摆臂连接结构和健身设备以及高度位置自调节方法与流程

本发明涉及健身设备的，具体涉及一种用于健身设备的摆臂连接结构和具有其的健身设备以及高度位置自调节方法。

背景技术：

1、现阶段，随着人们生活水平的提高以及全民健身的推广，人们对健康生活的追求也日益提高，健身已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。此外，随着健身观念的转变，为了能够更系统地进行训练，越来越多的人通过专业的健身设备来进行锻炼。

2、对此，为了迎合普通家庭，现阶段市场上出现了多种新型的智能健身设备。这些智能健身设备一般以电阻/风阻/电磁阻力等可以数字化控制的阻力方式代替传统的杠铃片等物理配重块，将拉手/拉绳/绳索固定装置/绳索出口锁定装置等传统器械领域的多个单元合一设计为能够在多个方向自由活动的一个摆臂来代替，以紧凑的结构实现一机多能，满足人们常规的训练项目。例如，对于在常规健身过程中所普遍使用的小飞鸟或龙门架等器械，传统的设备为了通过双手或单手拉动配重块以达到特定训练需求的目的，还需要配备多个特定重量的配重块，而新型的智能健身设备能够以电阻/风阻/电磁阻力等替代配重块，从而能够减少器材的体积，这使得专用的健身设备步入日常的普通家庭中成为可能。

3、例如，在美国专利us2021038937(a1)中公开有一种健身设备，该健身设备例如能够竖直放置在水平地面，利用马达作为阻力源，在两侧分别设置有两个摆臂，两个摆臂能够沿着垂直于地面的竖直方向上下移动，使用者能够利用摆臂前端的把手来实现锻炼。

4、专利文献1

5、美国专利us2021038937(a1)

技术实现思路

1、发明要解决的技术问题

2、但是，对于专利文献1中的健身设备，其集成度过高，成本过大，且高集成度导致其制造难度增加。此外，现有健身设备面向的适用对象依然是专业的健身房中的用户，体积依旧过于庞大，仍然不适用于放置在普通的家庭住宅，对于普通的家庭住宅，现有技术的健身设备还存在占地面积过大的问题。

3、特别是，健身设备具有用于健身者锻炼而使用的摆臂，但为了满足锻炼的需求，通常需要摆臂具有一定的长度，但现有的健身设备的摆臂长度普遍较长，即便是勉强将健身设备整体放入到普通家庭中，也会过多地占据住宅空间，因此其并不适于放入普通家庭。

4、另外，现有的健身设备的摆臂通常都是固定于设备两侧，无法针对不同的使用者或者不同的锻炼项目进行摆臂高度的调整，即便是有些设备能够对摆臂进行调整，调整的方式也过于繁琐，甚至需要使摆臂的某些单元与健身设备相分离并进行再次安装，往往每次调整都需要花费很多时间，并且每次都需要以手动方式单侧逐个地对两个摆臂的高度位置进行调整，不仅无形中进一步增加了调整时间，而且还给使用者带来不好的使用体验。特别是。现阶段的训练项目通常都是综合训练，需要在一次训练过程中针对身体的不同部位进行多个项目的综合训练，这使得摆臂高度的调整变为一个极其繁琐的过程。

5、此外，以手动方式对摆臂的高度位置进行调整时，因为需要分别对两侧的摆臂逐个地进行调整，因为两侧的调整不能同步进行，所以有时候还会因不小心而出现调整错误的情况，这就需要再次进行二次调整以对摆臂高度进行修正，无形中增加了摆臂调整的繁琐度。

6、此外，在健身设备的外部两侧设置摆臂的情况下，当不使用健身设备时，无法对设置于健身设备外部的摆臂等部件进行收纳隐藏，所以即便勉强能够将这样的健身设备放置在普通的家庭房间中，也因为摆臂以及其它部件的外露而显得不协调，还会影响到健身设备整体乃至存放健身设备的房间的美观性。特别是，家用的健身设备并不像健身房的利用率那么高，当不需要使用健身设备时，需要将其放置于不妨碍家庭整体环境的场所，而普通家庭无法对其进行存放，即便勉强存放也存在浪费空间且不美观的问题。

