一种多模式趣味龙舟竞渡游乐设备

1.本发明涉及体育运动器械技术领域，具体涉及一种多模式趣味龙舟竞渡游乐设备。


背景技术：

2.端午节是我国的传统节日，诗人屈原在这一天逝世，后人为纪念屈原，每年的端午节都会举行各种活动，包括包粽子和赛龙舟。其中，赛龙舟在南方各省很盛行，深受人民的喜爱。龙舟是一种龙的形状的船，船身上画着各式各样的龙的形状。龙是汉族龙图腾文化的代表之一，赛龙舟体现了我国传统的悠久历史文化的继承性和人们的集体主义精神。龙舟竞渡最早出现于我国古代战国时期的吴国、越国和楚国，在南北朝时期就已经非常盛行，传出国外后，深受各国人民的喜爱并形成了国际比赛。
3.现有的一些龙舟竞渡设备，一般包括船体、多个船桨和鼓，船体设于池塘或水潭中，所述船桨和鼓均设在船体上，鼓手在船头敲鼓，不同的鼓点代表不同的指令，桡手通过鼓手敲击的鼓点了解鼓手所传达的指令，然后桡手通过摇桨从而驱使船体向前行进。但现有的龙舟竞渡设备，缺少稳定船体的设计，在船体行进时，难以稳定船体姿态，在使用者进行舟竞渡训练，存在船体发生侧翻的风险，进而存在船体侧翻造成人身损害的风险。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种多模式趣味龙舟竞渡游乐设备，能够辅助使用者进行舟竞渡训练，在船体行进时，稳定船体姿态，防止船体发生侧翻，进而避免船体侧翻所造成的人身损害的风险。
5.本发明提供了一种多模式趣味龙舟竞渡游乐设备，包括船体和多个船桨，还包括：
6.导轨，设于池塘内；
7.行走机构，包括齿条、支架、滑套和传动轴，所述齿条与所述导轨平行设置，所述支架与所述船体连接，所述滑套与支架固连，滑套与导轨滑动连接，所述传动轴与齿条齿接，所述传动轴上连接有动力装置；
8.多个应力传感器，分别设于不同的船桨上，所述应力传感器用于检测船桨所受应力值；
9.控制器，与所述动力装置和应力传感器均电连接，控制器根据所述应力值控制动力装置动作，所述控制器还电连接有电源装置。
10.较佳地，所述船体上还设有转向机构，所述转向机构用于使船体转向，船体的船头设有压力开关，所述压力开关用于检测池塘内壁向船头施加的实时挤压力，所述控制器在压力开关触动时控制动力装置和转向机构动作。
11.较佳地，所述转向机构包括安装箱、转轴、液压缸、连杆、第一伞齿轮、第二伞齿轮和第一叉架，所述安装箱设于所述船体内，安装箱底部与支架顶端轴枢连接，所述安装箱和支架均设有竖直方向的滑孔，所述转轴与所述滑孔滑动连接，转轴的顶端通过所述连杆与
液压缸的活塞连接，液压缸的缸体与所述安装箱固连，所述缸体连通有液控回路，连杆能向转轴施加轴向力，转轴底端与所述第一伞齿轮固连，第二伞齿轮固连于所述传动轴上，第一伞齿轮能与第二伞齿轮齿接，所述第一叉架固连于转轴上，所述安装箱设有第一插孔，所述第一叉架的叉架臂能够插进所述第一插孔内。
12.较佳地，所述安装箱和支架上均设有第二插孔，所述转轴固连有第二叉架，所述第二叉架的叉架臂能插进所述第二插孔。
13.较佳地，所述应力传感器与所述控制器电连接，所述控制器电连接有计时器和计数器，所述计时器设有预定时间区间，所述计数器用于统计在最先受力响应的应力传感器响应后在预定时间区间内受力响应的应力传感器的个数，控制器根据受力响应的应力传感器的个数控制动力装置动作。
14.较佳地，所述船体上还设有鼓，所述鼓的鼓面上设有五个第一压力感应器，所述五个第一压力感应器与控制器电连接，控制器电连接有扬声器，五个第一压力感应器分别对应启动、停止、前进、掉头和返回五个指令信号，扬声器能发出五种不同的声音，一种声音对应一种指令，五个第一压力感应器均能受压响应，控制器根据响应的第二压力感应器所对应的指令信号控制扬声器发出对应的声音。
