朝向前方倾斜的)倾斜面14，在锁定解除按钮6也形成有同样地倾斜的(在本实施方式中，随着朝向下方而自后方朝向前方倾斜的)倾斜面15。通过将锁定解除按钮6沿着图4的(b)所示的箭头a2的方向按压，锁定解除按钮6的倾斜面15在锁定销10的倾斜面14上滑动，倾斜面14被沿着锁定销10的移动方向推向主体部2侧。由此，锁定销10的凸部13离开凹部12，旋转部3的锁定被解除。
49.图5～图7表示随着锁定的解除而使旋转部3旋转规定角度的驱动部件的一例。
50.图5～图7所示的驱动部件20具有凸轮21、从动件22和弹簧23。凸轮21设于主体部2，形成为大致三角形状，具有相对于作为旋转部3的旋转方向的箭头a1的方向倾斜的(在本实施方式中，随着朝向下方而自前方朝向后方倾斜的)倾斜面24。倾斜面24的在沿着旋转部3的旋转轴线z进行观察时位于外径侧的缘部24e相对于径向倾斜。从动件22设于旋转部3，配置在以旋转部3的旋转轴线z为中心与凸轮21相交叉的圆周上，被弹簧23朝向主体部2侧弹性地施力。另外，在本实施方式中，对凸轮21设于主体部2且从动件22设于旋转部3的形态进行说明，但也可以与此相反地，凸轮21设于旋转部3，从动件22设于主体部2。
51.在旋转部3被锁定时，从动件22位于在箭头a1的方向上超过三角形状的凸轮21的顶部的位置p11，且是在凸轮21的倾斜面24的上端部与缘部24e接触。在旋转部3的锁定被解除时，被弹簧23施力的从动件22自倾斜面24的上端部朝向下端部地在倾斜面24上滑动，随着滑动，旋转部3沿着箭头a1的方向旋转。在从动件22移动至到达倾斜面24的下端部的位置p12时，旋转部3旋转规定角度。
52.利用驱动部件20旋转了规定角度的旋转部3被止挡件25限制。止挡件25设于旋转部3，配置在以旋转部3的旋转轴线z为中心与凸轮21相交叉的圆周上，被弹簧26朝向主体部2侧弹性地施力。在旋转部3被锁定时，止挡件25位于与凸轮21分离开的位置p21，在旋转部3利用驱动部件20旋转规定角度时移动至与凸轮21接触的位置p22。旋转部3因止挡件25与凸轮21的抵接而被限制于自锁定位置旋转规定角度后的位置。如果使旋转部3沿着箭头a1的方向进一步旋转的外力施加于旋转部3，则止挡件25会越过凸轮21的顶部，止挡件25发生偏离。由此，旋转部3沿着箭头a1的方向进一步旋转。
53.图8表示旋转部3进行旋转的情况。另外，在图8中，仅在第1安装部7安装了副玩具体101。
54.在本实施方式中，在对佩戴有主体部2的使用者从正面进行观察的情况下，旋转部3构成为沿着逆时针方向旋转。首先，如图8的(a)所示，旋转部3配置于锁定位置。使用者操作锁定解除按钮6，而解除旋转部3的锁定。如图8的(b)所示，通过解除旋转部3的锁定，旋转部3利用驱动部件20沿着箭头a1的方向(逆时针方向)旋转规定角度，被止挡件25限制。此时，锁定销10的凸部13与凹部12错开，因此即使锁定解除按钮6被释放，旋转部3的锁定也处于被解除的状态。
55.之后，例如，通过由使用者猛地压下第1安装部7，止挡件25发生偏离，如图8的(c)所示，旋转部3沿着箭头a1的方向进一步旋转。之后，如图8的(d)所示，当旋转部3旋转一周而再次返回到锁定位置时，旋转部3再次被锁定部5锁定。根据构成为这样的动作玩具1，在操作锁定解除按钮6时，旋转部3沿着一方向旋转规定角度，因此使用者能够容易地识别出旋转部3的适当的旋转方向(使旋转部3应该旋转的方向)。
56.另外，在本例中，旋转部3利用具有凸轮21、从动件22和弹簧23的驱动部件20沿着一方向旋转，但驱动部件并不限定于具有凸轮21、从动件22和弹簧23。例如，也可以是，在偏离旋转部3的旋转轴线z的位置设置旋转部3的重心，在该情况下，在旋转部3的锁定被解除时，旋转部3以重心位置朝向下方去的方式沿着一方向旋转。