7、为此，本发明的目的在于提供一种健身设备的摆臂连接结构和具有其的健身设备以及高度位置自调节方法，能够自动地对摆臂的高度位置进行调整，即使在一次训练过程中需要面向不同部位而多次切换摆臂高度的综合训练时，也能够对摆臂的高度进行准确快速的切换，并且使用者无需担心出现调整错位的情况，能够一次性准确地完成调整工作，使得使用者能够全身心地投入到锻炼中，给使用者带来良好的使用体验。

8、此外，本发明的目的还在于一种健身设备的摆臂高度自调节机构和具有其的健身设备，能够在不使用时自动地将摆臂进行收纳隐藏，不仅能够缩小家庭占用空间，而且还能够使外观更加美观。

9、用于解决技术问题的技术方案

10、本发明一方面提供一种摆臂连接结构，用于健身设备，所述摆臂连接结构包括：呈直线状延伸的导轨单元；可自由滑动地设置于所述导轨单元的滑块单元；与所述滑块单元连接的摆臂单元；和锁止单元，设置于所述滑块单元，能够对所述滑块单元相对于所述导轨单元的滑动进行锁止而使两者成为不能相对移动的锁止状态且能够解除所述锁止状态，其中，所述导轨单元具有沿着所述导轨单元的延伸方向排列设置的多个被锁部，所述锁止单元具有能够锁止于所述被锁部使所述滑块单元和所述导轨单元成为锁止状态的锁止件。

11、优选所述锁止单元还包括连接杆，所述连接杆的一端为自由端，另一端作为铰接端而安装于所述滑块单元使得所述连接杆能够绕所述铰接端转动，所述锁止件安装于所述连接杆的中途位置，能够随所述连接杆绕所述铰接端的转动而锁止于所述被锁部或与所述被锁部分离。

12、优选所述锁止单元还包括安装于所述自由端的调节把手。

13、优选所述锁止单元还包括凸轮、凸轮抵接件和电机，所述凸轮抵接件安装于所述连接杆的所述自由端，所述凸轮固定于所述电机的转轴且其凸轮面与所述凸轮抵接件相抵接。

14、优选所述锁止单元还包括涡杆、涡轮和电机，所述锁止件安装于所述蜗杆的一端，所述涡轮固定于所述电机的转轴且保持与所述蜗杆的螺旋齿啮合。

15、优选所述锁止件为插销，所述被锁部为插销孔。

16、优选所述锁止单元还包括所述插销能够插入的螺旋弹簧。

17、优选所述导轨单元具有支承座和固定于所述支承座上的导轨，所述滑块单元具有能够沿着所述导轨滑动的滑块，所述多个插销孔设置于所述支承座。

18、优选多个所述插销孔之间的距离相等。

19、优选所述锁止件和所述被锁部为能够相互电磁吸引的电磁锁块，所述锁止件和所述被锁部形成为电磁锁。

20、本发明另一方面提供一种健身设备，具有上述各方面所述的摆臂连接结构。

21、优选所述健身设备还包括：竖直放置的主体部；设置于所述主体部的内部的作为阻力源的阻力源电机；缠绕有绳索的绕线盘，该绕线盘与所述阻力源电机连接并能够随所述阻力源电机的转动而转动；设置于所述摆臂单元的前端侧的把持部；和将所述绳索从所述绕线盘引导至所述把持部的滑轮组。

