技术特征：
1.一种可多角度发射的排球拦网辅助训练器，包括有支撑座（1）、竖直支杆（2）、支撑板（3）和连接块（4），其特征在于：还包括有控制器（401）、角度调节机构、发射机构、力量调节机构和下料机构，支撑座（1）的上侧面左部固接有竖直支杆（2），支撑座（1）的下侧面四个角上均安装有用于转移本装置的脚轮，竖直支杆（2）的上端固接有支撑板（3），支撑板（3）的左右两侧分别固接有连接块（4），左侧连接块（4）的左侧面固接有控制器（401），控制器（401）与手持遥控器信号连接，两个连接块（4）的上端之间设有用于调节排球发射角度的角度调节机构，角度调节机构的上侧设有用于击打排球的发射机构，用于调节排球发射速度的力量调节机构设于发射机构后侧，力量调节机构与发射机构机械配合，用于装填排球的下料机构设于左侧连接块（4）的上方。2.如权利要求1所述的一种可多角度发射的排球拦网辅助训练器，其特征在于：角度调节机构包括有第一电动滑轨（501）、滑动框（502）、第一固定套（503）、滑动架（504）、固定环（505）、第一电动推杆（506）、第一伺服电机（507）、方形块（508）、第一转动轴（509）、l形固定座（510）、l形连接板（511）和第一支撑杆（512），两个连接块（4）的上端之间固接有第一电动滑轨（501），第一电动滑轨（501）与控制器（401）电气连接，第一电动滑轨（501）上滑动连接有电动滑块，第一电动滑轨（501）的电动滑块上固接有滑动框（502），滑动框（502）的上侧面中部嵌有第一固定套（503），第一固定套（503）的外侧面滑动连接有滑动架（504），滑动架（504）的上端固接有固定环（505），固定环（505）的内环面开设有环形滑槽，第一电动推杆（506）固接于滑动框（502）内下侧右部，第一电动推杆（506）与控制器（401）电气连接，第一电动推杆（506）的伸缩杆穿过滑动框（502）的上部，第一电动推杆（506）的伸缩杆通过连接座与滑动架（504）固接，第一伺服电机（507）固接于滑动框（502）内下侧中部，第一伺服电机（507）与控制器（401）电气连接，第一伺服电机（507）的输出轴穿过第一固定套（503），第一伺服电机（507）的输出轴位于第一固定套（503）的中部，第一伺服电机（507）输出轴的上端固接有方形块（508），方形块（508）的中部转动连接有第一转动轴（509），第一转动轴（509）的左右两端分别固接有l形固定座（510），第一转动轴（509）的左部前侧固接有l形连接板（511），l形连接板（511）前侧固接有第一支撑杆（512），第一支撑杆（512）的前端为球形设置，第一支撑杆（512）的前端滑动连接于固定环（505）的环形滑槽内。3.如权利要求2所述的一种可多角度发射的排球拦网辅助训练器，其特征在于：发射机构包括有方形板（601）、圆形管（602）、橡胶环（603）、弧形块（604）、滑动杆（605）、圆形板（606）、第一弹簧（607）、第一固定架（608）、花键杆（609）、击锤（610）、第一限位板（611）、固定圆环（612）、第二弹簧（613）、第二限位板（614）、安装架（615）、第二电动推杆（616）和触发组件，方形板（601）固接于两个l形固定座（510）上侧面，方形板（601）的上侧面后部固接有圆形管（602），圆形管（602）的上侧面前部开设有用于放置排球的圆形孔，圆形管（602）的圆形孔上端固接有橡胶环（603），橡胶环（603）的形状为圆台形，方形板（601）的上侧面左右两部分别固接有弧形块（604），两个弧形块（604）的上端均与圆形管（602）固接，两个弧形块（604）中部均滑动连接有滑动杆（605），两个滑动杆（605）的内端为球形设置，两个滑动杆（605）的外端均设有用于限位的圆盘，两个滑动杆（605）上均滑动连接有圆形板（606），两个圆形板（606）均位于圆形管（602）的外侧，圆形板（606）与圆形管（602）的外侧面接触，两个滑动杆（605）上分别环套有第一弹簧（607），第一弹簧（607）的两端分别固接于相邻的圆形板（606）和弧形块（604），方形板（601）的上侧面前部固接有第一固定架（608），第一固定架
