一种康复训练器及训练支架的制作方法

1.本发明属于康复训练设备技术领域，具体涉及一种康复训练器及训练支架。


背景技术：

2.现有膝关节障碍患者在康复过程中，一般都借助轮椅四处移动，现今市场上常见的轮椅大致可分为两类：普通轮椅和电动轮椅，普通轮椅结构简单，价格低廉，需依靠两手臂操作轮椅，实现轮椅的运动，其主要作用为代步；电动轮椅可自动运行，使用者只需操作按钮，就可控制轮椅运动，价格相对昂贵，其主要作用依然为代步；也有一些轮椅具有训练器的功能，但功能相对单一，价格昂贵，不易于推广，因此有必要研发一种能对膝关节提供训练且结构简单并易于推广的训练器。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种康复训练器及训练支架，提供了一种能对膝关节提供训练的支架，并且该支架也可以当做轮椅使用。
4.本发明所采用的技术方案是，一种康复训练支架，包括：
5.移动架体，包括两个平行设置的l型杆，两个l型杆的下端通过水平板连接，两个l型杆的上端连接有水平的加固杆，水平板的底面还设置有行走轮；
6.膝关节训练机构，设置有两组且分别对应每个l型杆设置，膝关节架体包括固定在每个l型杆中部且与水平板平行的横梁，还包括沿着横梁的长度方向铰接设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端固定在横梁上，第二连杆的下端与横梁滑动连接，还包括用于驱动第二连杆动作的曲柄滑块机构。
7.曲柄滑块机构包括滑动设置在横梁的滑块，第二连杆的下端与滑块连接，横梁的外侧面还设置有滑槽，滑块能在滑槽内自由滑动，滑块上通过第一转轴连接有第一曲柄，第一曲柄的另一端通过第二转轴连接有第一直齿轮，第二转轴上连接有第二曲柄，第二曲柄的另一端通过第三转轴连接有与第一直齿轮啮合的第二直齿轮，横梁上还设置有竖直向下的第一连接板和第二连接板，第二转轴的内侧端转动连接在第一连接板上，第三转轴的内侧端转动连接在第二连接板上。
8.位于行走方向后侧的两个行走轮之间通过第一转动轴连接，第一转动轴的两端均伸出所述行走轮，每个第三转轴与同侧的第一转动轴端部之间还设置有同步带。
9.位于行走方向前侧的两个行走轮之间通过第二转动轴连接。
10.两个l型杆的上端之间还设置有加强筋。
11.本发明还公开了一种康复训练器，包括训练支架，还包括设置在训练支架上的座椅和驱动轮，训练支架包括移动架体和膝关节训练机构，其中移动架体包括两个平行设置的l型杆，两个所述l型杆的下端通过水平板连接，两个l型杆的上端连接有水平的加固杆，水平板的底面还设置有行走轮，膝关节训练机构设置有两组且分别对应每个l型杆设置，膝关节架体包括固定在每个l型杆中部且与水平板平行的横梁，还包括沿着横梁的长度方向
铰接设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端固定在横梁上，第二连杆的下端与横梁滑动连接，还包括用于驱动第二连杆动作的曲柄滑块机构，座椅设置在横梁上，驱动轮转动连接在横梁两侧。
12.曲柄滑块机构包括滑动设置在横梁上的滑块，横梁的外侧面还设置有滑槽，滑块能在滑槽内自由滑动，滑块上通过第一转轴连接有第一曲柄，第一曲柄的另一端通过第二转轴连接有第一直齿轮，第二转轴上连接有第二曲柄，第二曲柄的另一端通过第三转轴连接有与第一直齿轮啮合的第二直齿轮，横梁上还设置有竖直向下的第一连接板和第二连接板，第二转轴的内侧端转动连接在第一连接板上，第三转轴的内侧端转动连接在第二连接板上。
13.位于行走方向后侧的两个行走轮之间通过第一转动轴连接，第一转动轴的两端均伸出行走轮，每个第三转轴与同侧的第一转动轴端部之间还设置有同步带。
14.位于行走方向后侧的两个行走轮之间通过第二转动轴连接。
15.两个l型杆的顶部后侧还设置有推把，两个l型杆的上端之间还设置有加强筋。
16.本发明的有益效果是：
17.本发明公开的一种训练支架，使用时训练者用脚蹬滑块，滑块在前后方向来回移动，之后在曲柄滑块机构以及齿轮的作用下，与第二直齿轮连接的第三转轴开始转动，之后第三转轴通过同步带就可以驱动后侧的行走轮行走，该训练支架可以对膝关节进行训练，并且通过该膝关节训练机构对膝关节进行训练时能够驱动该支架进行移动，但此时该支架只能向前移动而不能向后移动；
18.本发明公开的一种训练器，既可以实现对膝关节的训练，而且该训练器还可以当做轮椅来使用，当需要对膝关节进行训练时，可以通过脚蹬滑块，之后在曲柄滑块机构以及齿轮的作用下推动该训练器向前移动，当无需对膝关节进行训练时，通过人手操作驱动轮也可以实现对该训练器的移动。
附图说明
19.图1是本发明一种康复训练支架的结构示意图；
20.图2是本发明一种康复训练支架上曲柄滑块机构的示意图；
21.图3是本发明一种康复训练器的结构示意图。
22.图中：1.l型杆，2.水平板，3.座椅，4.驱动轮，5.行走轮，6.横梁，7.第一连杆，8.第二连杆，9.滑块，10.第一转轴，11.第一曲柄,12.第二转轴，13.第一直齿轮，14.第二直齿轮，15.第一转动轴，16.同步带，17.第二转动轴，18.第一连接板，19.第二连接板，20.第二曲柄，21.第三转轴，22.滑槽，23.推把。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。下列实施例仅用于更加清楚的说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护方案。
