1.本发明涉及排球训练辅助器领域，尤其涉及一种可多角度发射的排球拦网辅助训练器。
背景技术：
[0002]“女排精神”在国人口中广为传颂，家喻户晓，排球也成为人们视线中最为熟悉的球类竞技项目之一，运动员通常需要一些辅助器械来帮助他们的一些日常训练，训练项目不同，所用到的辅助训练器也是不相同的，排球拦网辅助训练器是提高运动员实力的重要器械。
[0003]
在现有的排球拦网辅助训练器只能按照一个方向发球，运动员对发出的排球进行拦网训练，导致训练方式单一，不能很好的锻炼运动员的反应能力，同时，拦网辅助训练器每次发球速度都相同，但是对于排球初学者来说，发球速度过快，排球初学者反应时间较长，如此容易导致排球对人体造成伤害。
[0004]
因此，亟待提出一种可多角度发射的排球拦网辅助训练器。
技术实现要素：
[0005]
为了克服现有的排球拦网辅助训练器只能按照一个方向发球，运动员对发出的排球进行拦网训练，导致训练方式单一，不能很好的锻炼运动员的反应能力，同时，拦网辅助训练器每次发球速度都相同，但是对于排球初学者来说，发球速度过快，排球初学者反应时间较长，如此容易导致排球对人体造成伤害的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可多角度发射的排球拦网辅助训练器。
[0006]
本发明的技术方案为：一种可多角度发射的排球拦网辅助训练器，包括有支撑座、竖直支杆、支撑板、连接块、控制器、角度调节机构、发射机构、力量调节机构和下料机构，支撑座的上侧面左部固接有竖直支杆，支撑座的下侧面四个角上均安装有用于转移本装置的脚轮，竖直支杆的上端固接有支撑板，支撑板的左右两侧分别固接有连接块，左侧连接块的左侧面固接有控制器，控制器与手持遥控器信号连接，两个连接块的上端之间设有用于调节排球发射角度的角度调节机构，角度调节机构的上侧设有用于击打排球的发射机构，用于调节排球发射速度的力量调节机构设于发射机构后侧，力量调节机构与发射机构机械配合，用于装填排球的下料机构设于左侧连接块的上方。
[0007]
进一步地，角度调节机构包括有第一电动滑轨、滑动框、第一固定套、滑动架、固定环、第一电动推杆、第一伺服电机、方形块、第一转动轴、l形固定座、l形连接板和第一支撑杆，两个连接块的上端之间固接有第一电动滑轨，第一电动滑轨与控制器电气连接，第一电动滑轨上滑动连接有电动滑块，第一电动滑轨的电动滑块上固接有滑动框，滑动框的上侧面中部嵌有第一固定套，第一固定套的外侧面滑动连接有滑动架，滑动架的上端固接有固定环，固定环的内环面开设有环形滑槽，第一电动推杆固接于滑动框内下侧右部，第一电动推杆与控制器电气连接，第一电动推杆的伸缩杆穿过滑动框的上部，第一电动推杆的伸缩
杆通过连接座与滑动架固接，第一伺服电机固接于滑动框内下侧中部，第一伺服电机与控制器电气连接，第一伺服电机的输出轴穿过第一固定套，第一伺服电机的输出轴位于第一固定套的中部，第一伺服电机输出轴的上端固接有方形块，方形块的中部转动连接有第一转动轴，第一转动轴的左右两端分别固接有l形固定座，第一转动轴的左部前侧固接有l形连接板，l形连接板前侧固接有第一支撑杆，第一支撑杆的前端为球形设置，第一支撑杆的前端滑动连接于固定环的环形滑槽内。
[0008]
进一步地，发射机构包括有方形板、圆形管、橡胶环、弧形块、滑动杆、圆形板、第一弹簧、第一固定架、花键杆、击锤、第一限位板、固定圆环、第二弹簧、第二限位板、安装架、第二电动推杆和触发组件，方形板固接于两个l形固定座上侧面，方形板的上侧面前部固接有圆形管，圆形管的上侧面后部开设有用于放置排球的圆形孔，圆形管的圆形孔上端固接有橡胶环，橡胶环的形状为圆台形，方形板的上侧面左右两部分别固接有弧形块，两个弧形块的上端均与圆形管固接，两个弧形块中部均滑动连接有滑动杆，两个滑动杆的内端为球形设置，两个滑动杆的外端均设有用于限位的圆盘，两个滑动杆上均滑动连接有圆形板，两个圆形板均位于圆形管的外侧，圆形板与圆形管的外侧面接触，两个滑动杆上分别环套有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固接于相邻的圆形板和弧形块，方形板的上侧面前部固接有第一固定架，第一固定架的中部滑动连接有花键杆，花键杆的后端固接有击锤，击锤位于圆形管的内部，花键杆的后部固接有第一限位板，第一限位板后侧面设有用于减震缓冲的缓冲件，固定圆环固接于圆形管前部内侧面，花键杆的外侧面环套有第二弹簧，第二弹簧的两端分别固接于第一限位板和第一固定架，花键杆的前部固接有第二限位板，方形板的上侧面前部固接有两个安装架，两个安装架为前后对称设置，两个安装架的上部之间固接有第二电动推杆，第二电动推杆与控制器电气连接，第二电动推杆的前端设有触发组件。