57.从提高动作玩具1的趣味性的观点出发，旋转部3构成为在第1安装部7和/或第2安装部8安装有副玩具体101、102，而能够进行演出输出。副玩具体101、102也构成为安装于第1安装部7或第2安装部8，与旋转部3一体地旋转，而能够进行演出输出。
58.图9表示动作玩具1的功能块。
59.副玩具体101、102具有固有的识别信息id。旋转部3具有：用于读取副玩具体101、102的识别信息id的第1读取部30和第2读取部31；主演出输出部32；存储有主演出输出部32的动作数据等的主存储部33；以及主控制部34。
60.第1读取部30设于第1安装部7，用于读取被安装于第1安装部7的副玩具体101、102的识别信息id。第2读取部31设于第2安装部8，用于读取被安装于第2安装部8的副玩具体101、102的识别信息id。
61.主演出输出部32在本例中使用了能够显示文字、符号、图像的点阵led(light emitting diode：发光二极管)等的显示器，设于旋转部3的中央部9。另外，演出并不局限于文字、符号、图像的显示，也可以使用声音、光，能够根据演出使用各种设备。
62.主存储部33构成为包括rom(read only memory：只读存储器)、ram(random access memory：随机存取存储器)等存储介质，存储有主控制部34执行的程序、与副玩具体的识别信息相对应的动作数据。
63.主控制部34构成为以微处理器为主体，按照存储于主存储部33的程序进行动作，从而统一控制旋转部3的各部的动作。主控制部34从主存储部33读出与由第1读取部30或第2读取部31读取的识别信息id相对应的动作数据，基于读出的动作数据使主演出输出部32动作。
64.副玩具体101具有：检测部110，其用于检测向旋转部3的第1安装部7或第2安装部8的安装以及旋转部3的旋转；副演出输出部111；副存储部112，其存储有副演出输出部111的动作数据等；以及副控制部113。副玩具体102也具有检测部110、副演出输出部111、副存储部112和副控制部113。
65.副演出输出部111包括扬声器等发声体、led(light emitting diode：发光二极管)等发光体，构成为能够输出使用了声音、光的演出。副存储部112构成为包括rom、ram等存储介质，副控制部113构成为以微处理器为主体。
66.副存储部112存储有作为动作数据的第1动作数据和第2动作数据。第1动作数据与副玩具体101、102安装于第1安装部7或第2安装部8时输出的演出相对应，第2动作数据与旋转部3旋转一周时输出的演出相对应。
67.在利用检测部110检测到副玩具体101、102安装于第1安装部7或第2安装部8时，副控制部113从副存储部112读出第1动作数据，基于读出的第1动作数据使副演出输出部111动作。并且，在利用检测部110检测到旋转部3旋转了一周时，副控制部113从副存储部112读出第2动作数据，基于读出的第2动作数据使副演出输出部111动作。
68.图10表示副玩具体101保持的识别信息id和用于检测向旋转部3的第1安装部7或
第2安装部8的安装以及旋转部3的旋转的检测部110的结构例。并且，图11表示旋转部3的第1安装部7的结构例，图12表示旋转部3的第2安装部8的结构例。
69.如图10所示，副玩具体101在与旋转部3相对的面具有：轨道40，其用于限定副玩具体101向第1安装部7或第2安装部8安装时的安装方向等；多个突起41，其构成识别信息id；以及构成检测部110的第1开关42和第2开关43。
70.多个突起41呈矩阵状排列，由突起41的排列图案构成识别信息id。在本例中，在呈x方向上3列且y方向上3行的矩阵状排列的9个地方的矩阵要素中的6个地方设有突起41。