（608）的中部滑动连接有花键杆（609），花键杆（609）的后端固接有击锤（610），击锤（610）位于圆形管（602）的内部，花键杆（609）的后部固接有第一限位板（611），第一限位板（611）后侧面设有用于减震缓冲的缓冲件，固定圆环（612）固接于圆形管（602）前部内侧面，花键杆（609）的外侧面环套有第二弹簧（613），第二弹簧（613）的两端分别固接于第一限位板（611）和第一固定架（608），花键杆（609）的前部固接有第二限位板（614），方形板（601）的上侧面前部固接有两个安装架（615），两个安装架（615）为前后对称设置，两个安装架（615）的上部之间固接有第二电动推杆（616），第二电动推杆（616）与控制器（401）电气连接，第二电动推杆（616）的前端设有触发组件。4.如权利要求3所述的一种可多角度发射的排球拦网辅助训练器，其特征在于：击锤（610）的后侧面设置为圆弧凸起形状。5.如权利要求3所述的一种可多角度发射的排球拦网辅助训练器，其特征在于：圆形管（602）的内侧面周向等间距固接有若干个固定条，圆形管（602）内的固定条为光滑设置。6.如权利要求3所述的一种可多角度发射的排球拦网辅助训练器，其特征在于：触发组件包括有第一竖直板（617）、第二固定套（618）、固定杆（619）、滑动板（620）、第三弹簧（621）、限位柱（622）和固定板（623），第一竖直板（617）固接于第二电动推杆（616）的前端，第一竖直板（617）的中部开设有方形通孔，第一竖直板（617）的后侧面下部固接有第二固定套（618），第二固定套（618）的上侧开设有圆形孔，第二固定套（618）的后部倒有倾斜角，第一竖直板（617）的方形通孔内固接有固定杆（619），第一竖直板（617）的方形通孔内滑动连接有滑动板（620），固定杆（619）穿过滑动板（620），固定杆（619）的外侧面环套有第三弹簧（621），第三弹簧（621）的两端分别固接于滑动板（620）和第一竖直板（617），滑动板（620）的下侧面后部固接有限位柱（622），限位柱（622）的下端为圆头设置，限位柱（622）滑动连接于第二固定套（618）的圆形孔内，花键杆（609）前部伸入到第二固定套（618）中部，花键杆（609）前部上侧开设有圆形孔，花键杆（609）的圆形孔处倒有倾斜角，花键杆（609）的前端倒有倾斜角，花键杆（609）与第二固定套（618）的圆形孔相对应，限位柱（622）插入到花键杆（609）圆形孔内，滑动板（620）的前部下侧面固接有固定板（623），固定板（623）的下部为楔形设置。7.如权利要求1所述的一种可多角度发射的排球拦网辅助训练器，其特征在于：力量调节机构包括有第三电动推杆（701）、长条固定块（702）、第二电动滑轨（703）、支撑块（704）、第一连接架（705）、方形固定块（706）、第二转动轴（707）、第一弧形板（708）、第一扭簧（709）、圆柱块（710）和楔形板（711），第三电动推杆（701）通过安装座固接于方形板（601）的上侧面前部，第三电动推杆（701）与控制器（401）电气连接，第三电动推杆（701）的伸缩杆前端固接有长条固定块（702），长条固定块（702）的下侧面左右两部分别开设有两个滑槽，长条固定块（702）的上侧面固接有第二电动滑轨（703），第二电动滑轨（703）与控制器（401）电气连接，第二电动滑轨（703）的左右两部分别滑动有电动滑块，第二电动滑轨（703）的两个电动滑块上分别固接有支撑块（704），支撑块（704）的下部前后两侧分别固接有第一连接架（705），四个第一连接架（705）的下端分别滑动连接于相邻的长条固定块（702）滑槽内，两个支撑块（704）的上部前侧面分别固接有两个方形固定块（706），相邻的两个方形固定块（706）为上下对称设置，相邻的两个方形固定块（706）之间固接有第二转动轴（707），第二转动轴（707）上转动连接有第一弧形板（708），第二转动轴（707）的外侧面环套有第一扭簧
（709），第一扭簧（709）的两端分别固接于第一弧形板（708）和转动轴（707），第一扭簧（709）用于第一弧形板（708）复位，两个支撑块（704）的内侧面均固接有用于支撑第一弧形板（708）的挡块，两个第一弧形板（708）只能向前侧转动，长条固定块（702）的前侧面固接有圆柱块（710），圆柱块（710）的前部上侧面固接有楔形板（711），楔形板（711）与固定板（623）配合，用于带动滑动板（620）和限位柱（622）向上移动。8.