[0009]
进一步地，击锤的后侧面设置为圆弧凸起形状。
[0010]
进一步地，圆形管的内侧面周向等间距固接有若干个固定条，圆形管内的固定条为光滑设置。
[0011]
进一步地，触发组件包括有第一竖直板、第二固定套、固定杆、滑动板、第三弹簧、限位柱和固定板，第一竖直板固接于第二电动推杆的前端，第一竖直板的中部开设有方形通孔，第一竖直板的后侧面下部固接有第二固定套，第二固定套的上侧开设有圆形孔，第二固定套的后部倒有倾斜角，第一竖直板的方形通孔内固接有固定杆，第一竖直板的方形通孔内滑动连接有滑动板，固定杆穿过滑动板，固定杆的外侧面环套有第三弹簧，第三弹簧的两端分别固接于滑动板和第一竖直板，滑动板的下侧面后部固接有限位柱，限位柱的下端为圆头设置，限位柱滑动连接于第二固定套的圆形孔内，花键杆前部伸入到第二固定套中部，花键杆前部上侧开设有圆形孔，花键杆的圆形孔处倒有倾斜角，花键杆的前端倒有倾斜角，花键杆与第二固定套的圆形孔相对应，限位柱插入到花键杆圆形孔内，滑动板的前部下侧面固接有固定板，固定板的下部为楔形设置。
[0012]
进一步地，力量调节机构包括有第三电动推杆、长条固定块、第二电动滑轨、支撑块、第一连接架、方形固定块、第二转动轴、第一弧形板、第一扭簧、圆柱块和楔形板，第三电动推杆通过安装座固接于方形板的上侧面前部，第三电动推杆与控制器电气连接，第三电动推杆的伸缩杆前端固接有长条固定块，长条固定块的下侧面左右两部分别开设有两个滑槽，长条固定块的上侧面固接有第二电动滑轨，第二电动滑轨与控制器电气连接，第二电动
滑轨的左右两部分别滑动有电动滑块，第二电动滑轨的两个电动滑块上分别固接有支撑块，支撑块的下部前后两侧分别固接有第一连接架，四个第一连接架的下端分别滑动连接于相邻的长条固定块滑槽内，两个支撑块的上部前侧面分别固接有两个方形固定块，相邻的两个方形固定块为上下对称设置，相邻的两个方形固定块之间固接有第二转动轴，第二转动轴上转动连接有第一弧形板，第二转动轴的外侧面环套有第一扭簧，第一扭簧的两端分别固接于第一弧形板和转动轴，第一扭簧用于第一弧形板复位，两个支撑块的内侧面均固接有用于支撑第一弧形板的挡块，两个第一弧形板只能向前侧转动，长条固定块的前侧面固接有圆柱块，圆柱块的前部上侧面固接有楔形板，楔形板与固定板配合，用于带动滑动板和限位柱向上移动。
[0013]
进一步地，下料机构包括有第二连接架、固定管、异形固定条、滑动块、第二弧形板、橡胶轮、异形连接架、拉簧、第二固定架、菱形滑块和第二竖直板，第二连接架固接于右侧连接块的右侧面，第二连接架的上端通过圆环固接有固定管，固定管顶端左部固接有用于阻挡排球的弧形挡板，固定管的外侧面下部固接有异形固定条，异形固定条的下侧面左右两部分别开设有滑槽，异形固定条的两个滑槽内分别滑动连接有滑动块，两个滑动块的内侧面分别通过连接杆固接有第二弧形板，第二弧形板的内环面等间距安装有三个橡胶轮，两个滑动块的前侧面下部分别固接有异形连接架，两个异形连接架的上部之间固接有拉簧，两个异形连接架的前侧下端均安装有转动轮，固定管的前侧面下部固接有第二固定架，第二固定架上滑动连接有菱形滑块，两个异形连接架的转动轮均与菱形滑块上侧面接触，第二竖直板固接于后侧安装架的上侧面中部，第二竖直板的上侧面安装有转动轮，第二竖直板的转动轮与菱形滑块下侧面配合。
[0014]
进一步地，还包括有收集传送机构，收集传送机构包括有支撑架、第二伺服电机、转动盘、第一连接杆、第二连接杆、托盘、第三固定套、固定圆板、第二支撑杆、第三连接架、第四固定套、方形固定座、第三转动轴、转动块、第二扭簧、输送管、倾斜导向槽板和接触开关，支撑架固接于支撑座的上侧面右部，第二伺服电机通过安装座固接于支撑架的内部前侧，第二伺服电机与控制器电气连接，第二伺服电机的输出轴上固接有转动盘，转动盘的后侧面铰接有第一连接杆，第一连接杆的上端铰接有第二连接杆，第二连接杆的上端固接有托盘，支撑架的上部嵌有第三固定套，第三固定套的内侧面固接有固定圆板，第二连接杆穿过固定圆板，第二连接杆与固定圆板滑动连接，第三固定套的外侧面周向等间距可拆卸安装有若干个第二支撑杆，若干个第二支撑杆之间安装有用于收集排球的收集网，第三固定套的外侧面上部左右两侧分别固接有第三连接架，两个第三连接架的上端之间固接有第四固定套，第四固定套的内侧面下部周向等间距固接有三个方形固定座，方形固定座上固接有第三转动轴，第三转动轴上转动连接有转动块，第三转动轴上环套有用于对转动块复位的第二扭簧，第二扭簧的两端分别固接于第三转动轴和转动块，方形固定座支撑着转动块，转动块只能向上侧转动，第四固定套的上端固接有输送管，输送管的上端固接有倾斜导向槽板，倾斜导向槽板与固定管上端连通，右侧连接块的上侧面固接有接触开关，接触开关与滑动框右侧面配合，接触开关与第二伺服电机电连接。