71.如图11所示，旋转部3的第1安装部7具有：轨道引导件50，其与副玩具体101的轨道40卡合；构成用于读取副玩具体101的识别信息id的第1读取部30的第1开关51～第3开关53；以及能够按压副玩具体101的第1开关42的可动按压部54和按压第2开关43的固定按压部55。
72.第1开关51～第3开关53被设为沿着x方向排列，在向第1安装部7安装副玩具体101时，第一行的突起组经过第1开关51～第3开关53，接着，第二行的突起组经过第1开关51～第3开关53，最后，第三行的突起组经过第1开关51～第3开关53。由此，检测到多个突起41的排列图案，识别信息id被读取。
73.可动按压部54根据旋转部3的旋转在第1安装部7的表面突出、或没入第1安装部7的内部。可动按压部54至少在旋转部3配置于锁定位置时在第1安装部7的表面突出，通过突出而按压在第1安装部7安装的副玩具体101的第1开关42。另一方面，固定按压部55被固定地设为在第1安装部7的表面突出的状态，始终按压在第1安装部7安装的副玩具体101的第2开关43。
74.在旋转部3配置于锁定位置的状态下副玩具体101安装于第1安装部7时，副玩具体101的第1开关42和第2开关43被可动按压部54和固定按压部55按压，由此，检测到副玩具体101安装于第1安装部7。并且，在旋转部3旋转一周而再次返回到锁定位置的过程中，可动按压部54反复突出、没入，第1开关42被打开/关闭规定次数。由此，检测到旋转部3旋转了一周。
75.旋转部3的第2安装部8也与第1安装部7同样地具有：轨道引导件50；构成用于读取副玩具体101的识别信息id的第2读取部31的第1开关51～第3开关53；以及能够按压副玩具体101的第1开关42的固定按压部55和按压第2开关43的可动按压部54。
76.在此，如图12所示，副玩具体101上下颠倒并且左右颠倒地配置，也能够安装于第2安装部8。第2安装部8的第1开关51～第3开关53的排列与第1安装部7的第1开关51～第3开关53的排列在上下方向上颠倒，由此，第1读取部30检测副玩具体101的突起41的排列图案而读取的识别信息id与第2读取部31检测副玩具体101的突起41的排列图案而读取的识别信息id相同。
77.另一方面，第2安装部8的可动按压部54和固定按压部55的排列与第1安装部7的可动按压部54和固定按压部55的排列上下相同。因而，在副玩具体101安装于第2安装部8的情况下，在旋转部3旋转一周而再次返回到锁定位置的过程中，第2开关43被打开/关闭规定次数。基于第1开关42和第2开关43中的哪一者与旋转部3的旋转相应地被打开/关闭，还能够检测出副玩具体101安装于第1安装部7和第2安装部8中的哪一者。
78.图13和图14表示可动按压部54的移动机构。
79.用于使旋转部3的第1安装部7和第2安装部8各自的可动按压部54突出、没入的移动机构60具有一对引导件61。在旋转部3配置于锁定位置的状态下，一对引导件61在第1安装部7和第2安装部8各自的可动按压部54的背后朝向旋转部3侧突出地设于主体部2，形成为大致梯形状。可动按压部54配置在以旋转部3的旋转轴线z为中心与引导件61相交叉的圆周上，被弹簧62朝向主体部2侧弹性地施力。
80.在旋转部3配置于锁定位置的情况下，第1安装部7的可动按压部54移动到一引导件61上，配置为在第1安装部7的表面突出。在旋转部3从锁定位置旋转180
°
后的情况下，第1安装部7的可动按压部54移动到另一引导件61上，配置为在第1安装部7的表面突出。第2安装部8的可动按压部54也同样地，在旋转部3配置于锁定位置的情况以及旋转部3从锁定位置旋转180
°