15.较佳地，所述船体内部设置有显示屏。
16.较佳地，所述控制器电连接有存储器，所述存储器内储存有与赛龙舟有关的历史和文化的影音视频，控制器控制扬声器进行和显示屏将所述影音视频进行播放。
17.较佳地，所述船体上设有多个座椅，每个座椅上均设有第二压力感应器，每个第二压力感应器均与所述控制器电连接，第二压力感应器用于检测座椅上的压力，控制器根据受压座椅的个数控制显示器显示对应的人数。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种多模式趣味龙舟竞渡游乐设备，能够辅助使用者进行舟竞渡训练，在船体行进时，稳定船体姿态，防止船体发生侧翻，进而避免船体侧翻所造成的人身损害的风险。通过设置转向机构和压力开关，能在船体运行到池塘边时，自动实现船体转向，从而方便使用者进行船体掉头操作。通过设置安装箱、转轴、液压缸、连杆、第一伞齿轮、第二伞齿轮和第一叉架，从而实现利用一个动力装置既驱动船体行进，又能驱动船体掉头，从而减少动力装置的使用，降低能耗和使用成本。通过设置第二叉架，在转轴抬升第一伞齿轮与第二伞齿轮脱离齿接时，将船体与支架锁定，防止船体在行进时，船头出现偏转，进而保证船体的正常行进。通过设置计时器和计数器，能更加真实的模拟龙舟在行进时，同时划桨的人越多，龙舟行进的越快的实际情形。通过设置五个第一压力感应器，鼓手在敲击不同的第一压力感应器，从而发出不同的指令，从而通过扬声器发出不同的声音，提醒桡手进行不同的动作。通过设置显示屏，能够显示船员信息和船体行进的速度信息等，从而提升整个设备的交互性。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明安装箱内的结构示意图；
21.图3为本发明鼓的结构示意图；
22.图4为本发明第一伞齿轮处的结构示意图。
23.附图标记说明：
24.101.船体，102.船桨，103.鼓，104.导轨，105.池塘，106.齿条，107.支架，108.滑套，109.传动轴，110.动力装置，2.压力开关，301.安装箱，302.转轴，303.液压缸，304.连杆，305.第一伞齿轮，306.第二伞齿轮，307.第一叉架，308.第一插孔，401.第二插孔，402.第二叉架，601.第一压力感应器，602.扬声器，701.座椅，702.第二压力感应器。
具体实施方式
25.下面结合附图1-4，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1：
27.如图1和2所示，本发明提供的一种多模式趣味龙舟竞渡游乐设备，包括船体101、多个船桨102和鼓103，还包括：导轨104、行走机构、多个应力传感器和控制器，导轨104设于池塘105内；行走机构包括齿条106、支架107、滑套108和传动轴109，所述齿条106与所述导轨104平行设置，所述支架107与所述船体101连接，所述滑套108与支架107固连，滑套108与导轨104滑动连接，所述传动轴109与齿条106齿接，所述传动轴109上连接有动力装置110；多个应力传感器分别设于不同的船桨102上，所述应力传感器用于检测船桨102所受应力值；控制器与所述动力装置110和应力传感器均电连接，控制器根据所述应力值控制动力装置110动作，所述控制器还电连接有电源装置。
28.现简述实施例1的工作原理：