[0015]
进一步地，托盘为凹陷设置。
[0016]
与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过设置角度调节机构，通过控制器不断调整第一电动推杆的伸缩杆伸出长度和第一伺服电机输出轴的摆动角度，使l形固
定座和其上部的其他部件按照不同角度进行摆动，提高本装置的使用范围，同时对排球运动员的拦网能力和反应能力进行训练；通过设置力量调节机构，根据第三电动推杆的伸缩长度，改变排球发射的初速度，提高本装置的使用范围，使控制器每次启动第三电动推杆时，使第三电动推杆的伸缩杆向前移动的距离相同且移动距离较短，使排球的发射速度较低，如此避免排球发射速度快对人体造成伤害；通过设置发射机构，通过圆形管内侧面周向等间距固接有固定条，避免排球与管壁内侧面之间的摩擦，降低了排球的发射速度；通过设置滑动杆对排球进行限位，避免在本装置调整角度时，排球从圆形管内被甩出，使排球不能正常发射；通过设置收集传送机构，通过设置收集网，便于用户收集排球，提高本装置的实用性；通过托盘往复向上推送排球，避免了用户长时间向固定管内补充排球，提高本装的使用效率。
附图说明
[0017]
图1为本发明的立体结构示意图。
[0018]
图2为本发明的部分立体结构示意图。
[0019]
图3为本发明的角度调节机构剖视立体结构示意图。
[0020]
图4为本发明的发射机构立体结构示意图。
[0021]
图5为本发明的发射机构部分剖视立体结构示意图。
[0022]
图6为本发明的a的放大图立体结构示意图。
[0023]
图7为本发明的发射机构部分立体结构示意图。
[0024]
图8为本发明的触发组件剖视立体结构示意图。
[0025]
图9为本发明的力量调节机构立体结构示意图。
[0026]
图10为本发明的力量调节机构部分立体结构示意图。
[0027]
图11为本发明的下料机构立体结构示意图。
[0028]
图12为本发明的下料机构部分仰视立体结构示意图。
[0029]
图13为本发明的下料机构部分立体结构示意图。
[0030]
图14为本发明的第一种收集传送机构部分立体结构示意图。
[0031]
图15为本发明的收集传送机构局部剖视立体结构示意图。
[0032]
图16为本发明的收集传送机构局部放大立体结构示意图。
[0033]
图17为本发明的第二种收集传送机构立体结构示意图。
[0034]
图中标记为：1、支撑座，2、竖直支杆，3、支撑板，4、连接块，401、控制器，501、第一电动滑轨，502、滑动框，503、第一固定套，504、滑动架，505、固定环，506、第一电动推杆，507、第一伺服电机，508、方形块，509、第一转动轴，510、l形固定座，511、l形连接板，512、第一支撑杆，601、方形板，602、圆形管，603、橡胶环，604、弧形块，605、滑动杆，606、圆形板，607、第一弹簧，608、第一固定架，609、花键杆，610、击锤，611、第一限位板，612、固定圆环，613、第二弹簧，614、第二限位板，615、安装架，616、第二电动推杆，617、第一竖直板，618、第二固定套，619、固定杆，620、滑动板，621、第三弹簧，622、限位柱，623、固定板，701、第三电动推杆，702、长条固定块，703、第二电动滑轨，704、支撑块，705、第一连接架，706、方形固定块，707、第二转动轴，708、第一弧形板，709、第一扭簧，710、圆柱块，711、楔形板，801、第二连接架，802、固定管，803、异形固定条，804、滑动块，805、第二弧形板，806、橡胶轮，807、异
形连接架，808、拉簧，809、第二固定架，810、菱形滑块，811、第二竖直板，901、支撑架，902、第二伺服电机，903、转动盘，904、第一连接杆，905、第二连接杆，906、托盘，907、第三固定套，907a、固定圆板，908、第二支撑杆，909、第三连接架，910、第四固定套，911、方形固定座，912、第三转动轴，913、转动块，914、第二扭簧，915、输送管，916、倾斜导向槽板，917、接触开关。
具体实施方式
[0035]
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]