24.本发明一种康复训练器及训练支架，如图1-2所示，包括：动架体以及膝关节训练机构，其中移动架体包括两个平行设置的l型杆1，两个l型杆1的下端通过水平板2连接，两个l型杆1的上端连接有水平的加固杆3，水平板2的底面还设置有行走轮5；膝关节训练机构
设置有两组且分别对应每个l型杆1设置，膝关节架体包括固定在每个l型杆1中部且与水平板2平行的横梁6，还包括沿着横梁6的长度方向铰接设置的第一连杆7和第二连杆8，第一连杆7的下端固定在横梁6上，第二连杆8的下端与横梁6滑动连接，还包括用于驱动第二连杆8动作的曲柄滑块机构，两个l型杆1的上端之间还设置有加强筋24。
25.实施例2
26.在实施例1的基础上，进一步地，曲柄滑块机构包括滑动设置在横梁6上的滑块9，第二连杆8的下端与滑块9连接，横梁6的外侧面还设置有滑槽22，滑块9能在滑槽22内自由滑动，滑块9上通过第一转轴10连接有第一曲柄11，第一曲柄11的另一端通过第二转轴12连接有第一直齿轮13，第二转轴12上连接有第二曲柄20，第二曲柄20的另一端通过第三转轴21连接有与第一直齿轮13啮合的第二直齿轮14，横梁6上还设置有竖直向下的第一连接板18和第二连接板19，第二转轴12的内侧端转动连接在第一连接板18上，所述第三转轴21的内侧端转动连接在第二连接板19上。
27.进一步地，位于行走方向后侧的两个行走轮5之间通过第一转动轴15连接，第一转动轴15的两端均伸出行走轮5，每个第三转轴21与同侧的第一转动轴15端部之间还设置有同步带16；位于行走方向前侧的两个行走轮5之间通过第二转动轴17连接。
28.开始训练时，人坐在横梁6上，然后将双腿分别放在每组膝关节训练机构上，用小腿来回收缩，之后小腿带动第二连接板19以及与第二连接板19连接的滑块9在滑槽22内来回滑动，之后与滑块9连接的第一曲柄随着滑块9移动并转动，之后移动带动第二转轴12以及第一直齿轮13转动，并且与第二转轴12连接的第二曲柄20也开始转动，最后带动与第二曲柄20连接的第二直齿轮14也开始转动，之后通过同步带带动位于行走方向后侧的两个行走轮5转动，因此本发明的训练支架通过在实现双腿膝关节训练的目的，并且在训练的同时能够使直接支架本体行走，因此使得训练过程也不再枯燥乏味。
29.实施例3
30.在实施例2的基础上，进一步的，如图3所示，本发明还公开了一种康复训练器，包括训练支架，还包括设置在训练支架上的座椅3和驱动轮4，其中训练支架包括移动架体和膝关节训练机构，其中移动架体包括两个平行设置的l型杆1，两个l型杆1的下端通过水平板2连接，两个l型杆1的上端连接有水平的加固杆3，水平板2的底面还设置有行走轮5，膝关节训练机构设置有两组且分别对应每个l型杆1设置，膝关节架体包括固定在每个l型杆1中部且与水平板2平行的横梁6，还包括沿着横梁6的长度方向铰接设置的第一连杆7和第二连杆8，第一连杆7的下端固定在横梁6上，第二连杆8的下端与横梁6滑动连接，还包括用于驱动第二连杆8动作的曲柄滑块机构，座椅3设置在横梁上，驱动轮4转动连接在横梁6两侧，其中该驱动轮4通过人手驱动。
31.曲柄滑块机构包括滑动设置在横梁6上的滑块9，横梁6的外侧面还设置有滑槽22，滑块9能在滑槽22内自由滑动，滑块9上通过第一转轴10连接有第一曲柄11，第一曲柄11的另一端通过第二转轴12连接有第一直齿轮13，第二转轴12上连接有第二曲柄20，第二曲柄20的另一端通过第三转轴21连接有与第一直齿轮13啮合的第二直齿轮14，横梁6上还设置有竖直向下的第一连接板18和第二连接板19，第二转轴12的内侧端转动连接在所述第一连接板18上，第三转轴21的内侧端转动连接在第二连接板19上。
32.位于行走方向后侧的两个行走轮5之间通过第一转动轴15连接，第一转动轴15的
两端均伸出所述行走轮5，每个第三转轴21与同侧的第一转动轴15端部之间还设置有同步带16；位于行走方向后侧的两个行走轮5之间通过第二转动轴17连接。
33.两个l型杆1的顶部后侧还设置有推把23，两个l型杆1的上端之间还设置有加强筋24，因此别人也可以通过推把23推动轮椅行走。
34.本发明公开的一种训练支架，使用时训练者用脚蹬滑块，滑块在前后方向来回移动，之后在曲柄滑块机构以及齿轮的作用下，与第二直齿轮连接的第三转轴开始转动，之后第三转轴通过同步带就可以驱动后侧的行走轮行走，因此该训练支架可以对膝关节进行训练，并且通过该膝关节训练机构对膝关节进行训练时能够驱动该支架进行移动，但此时该支架只能向前移动而不能向后移动；本发明公开的一种训练器，既可以实现对膝关节的训练，而且该训练器还可以当做轮椅来使用，当需要对膝关节进行训练时，可以通过脚蹬滑块，之后在曲柄滑块机构以及齿轮的作用下推动该训练器向前移动，当无需对膝关节进行训练时，通过人手操作驱动轮也可以实现对该训练器的移动；而且该训练器结构简单，成本较低，因此也更易于推广。
35.以上所述的实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见的得到的技术方案的简单变化或者等效替换，均属于本发明的保护范围。