29.在进行龙舟竞渡时，将船体101至于池塘105内。其中一个人站于船头敲鼓103，其余几个人坐在船体101内手摇船桨102。当鼓103声响起时，其余几个人开始摇船桨102，应力传感器检测船桨102所受应力值，控制器将每个船桨102上的应力传感器所检测的应力值相加计算综合应力值，控制器根据所述综合应力值的大小控制动力装置110动作，综合应力值越大，动力装置110的驱动速度越大，从而使传动轴109转的越快，进而在齿条106的作用下，使得船体101运行的越快。与此同时，滑套108沿导轨104滑动，在导轨104的作用下，能稳定船体101姿态，从而在使用者进行龙舟竞渡训练时，防止船体101发生侧翻，进而避免船体101侧翻所造成的人身损害的风险。更进一步，池塘内设有多个本设备，每个船体101都设置安全保障设施。每个本设备的船体101上均设有奖品箱，奖品箱内设有奖品，奖品箱外设有阀门。多个本设备通过总控器相互电连接，通过总控器选择多个本设备的工作模式，包括：1、训练模式：总控器控制在规定时间内运行固定距离的船体101上的阀门打开，伸出奖品。2、比赛模式：最先到达预定地点的船体101上的队伍获胜，总控器控制该船体101上的阀门打开，伸出奖品。通过总控器指令，可选择工作模式，和参与人数，当人员就位后，系统准备好指示灯亮绿灯，开始比赛。
30.本发明的一种多模式趣味龙舟竞渡游乐设备，能够辅助使用者进行舟竞渡训练，在船体101行进时，稳定船体101姿态，防止船体101发生侧翻，进而避免船体101侧翻所造成的人身损害的风险。
31.实施例2：
32.在实施例1的基础上，为了能在船体101运行到池塘105边时，自动实现船体101转
向，从而方便使用者进行船体101掉头操作。
33.如图1、2和4所示，其中，所述船体101上还设有转向机构，所述转向机构用于使船体101转向，船体101的船头设有压力开关2，所述压力开关2用于检测池塘105内壁向船头施加的实时挤压力，所述控制器在压力开关2触动时控制动力装置110和转向机构动作。
34.当船体101运行到池塘105边时，船头触碰到池塘105内壁，船头处的压力开关2受船头和池塘105壁的挤压而响应，当压力开关2响应后，控制器控制转向机构动作，从而使船体101转向，从而辅助使用者进行船体101掉头的操作。
35.实施例3：
36.在实施例2的基础上，为了在既能驱动船体101行进，又能驱动船体101掉头的前提下，减少动力装置110的使用，降低能耗和使用成本。
37.如图1、2和4所示，其中，所述转向机构包括安装箱301、转轴302、液压缸303、连杆304、第一伞齿轮305、第二伞齿轮306和第一叉架307，所述安装箱301设于所述船体101内，安装箱301底部与支架107顶端轴枢连接，所述安装箱301和支架107均设有竖直方向的滑孔，所述转轴302与所述滑孔滑动连接，转轴302的顶端通过所述连杆304与液压缸303的活塞连接，液压缸303的缸体与所述安装箱301固连，所述缸体连通有液控回路，连杆304能向转轴302施加轴向力，转轴302底端与所述第一伞齿轮305固连，第二伞齿轮306固连于所述传动轴109上，第一伞齿轮305能与第二伞齿轮306齿接，所述第一叉架307固连于转轴302上，所述安装箱301设有第一插孔308，所述第一叉架307的叉架臂能够插进所述第一插孔308内。
38.当压力开关2响应时，控制器控制动力装置110反转，从而驱动船体101远离池塘105边。与此同时，液控回路控制液压缸303动作，活塞通过连杆304将转轴302压下，从而使转轴302底端的第一伞齿轮305齿轮与传动轴109的第二伞齿轮306齿接，与此同时，第一叉架307的叉架臂插进安装箱301上的第一插孔308内，传动轴109驱动转轴302转动，转轴302驱动第一叉架307转动，从而驱动安装箱301以及船体101转动，直至船体101转动180度。之后，液控回路控制液压缸303动作，活塞通过连杆304将转轴302抬升，从而使第一伞齿轮305与第二伞齿轮306脱离齿接，与此同时，第一叉架307的叉架臂从安装箱301上的第一插孔308内拔出。此时转动的传动轴109不再驱动转轴302转动。通过设置安装箱301、转轴302、液压缸303、连杆304、第一伞齿轮305、第二伞齿轮306和第一叉架307，从而实现利用一个动力装置110既驱动船体101行进，又能驱动船体101掉头，从而减少动力装置110的使用，降低能耗和使用成本。