实施例1一种可多角度发射的排球拦网辅助训练器，如图1-图13所示，包括有支撑座1、竖直支杆2、支撑板3、连接块4、控制器401、角度调节机构、发射机构、力量调节机构和下料机构，支撑座1的上侧面左部固接有竖直支杆2，支撑座1的下侧面四个角上均通过螺栓安装有用于转移本装置的脚轮，竖直支杆2的上端通过螺栓固接有支撑板3，支撑板3的左右两侧分别固接有连接块4，左侧连接块4的左侧面固接有控制器401，控制器401与手持遥控器信号连接，两个连接块4的上端之间设有用于调节排球发射角度的角度调节机构，角度调节机构的上侧设有用于击打排球的发射机构，用于调节排球发射速度的力量调节机构设于发射机构后侧，力量调节机构与发射机构机械配合，用于装填排球的下料机构设于左侧连接块4的上方。
[0037]
使用本装置时，用户将本装置推动到排球拦网的前侧，排球运动员站在拦网的后侧，随后用户通过手持遥控器向控制器401发射信号，随后控制器401启动角度调节机构，角度调节机构按照控制器401内部单片机编订的程序进行特定规律的角度调节，当角度调整完毕后，随后控制器401启动力量调节机构，力量调节机构按控制器401内单片机编订的程序进行特定的规律的调节，然后控制器401启动发射机构，力量调节机构对发射机构进行调节，对排球的发射速度进行调整，通过角度调节机构、发射机构和力量调节机构之间的配合，使排球的发射角度和发射速度不同，排球向拦网的后侧发射排球，排球运动员进行拦网训练，如此对运动员的反应能力和拦网能力进行训练，提高对排球运动员的反应能力，当一颗排球发射完毕后，发射机构向右侧移动接触到下料机构，随后下料机构向发射机构内掉落一颗排球，通过用户不断向下料机构中补充排球，随后重复上述操作，使本装置向拦网后侧按照不同角度和力度不断发射排球，对运动员进行训练。
[0038]
实施例2在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，角度调节机构包括有第一电动滑轨501、滑动框502、第一固定套503、滑动架504、固定环505、第一电动推杆506、第一伺服电机507、方形块508、第一转动轴509、l形固定座510、l形连接板511和第一支撑杆512，两个连接块4的上端之间通过螺栓固接有第一电动滑轨501，第一电动滑轨501与控制器401电气连接，第一电动滑轨501上滑动连接有电动滑块，第一电动滑轨501的电动滑块上固接有滑动框502，滑动框502的上侧面中部嵌有第一固定套503，第一固定套503的外侧面滑动连接有滑动架
504，滑动架504的上端固接有固定环505，固定环505的内环面开设有环形滑槽，第一电动推杆506固接于滑动框502内下侧右部，第一电动推杆506与控制器401电气连接，第一电动推杆506的伸缩杆穿过滑动框502的上部，第一电动推杆506的伸缩杆通过连接座与滑动架504固接，第一伺服电机507固接于滑动框502内下侧中部，第一伺服电机507与控制器401电气连接，第一伺服电机507的输出轴穿过第一固定套503，第一伺服电机507的输出轴位于第一固定套503的中部，第一伺服电机507的输出轴上端固接有方形块508，方形块508的中部转动连接有第一转动轴509，第一转动轴509的左右两端分别固接有l形固定座510，第一转动轴509的左部前侧固接有l形连接板511，l形连接板511前侧固接有第一支撑杆512，第一支撑杆512的前端为球形设置，第一支撑杆512的前端滑动连接于固定环505的环形滑槽内，通过控制器401不断调整第一电动推杆506的伸缩杆伸出长度和第一伺服电机507输出轴的摆动角度，使l形固定座510和其上部的其他部件按照不同角度进行摆动，提高本装置的使用范围。
[0039]
如图4-图8所示，发射机构包括有方形板601、圆形管602、橡胶环603、弧形块604、滑动杆605、圆形板606、第一弹簧607、第一固定架608、花键杆609、击锤610、第一限位板611、固定圆环612、第二弹簧613、第二限位板614、安装架615、第二电动推杆616和触发组件，方形板601固接于两个l形固定座510上侧面，方形板601的上侧面后部固接有圆形管602，圆形管602的内侧面周向等间距固接有若干个固定条，圆形管602内的固定条为光滑设置，圆形管602的上侧面前部开设有用于放置排球的圆形孔，圆形管602的圆形孔上端固接有橡胶环603，橡胶环603的形状为圆台形，通过设置橡胶环603，避免排球从圆形管602进球口处滚落，方形板601的上侧面左右两部分别固接有弧形块604，两个弧形块604的上端均与圆形管602固接，两个弧形块604中部均滑动连接有滑动杆605