22、优选所述健身设备具有两个所述导轨单元，分别位于所述主体部的两侧。

23、优选所述摆臂连接结构还包括高度位置传感器，能够检测出所述摆臂单元的基端部的高度位置或所述滑块单元的高度位置。

24、优选所述健身设备还包括：控制部，能够通过对各单元进行控制，在控制部控制所述锁止单元解除所述锁止状态使所述滑块单元成为能够在所述导轨单元上自由滑动的状态下，所述控制部根据所述高度位置传感器的检测结果判断所述滑块单元的现有高度位置与目标高度位置之间的相对关系，并基于所述相对关系，控制所述阻力源电机沿着将所述绳索卷绕于所述绕线盘的方向转动，或者，控制所述阻力源电机沿着使卷绕于所述绕线盘上的所述绳索从所述绕线盘放出的方向转动。

25、优选所述高度位置传感器沿着所述导轨单元配置于所述导轨单元的所述支承座。

26、优选所述滑轮组包括设置于所述主体部的内部的第一定滑轮、设置于所述主体部的顶部的第二定滑轮、设置于所述滑块单元的第三定滑轮和设置于所述摆臂单元的基端部的第四定滑轮以及设置于所述摆臂单元的前端部的腕关节滑轮，所述绳索从所述绕线盘起依次经由所述第一定滑轮、所述第二定滑轮、所述第三定滑轮和所述第四定滑轮并穿过所述摆臂单元的内部之后经由所述腕关节滑轮而与所述把持部连接。

27、优选还包括设置于所述主体部的前方的前面板，

28、优选所述前面板为能够对所述控制部输入控制指令的触摸电子屏或镜面或塑料板。

29、优选两个所述导轨单元在延伸方向上相交。

30、优选所述主体部呈等腰梯形，两个所述导轨单元分别沿所述主体部的侧边设置。

31、优选所述阻力源为内转子电机，包括外壳、设置于所述外壳内的电机定子和设置在所述电机定子内的电机转子，所述绕线盘安装于所述电机转子。

32、本发明再一方面提供一种健身设备的高度位置自调节方法，所述健身设备为上述各方面所述的健身设备，该高度位置自调节方法能够将滑块单元从现有高度位置自动地调节至目标高度位置，包括以下步骤：第一步骤，根据所述高度位置传感器的检测结果判断所述滑块单元的现有高度位置与目标高度位置之间的相对关系；第二步骤，控制所述锁止单元解除所述锁止状态使所述滑块单元成为能够在所述导轨单元上自由滑动的状态；第三步骤，基于所述第一步骤的判断结果，当判断为需要使所述滑块单元上升的情况下，控制所述阻力源电机沿着将所述绳索卷绕于所述绕线盘的方向转动，使与所述绳索连接的所述把持部被所述绳索向上拉拽而抵接所述摆臂单元的前端部并进一步带动与所述摆臂单元的基端部连接的所述滑块单元沿所述导轨单元向上滑动，或者，基于所述第一步骤的判断结果，当判断为需要使所述滑块单元下降的情况下，控制所述阻力源电机沿着使卷绕于所述绕线盘上的所述绳索从所述绕线盘放出的方向转动，使得所述滑块单元和所述摆臂单元能够通过自重而沿所述导轨单元向下滑动；第四步骤，当所述高度位置传感器检测到所述滑块单元移动至所述目标高度位置之后，控制所述锁止件锁止于所述被锁部使得所述滑块单元与所述导轨单元成为不能相对移动的锁止状态。

33、发明效果

34、根据本发明，无需使用者以手动方式单侧逐个地对健身设备的摆臂高度进行调整，能够自动地对摆臂高度进行调整，即便是一次面向不同部位的多项动作的综合训练时，也能够对摆臂的高度进行准确快速的切换，并且使用者无需担心出现调整错位的情况，能够一次性准确地完成调整工作，使得使用者能够全身心地投入到锻炼中，给使用者带来良好的使用体验。

35、此外，根据本发明，能够在不使用健身设备时自动地将摆臂进行收纳隐藏，不仅能够缩小家庭占用空间，而且还能够使外观更加美观，缩小家庭占用空间，并且使外观更加美观。