39.作为一种优选方案，如图1和2所示，其中，所述安装箱301和支架107上均设有第二插孔401，所述转轴302固连有第二叉架402，所述第二叉架402的叉架臂能插进所述第二插孔401。通过设置第二叉架402，在转轴302抬升第一伞齿轮305与第二伞齿轮306脱离齿接时，第二叉架402的叉架臂插进安装箱301和支架107上的第二插孔401，从而将船体101与支架107锁定，防止船体101在行进时，船头出现偏转，进而保证船体101的正常行进。
40.作为一种优选方案，如图1所示，其中，所述应力传感器与所述控制器电连接，所述控制器电连接有计时器和计数器，所述计时器设有预定时间区间，所述计数器用于统计在最先受力响应的应力传感器响应后在预定时间区间受力响应的应力传感器的数值，控制器根据受力响应的应力传感器的个数控制动力装置110动作。通过设置计时器和计数器，利用
计数器统计在最先受力响应的应力传感器响应后在预定时间区间内受力响应的应力传感器的个数，在该预定时间区间内受力响应的应力传感器的个数越多，控制器控制动力装置110的驱动速度越高，从而驱动船体101行进的越快，其能更加真实的模拟龙舟在行进时，同时划桨的人越多，龙舟行进的越快的实际情形。
41.作为一种优选方案，如图1和3所示，其中，所述船体上还设有鼓103，所述鼓103的鼓面上设有五个第一压力感应器601，所述五个第一压力感应器601与控制器电连接，控制器电连接有扬声器602，五个第一压力感应器601分别对应启动、停止、前进、掉头和返回五个指令信号，扬声器602能发出五种不同的声音，一种声音对应一种指令，五个第一压力感应器601均能受压响应，控制器根据响应的感应器601所对应的指令信号控制扬声器602发出对应的声音。通过设置五个第一压力感应器601，鼓103手在敲击不同的第一压力感应器601，从而发出不同的指令，从而通过扬声器602发出不同的声音，提醒桡手进行不同的动作。
42.作为一种优选方案，其中，所述船体101内部设置有显示屏。通过设置显示屏，能够显示船员信息和船体101行进的速度信息等，从而提升整个设备的交互性。
43.作为一种优选方案，其中，所述控制器电连接有存储器，所述存储器内储存有与赛龙舟有关的历史和文化的影音视频，控制器控制扬声器602进行和显示屏将所述影音视频进行播放。通过设置存储器，并利用扬声器602进行和显示屏将存储器所存储的影音视频进行播放，从而使得使用者能够清楚的了解赛龙舟的来源、发展和现状，从而能够增加使用者对赛龙舟活动的兴趣。
44.作为一种优选方案，其中，所述船体101上设有多个座椅701，每个座椅701上均设有第二压力感应器702，每个第二压力感应器702均与所述控制器电连接，第二压力感应器702用于检测座椅上的压力，控制器根据受压座椅的个数控制显示器显示对应的人数。通过设置第二压力感应器702，从而能够自动检测座椅701上的人数，显示器显示对应的人数，控制器将船体101上的人数与座椅701上的人数做对比，当座椅701上的人数小于船体101上的人数时，控制器通过显示器进行提醒，从而防止人员未在座椅701上坐好的情况下，船体101行进所带来的人身安全的风险。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。