，两个滑动杆605的内端为球形设置，两个滑动杆605的外端均设有用于限位的圆盘，两个滑动杆605上均滑动连接有圆形板606，两个圆形板606均位于圆形管602的外侧，圆形板606与圆形管602的外侧面接触，两个滑动杆605上分别环套有第一弹簧607，第一弹簧607的两端分别固接于相邻的圆形板606和弧形块604，排球挤压两侧的滑动杆605，两个滑动杆605均沿弧形块604向外侧滑动，第一弹簧607被压缩，将两根滑动杆605的内端设置为圆头，避免滑动杆605对排球造成损坏，当排球发射完毕后，在第一弹簧607弹力的作用下使滑动杆605复位，通过设置滑动杆605对排球进行限位，避免在本装置调整角度时，排球从圆形管602内被甩出，使排球不能正常发射，方形板601的上侧面前部固接有第一固定架608，第一固定架608的中部滑动连接有花键杆609，花键杆609的后端固接有击锤610，击锤610位于圆形管602的内部，击锤610的后侧面设置为圆弧凸起形状，使击锤610冲击到排球时，使排球发生较大的形变，增加排球的发射速度，花键杆609的后部固接有第一限位板611，第一限位板611后侧面设有用于减震缓冲的缓冲件，固定圆环612固接于圆形管602前部内侧面，通过第一限位板611后侧的缓冲件，对第一限位板611进行缓冲，如此降低了第一限位板611对固定圆环612的冲击力，同时降低了第一限位板611与固定圆环612使产生的噪音，花键杆609的外侧面环套有第二弹簧613，第二弹簧613的两端分别固接于第一限位板611和第一固定架608，花键杆609的前部固接有第二限位板614，方形板601的上侧面前部固接有两个安装架615，两个安装架615为前后对称设置，两个安装架615的上部之间固接有第二电动推杆616，第二电动推杆616与控制器401电气连接，第二电动推杆616的前端设有触发组件。
[0040]
如图8所示，触发组件包括有第一竖直板617、第二固定套618、固定杆619、滑动板620、第三弹簧621、限位柱622和固定板623，第一竖直板617固接于第二电动推杆616的前端，第一竖直板617的中部开设有方形通孔，第一竖直板617的后侧面下部固接有第二固定套618，第二固定套618的上侧开设有圆形孔，第二固定套618的后部倒有倾斜角，第一竖直板617的方形通孔内固接有固定杆619，第一竖直板617的方形通孔内滑动连接有滑动板620，固定杆619穿过滑动板620，固定杆619的外侧面环套有第三弹簧621，第三弹簧621的两端分别固接于滑动板620和第一竖直板617，滑动板620的下侧面后部固接有限位柱622，限位柱622的下端为圆头设置，限位柱622滑动连接于第二固定套618的圆形孔内，花键杆609前部伸入到第二固定套618中部，花键杆609前部上侧开设有圆形孔，花键杆609的圆形孔处倒有倾斜角，花键杆609的前端倒有倾斜角，花键杆609与第二固定套618的圆形孔相对应，限位柱622插入到花键杆609圆形孔内，花键杆609圆形孔处的倾斜倒角便于限位柱622出入到圆形孔中，滑动板620的前部下侧面固接有固定板623，固定板623的下部为楔形设置。
[0041]
如图9和图10所示，力量调节机构包括有第三电动推杆701、长条固定块702、第二电动滑轨703、支撑块704、第一连接架705、方形固定块706、第二转动轴707、第一弧形板708、第一扭簧709、圆柱块710和楔形板711，第三电动推杆701通过安装座固接于方形板601的上侧面前部，第三电动推杆701与控制器401电气连接，第三电动推杆701的伸缩杆前端固接有长条固定块702，长条固定块702的下侧面左右两部分别开设有两个滑槽，长条固定块702的上侧面固接有第二电动滑轨703，第二电动滑轨703与控制器401电气连接，第二电动滑轨703的左右两部分别滑动有电动滑块，第二电动滑轨703的两个电动滑块上分别固接有支撑块704，支撑块704的下部前后两侧分别固接有第一连接架705，四个第一连接架705的下端分别滑动连接于相邻的长条固定块702滑槽内，两个支撑块704的上部前侧面分别固接有两个方形固定块706，相邻的两个方形固定块706为上下对称设置，相邻的两个方形固定块706之间固接有第二转动轴707，第二转动轴707上转动连接有第一弧形板708，通过支撑块704前后两侧的第一连接架705使第二限位板614对第一弧形板708的挤压力作用在长条固定块702上，如次避免第二电动滑轨703损坏，第二转动轴707的外侧面环套有第一扭簧709，第一扭簧709的两端分别固接于第一弧形板708和转动轴707，第一扭簧709用于第一弧形板708复位，两个支撑块704的内侧面均固接有用于支撑第一弧形板708的挡块，两个第一弧形板708只能向前侧转动，长条固定块702的前侧面固接有圆柱块710，圆柱块710的前部上侧面固接有楔形板711，楔形板711与固定板623配合，用于带动滑动板620和限位柱622向上移动。