后的情况下，移动到引导件61上，配置为在第2安装部8的表面突出。
81.将引导件61的数量设为n(在本例中，n＝2)，在旋转部3从配置于锁定位置的状态起到旋转一周而再次返回到锁定位置为止，对于第1安装部7的可动按压部54，如果将配置于锁定位置的状态下的突出计为第1次，则配置为在第1安装部7的表面突出n+1次。换言之，假设副玩具体101安装于第1安装部7，如果将副玩具体101的第1开关42在配置于锁定位置的状态下被打开计为第1次，则在旋转部3从配置于锁定位置的状态起到旋转一周而再次返回到锁定位置为止，副玩具体101的第1开关42被打开n+1次。另外，假设副玩具体101安装于第2安装部8，如果将副玩具体101的第2开关43在配置于锁定位置的状态下被打开计为第1次，则在旋转部3从配置于锁定位置的状态起到旋转一周而再次返回到锁定位置为止，副玩具体101的第2开关43被打开n+1次。像这样，在副玩具体101的第1开关42或第2开关43被打开n+1次的情况下，检测到旋转部3旋转了一周，基于第1开关42和第2开关43中的哪一者被打开/关闭，还能够一并检测出副玩具体101安装于第1安装部7和第2安装部8中的哪一者。
82.图15表示自安装于第1安装部7的副玩具体101和安装于第2安装部8的副玩具体102输出的演出的一例。另外，副玩具体101和副玩具体102既可以是相同种类的副玩具体，也可以是不同种类的副玩具体。
83.首先，在时刻t1，副玩具体101安装于第1安装部7。此时，副玩具体101的第1开关42被第1安装部7的可动按压部54按压，同时，第2开关43被固定按压部55按压，自副玩具体101输出与存储于副玩具体101的第1动作数据相对应的安装演出。接着，在时刻t2，副玩具体102安装于第2安装部8。此时，副玩具体102的第2开关43被第2安装部8的可动按压部54按压，同时，第1开关42被固定按压部55按压，自副玩具体102输出与存储于副玩具体102的第1动作数据相对应的安装演出。之后，在副玩具体101的安装演出的输出完成且副玩具体102的安装演出的输出完成后的时刻t3，旋转部3旋转一周。
84.副玩具体101和副玩具体102分别检测到旋转部3旋转了一周，副玩具体101执行与存储于副玩具体101的第2动作数据相对应的演出，副玩具体102也与副玩具体101同步地执行与存储于副玩具体102的第2动作数据相对应的演出。
85.在此，第2动作数据具有：第1演出，其基于第1开关42被打开/关闭选择；以及第2演出，其基于第2开关43被打开/关闭选择。第2动作数据的第1演出在第2动作数据的执行时间的前半部分执行，第2演出在第2动作数据的执行时间的后半部分执行。在副玩具体101的情况下，基于第1开关42被打开/关闭，识别出安装于第1安装部7，选择第2动作数据的第1演出进行输出。另一方面，在副玩具体102的情况下，基于第2开关43被打开/关闭，识别出安装于
第2安装部8，选择第2动作数据的第2演出进行输出。在该情况下，副玩具体101输出第1演出，继该第1演出之后，副玩具体102输出第2演出。如果像这样继前半的第1演出之后输出后半的第2演出，则能够在副玩具体101与副玩具体102之间实现对接(日文：掛
け
合
い
)，能够进一步提高趣味性。
86.另外，在图15所示的例中，在副玩具体101的安装演出的输出完成之后，开始副玩具体102的安装演出的输出，但也可以是，在副玩具体101的安装演出的输出中途将副玩具体102安装于第2安装部8，使副玩具体101的安装演出与副玩具体102的安装演出重叠。另外，在上述实施方式中，对根据开关的按压进行动作的例子进行了说明，但只要通过操作开关进行动作即可，并不局限于此。例如，也可以是，通过识别因开关的按压被解除而发生的开关打开和关闭的变化来进行动作。