如权利要求1所述的一种可多角度发射的排球拦网辅助训练器，其特征在于：下料机构包括有第二连接架（801）、固定管（802）、异形固定条（803）、滑动块（804）、第二弧形板（805）、橡胶轮（806）、异形连接架（807）、拉簧（808）、第二固定架（809）、菱形滑块（810）和第二竖直板（811），第二连接架（801）固接于右侧连接块（4）的右侧面，第二连接架（801）的上端通过圆环固接有固定管（802），固定管（802）顶端左部固接有用于阻挡排球的弧形挡板，固定管（802）的外侧面下部固接有异形固定条（803），异形固定条（803）的下侧面左右两部分别开设有滑槽，异形固定条（803）的两个滑槽内分别滑动连接有滑动块（804），两个滑动块（804）的内侧面分别通过连接杆固接有第二弧形板（805），第二弧形板（805）的内环面等间距安装有三个橡胶轮（806），两个滑动块（804）的前侧面下部分别固接有异形连接架（807），两个异形连接架（807）的上部之间固接有拉簧（808），两个异形连接架（807）的前侧下端均安装有转动轮，固定管（802）的前侧面下部固接有第二固定架（809），第二固定架（809）上滑动连接有菱形滑块（810），两个异形连接架（807）的转动轮均与菱形滑块（810）上侧面接触，第二竖直板（811）固接于后侧安装架（615）的上侧面中部，第二竖直板（811）的上侧面安装有转动轮，第二竖直板（811）的转动轮与菱形滑块（810）下侧面配合。9.如权利要求1所述的一种可多角度发射的排球拦网辅助训练器，其特征在于：还包括有收集传送机构，收集传送机构包括有支撑架（901）、第二伺服电机（902）、转动盘（903）、第一连接杆（904）、第二连接杆（905）、托盘（906）、第三固定套（907）、固定圆板（907a）、第二支撑杆（908）、第三连接架（909）、第四固定套（910）、方形固定座（911）、第三转动轴（912）、转动块（913）、第二扭簧（914）、输送管（915）、倾斜导向槽板（916）和接触开关（917），支撑架（901）固接于支撑座（1）的上侧面右部，第二伺服电机（902）通过安装座固接于支撑架（901）的内部前侧，第二伺服电机（902）与控制器（401）电气连接，第二伺服电机（902）的输出轴上固接有转动盘（903），转动盘（903）的后侧面铰接有第一连接杆（904），第一连接杆（904）的上端铰接有第二连接杆（905），第二连接杆（905）的上端固接有托盘（906），支撑架（901）的上部嵌有第三固定套（907），第三固定套（907）的内侧面固接有固定圆板（907a），第二连接杆（905）穿过固定圆板（907a），第二连接杆（905）与固定圆板（907a）滑动连接，第三固定套（907）的外侧面周向等间距可拆卸安装有若干个第二支撑杆（908），若干个第二支撑杆（908）之间安装有用于收集排球的收集网，第三固定套（907）的外侧面上部左右两侧分别固接有第三连接架（909），两个第三连接架（909）的上端之间固接有第四固定套（910），第四固定套（910）的内侧面下部周向等间距固接有三个方形固定座（911），方形固定座（911）上固接有第三转动轴（912），第三转动轴（912）上转动连接有转动块（913），第三转动轴（912）上环套有用于对转动块（913）复位的第二扭簧（914），第二扭簧（914）的两端分别固接于第三转动轴（912）和转动块（913），方形固定座（911）支撑着转动块（913），转动块（913）只能向上侧转动，第四固定套（910）的上端固接有输送管（915），输送管（915）的上端固接有倾斜导向槽板（916），倾斜导向槽板（916）与固定管（802）上端连通，右侧连接块（4）的上侧面固接有
接触开关（917），接触开关（917）与滑动框（502）右侧面配合，接触开关（917）与第二伺服电机（902）电连接。10.如权利要求9所述的一种可多角度发射的排球拦网辅助训练器，其特征在于：托盘（906）为凹陷设置。
技术总结
本发明涉及排球训练辅助器领域，尤其涉及一种可多角度发射的排球拦网辅助训练器。要解决的技术问题为：现有的排球拦网辅助训练器只能按照一个方向发球，运动员对发出的排球进行拦网训练，导致训练方式单一，不能很好的锻炼运动员的反应能力。本发明的技术方案为：包括有支撑板、连接块、角度调节机构和发射机构，支撑板的左右两侧分别固接有连接块，两个连接块的上端之间设有角度调节机构，角度调节机构的上侧设有发射机构。本发明提高本装置的使用范围，同时对排球运动员的拦网能力和反应能力进行训练，通过设置滑动杆对排球进行限位，避免在本装置调整角度时，排球从圆形管内被甩出，使排球不能正常发射。使排球不能正常发射。使排球不能正常发射。
技术研发人员：荆强
受保护的技术使用者：东营职业学院
技术研发日：2022.02.24
技术公布日：2022/5/16