[0042]
如图7图和11-图13所示，下料机构包括有第二连接架801、固定管802、异形固定条803、滑动块804、第二弧形板805、橡胶轮806、异形连接架807、拉簧808、第二固定架809、菱形滑块810和第二竖直板811，第二连接架801固接于右侧连接块4的右侧面，第二连接架801的上端通过圆环固接有固定管802，固定管802顶端左部固接有用于阻挡排球的弧形挡板，固定管802的外侧面下部固接有异形固定条803，异形固定条803的下侧面左右两部分别开设有滑槽，异形固定条803的两个滑槽内分别滑动连接有滑动块804，两个滑动块804的内侧面分别通过连接杆固接有第二弧形板805，第二弧形板805的内环面等间距安装有三个橡胶轮806，两个滑动块804的前侧面下部分别固接有异形连接架807，两个异形连接架807的上部之间固接有拉簧808，两个异形连接架807的前侧下端均安装有转动轮，固定管802的前侧
面下部固接有第二固定架809，第二固定架809上滑动连接有菱形滑块810，两个异形连接架807的转动轮均与菱形滑块810上侧面接触，第二竖直板811固接于后侧安装架615的上侧面中部，第二竖直板811的上侧面安装有转动轮，第二竖直板811的转动轮与菱形滑块810下侧面配合。
[0043]
控制器401接收到信号后，控制器401启动第一电动滑轨501，第一电动滑轨501的电动滑块带动滑动框502、第一固定套503和其上部的其他部件左右滑动，对滑动框502和其上部的部件进行左右调整，当到达设定的位置后，随后控制器401启动第一电动推杆506，第一电动推杆506的伸缩杆向上推动滑动架504，滑动架504沿第一固定套503带动固定环505向上移动，随后固定环505通过第一支撑杆512和l形连接板511带动第一转动轴509沿方形块508向前摆动，第一转动轴509带动l形固定座510和其上部的其他部件向前摆动，当第一电动推杆506的伸缩杆向下移动时，第一转动轴509带动l形固定座510和其上部的其他部件向后摆动，随后控制器401关闭第一电动推杆506，然后控制器401启动第一伺服电机507，第一伺服电机507的输出轴带动方形块508顺时针摆动，方形块508带动第一转动轴509、l形连接板511和第一支撑杆512沿固定环505内部的环形滑槽顺时针滑动，如此使第一伺服电机507输出轴上端的方形块508和其他部件向右侧摆动，如此使l形固定座510上部的其他部件同时向前和向右侧摆动，随后控制器401关闭第一伺服电机507，通过控制器401不断调整第一电动推杆506的伸缩杆伸出长度和第一伺服电机507输出轴的摆动角度，使l形固定座510和其上部的其他部件按照不同角度进行摆动，提高本装置的使用范围。
[0044]
l形连接板511带动方形板601和其上部的其他部件进行不同角度进行摆动，随后控制器401启动第三电动推杆701，第三电动推杆701的伸缩杆带动长条固定块702和其上部的其他部件向前侧移动，随后控制器401关闭第三电动推杆701，第三电动推杆701按着控制器401编订的程序进行特定规律调整伸缩杆的伸缩长度，随后控制器401启动第二电动推杆616，第二电动推杆616的伸缩杆带动第一竖直板617和第二固定套618向前侧移动，第二固定套618通过限位柱622带动花键杆609向前侧移动，花键杆609带动其上的部件沿第一固定架608向前侧移动，第二弹簧613被压缩，第一竖直板617带动固定板623向前侧移动，在固定板623向前移动时，固定板623先前挤压第一弧形板708，第一弧形板708向前侧转动，同时第一扭簧709被旋紧，当第二限位板614移动到第一弧形板708前侧时，第一弧形板708在第一扭簧709的扭力作用下复位，此时两个第一弧形板708环套于花键杆609，此时第二限位板614位于两个第一弧形板708的前侧，第二电动推杆616的伸缩杆带动其上的部件继续向前移动，随后固定板623挤压在楔形板711的倾斜面，此时固定板623带动滑动板620和限位柱622沿固定杆619向上滑动，此时限位柱622从花键杆609的圆形孔中拔出，此时花键杆609与第二固定套618分离，此时第三弹簧621被压缩，随后在第二弹簧613弹力的作用下使花键杆609沿第一固定架608向后侧移动，此时在两个第一弧形板708对第二限位板614进形限位，此时两个第一弧形板对花键杆609重新限位，此时第二弹簧613对花键杆609的弹力，全部作用在两个第一弧形板708上，通过支撑块704前后两侧的第一连接架705使第二限位板614对第一弧形板708的挤压力作用在长条固定块702上，如次避免第二电动滑轨703损坏。
[0045]
随后控制器401启动第二电动滑轨703，第二电动滑轨703上的两个电动滑块带动支撑块704的其上的其他部件相远离，两个支撑块704分别带动相邻的第一连接架705沿长条固定块702下侧面的滑槽滑动，同时两个第一弧形板708与第二限位板614失去配合，此时
在第二弹簧613的弹力作用下带动花键杆609和其上部的其他部件向后侧移动，花键杆609带动击锤610和第一限位板611向后侧移动，使击锤610冲击到排球，通过将击锤610后侧面设置为圆弧凸起形状，使击锤610冲击到排球时，使排球发生较大的形变，增加排球的发射速度，同时第一限位板611接触到固定圆环612，使花键杆609停止运动，通过第一限位板611后侧的缓冲件，对第一限位板611进行缓冲，如此降低了第一限位板611对固定圆环612的冲击力，同时降低了第一限位板611与固定圆环612使产生的噪音。
[0046]
当排球运动员为初学者时，用户手持遥控器对控制器401发射信号，使控制器401每次启动第三电动推杆701时，使第三电动推杆701的伸缩杆向前移动的距离相同且移动距离较短，使排球的发射速度较低，如此避免初学运动员反应不及时，排球发射速度快对人体造成伤害。
[0047]
通过击锤610的冲击，使排球沿圆形管602高速向后移动，从圆形管602的后端口将排球击打出去，此时通过圆形管602内侧面周向等间距固接有若干个固定条，避免排球与圆形管602内侧面之间的摩擦，降低了排球的发射速度，当排球沿圆形管602向后移动时，排球挤压两侧的滑动杆605，两个滑动杆605均沿弧形块604向外侧滑动，第一弹簧607被压缩，将两根滑动杆605的内端设置为圆头，避免滑动杆605对排球造成损坏，当排球发射完毕后，在第一弹簧607弹力的作用下使滑动杆605复位，通过设置滑动杆605对排球进行限位，避免在本装置调整角度时，排球从圆形管602内被甩出，使排球不能正常发射。
[0048]
随后控制器401启动第二电动推杆616，第二电动推杆616的伸缩杆带动安装架615和其上的其他部件复位，花键杆609后端的倾斜面挤压限位柱622，此时限位柱622在花键杆609的挤压力作用下，第三弹簧621被压缩，使限位柱622向上移动，当花键杆609完全插入到第二固定套618时，在第三弹簧621弹力的作用下使限位柱622插入到花键杆609的圆形孔内，花键杆609的圆形孔处倾斜倒角便于限位柱622出入到圆形孔中，随后控制器401启动第二电动滑轨703，第二电动滑轨703通过两个电动滑块分别带动支撑块704和其上部的其他部件复位，然后控制器401启动第三电动推杆701，第三电动推杆701的伸缩杆带动长条固定块702和其上部的其他部件复位，随后控制器401启动第一电动推杆506和第一伺服电机507，使本装置复位，然后控制器401关闭第一电动推杆506和第一伺服电机507。
[0049]
随后控制器401启动第一电动滑轨501，第一电动滑轨501通过上部的电动滑块带动滑动框502和其上部的其他部件向右侧滑动，此时第一固定架608带动第二竖直板811向右侧移动，第二竖直板811通过上端的转动轮挤压菱形滑块810的下侧面，此时菱形滑块810在第二竖直板811上端的转动轮挤压力作用下，使菱形滑块810沿第二固定架809向上滑动，菱形滑块810的上侧面同时挤压两个异形连接架807前侧下端的转动轮，使两个异形连接架807相远离滑动，拉簧808被拉伸，两个异形连接架807分别带动同侧的滑动块804沿异形固定条803的滑槽相远离滑动，两个滑动块804分别带动同侧的第二弧形板805和橡胶轮806向远离滑动，同时圆形管602上端的进球口与固定管802的下端相对应，通过两侧的第二弧形板805和橡胶轮806相远离，使固定管802内的排球向下掉落到圆形管602进球口处，击锤610支撑着掉落下来的排球，通过设置橡胶环603，避免排球从圆形管602进球口处滚落，随后控制器401启动第二电动推杆616，第二电动推杆616的伸缩杆带动花键杆609和击锤610向前侧移动一段位置，随后排球失去击锤610的支撑掉落到圆形管602内，随后用户向固定管802中不断补充排球，使本装置正常运行。
[0050]
随后控制器401启动第一电动滑轨501，第一电动滑轨501通过电动滑块带动滑动框502和其上部的其他部件向左侧滑动，此时第一固定架608带动第二竖直板811向左侧移动，第二竖直板811的转动轮与菱形滑块810失去配合，同时在拉簧808的拉力作用下使异形连接架807带动其上的其他部件复位，此时第二弧形板805带动橡胶轮806挤压固定管802下端的排球下侧面，此时橡胶轮806受到挤压力随之转动，使排球向上移动，然后重复上述操作，使排球按不同角度和不同力度从圆形管602发射，如此提高了本装置的使用范围，同时对排球运动员的拦网能力和反应能力进行训练。
[0051]
实施例3在实施例2的基础之上，如图11和图14-图17所示，还包括有收集传送机构，收集传送机构包括有支撑架901、第二伺服电机902、转动盘903、第一连接杆904、第二连接杆905、托盘906、第三固定套907、固定圆板907a、第二支撑杆908、第三连接架909、第四固定套910、方形固定座911、第三转动轴912、转动块913、第二扭簧914、输送管915、倾斜导向槽板916和接触开关917，支撑架901固接于支撑座1的上侧面右部，第二伺服电机902通过安装座固接于支撑架901的内部前侧，第二伺服电机902与控制器401电气连接，第二伺服电机902的输出轴上固接有转动盘903，转动盘903的后侧面铰接有第一连接杆904，第一连接杆904的上端铰接有第二连接杆905，第二连接杆905的上端固接有托盘906，托盘906为凹陷设置，支撑架901的上部嵌有第三固定套907，第三固定套907的内侧面固接有固定圆板907a，第二连接杆905穿过固定圆板907a，第二连接杆905与固定圆板907a滑动连接，第三固定套907的外侧面周向等间距可拆卸安装有若干个第二支撑杆908，若干个第二支撑杆908之间安装有用于收集排球的收集网，通过设置收集网，便于用户收集排球，提高本装置的实用性，第三固定套907的外侧面上部左右两侧分别固接有第三连接架909，两个第三连接架909的上端之间固接有第四固定套910，第四固定套910的内侧面下部周向等间距固接有三个方形固定座911，方形固定座911上固接有第三转动轴912，第三转动轴912上转动连接有转动块913，第三转动轴912上环套有用于对转动块913复位的第二扭簧914，第二扭簧914的两端分别固接于第三转动轴912和转动块913，方形固定座911支撑着转动块913，转动块913只能向上侧转动，第四固定套910的上端固接有输送管915，输送管915的上端固接有倾斜导向槽板916，倾斜导向槽板916与固定管802上端连通，右侧连接块4的上侧面固接有接触开关917，接触开关917与滑动框502右侧面配合，接触开关917与第二伺服电机902电连接。
[0052]
当运动员训练时，用户将散落在地面上的排球捡起投掷到五个第二支撑杆908之间的收集网内，排球沿收集网向中心汇集，通过设置收集网，便于用户收集排球，提高本装置的实用性，排球会被滑落到托盘906中部，滑动框502向右滑动接触到接触开关917，当滑动框502向左滑动与接触开关917失去接触时，控制器401将启动第二伺服电机902，第二伺服电机902的输出轴带动转动盘903转动一圈，转动盘903转动一圈带动第二连接杆905上下往复运动一次，在转动盘903转动时带动第一连接杆904和第二连接杆905向上移动，此时第二连接杆905沿固定圆板907a中部向上滑动，第二连接杆905带动托盘906向上移动，托盘906带动其中的排球向上移动，通过将托盘906设置为凹陷形，避免托盘906带动排球向上移动过程时，排球从托盘906中掉落，随后排球的外侧面同时挤压三个转动块913，三个转动块913均沿相邻的第三转动轴912向上转动，三个第二扭簧914均旋紧，当排球移动到三个转动块913上方后，转动块913与排球失去接触，转动块913在第二扭簧914的作用下复位，随后转
动盘903转动，带动第二连接杆905和托盘906向下移动，当转动盘903转动一周后，随后控制器401关闭第二伺服电机902，在托盘906向下移动时，通过三个转动块913的支撑作用下使排球与托盘906分离，此时排球被固定在输送管915内，如此往复将排球依次向上挤压，使排球从输送管915的上端滚落到倾斜导向槽板916内，排球从倾斜导向槽板916内向左侧滑动到固定管802上端，通过固定管802上端的弧形挡板，避免了排球从固定管802上端滚落，通过托盘906往复向上推送排球，避免了用户长时间向固定管802内补充排球，提高本装的使用效率。
[0053]
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。