一种关节外科术后康复训练辅助装置的制作方法

1.本发明涉及关节康复训练技术领域，具体为一种关节外科术后康复训练辅助装置。


背景技术：

2.膝关节损伤在运动员及老年人群中较为常见，严重的需要进行手术治疗，而人工膝关节置换手术已经逐渐成为一种解决膝关节骨性关节炎、类风湿性关节炎、强直性脊柱炎膝关节毁损的成熟的解决方案。手术过程并不复杂，而对于病人而言，术后积极地配合康复治疗和主动的康复锻炼对日后的效果尤为重要。即使达到正常水平也应继续维持长期的锻炼，而在康复训练中，患者需要定期进行腿部屈伸，来活动膝关节，避免膝关节肌肉及腿部肌肉萎缩，传统方式中，患者大多通过自主腿部屈伸的方式进行训练，这种方式中，腿部没有相应的定位装置，极易导致动作变形而不利于康复。
3.市场上提供的电动膝关节锻炼器(cpm)，采用的电力驱动，使用者被强制运动，且电动膝关节锻炼器不能根据患者的承受能力实时调整运动程度，使患者面临超出忍受能力的锻炼，操作不当也容易造成膝盖的二次损伤，从而不能达到良好的恢复效果。而申请号为201520610066.2的专利所提出的人工全膝关节置换术后膝关节主动屈伸功能锻炼装置，采用了手动牵引的方式，可以使使用者根据自己的锻炼能力来进行膝盖的屈伸锻炼，但此技术方案采用的驱动方式只有纯手动牵拉，且对腿部没有设置相适应的支撑架，如果通过手动方式锻炼时间较长的话，会让使用者感到劳累，难以坚持，而整个运动通过固定板和滑轨的配合来实现，康复运动的方式单一且不能进行锁定，无法保持膝盖弯曲状态来进行适应性运动，整体的康复运动方式简单且适用性有限。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种关节外科术后康复训练辅助装置，包括底座、上盖,，底座上部通过螺丝固定连接上盖，底座整体呈左右对称的扇形且其内腔底面靠近扇形外边缘一侧开设有球面凹槽，靠近扇形圆心一侧固定连接有弧形滑竿，球面凹槽分为一条弧形球面凹槽和两条直线球面凹槽，两条直线球面凹槽相互平行，弧形球面凹槽和直线球面凹槽之间平滑连通，弧形滑竿的弧形圆心与弧形球面凹槽的弧形圆心重合，底座内腔底面上平行于扇形的中心对称线开设有两列下部卡扣齿，两列下部卡扣齿关于扇形的中心对称线对称，平行于下部卡扣齿且居中位置开设有复位滑槽，底座两侧开设有侧面槽口，侧面槽口靠近扇形圆心的一端开设有助力装置安装腔，上盖整体呈左右对称的扇形且与弧形球面凹槽对应位置开设有第二弧形槽，与直线球面凹槽对应位置开设有直线槽，上盖上与弧形滑竿对应位置开设有第一弧形槽，上盖下表面与下部卡扣齿对应位置开设有上部卡扣齿，第一弧形槽的弧形圆心与第二弧形槽的弧形圆心重合，上盖中部两侧还开设有中部槽口，中部槽口靠近第一弧形槽一侧在上盖上表面上开设有牵拉绳卡扣槽，中部槽口另一侧边缘在上盖下表面上固定连接有定滑轮，上盖下表面在安装定滑轮的面上
处固定连接有加强筋；
5.球面凹槽中滚动接触放置有滑动台，滑动台下表面滑动贴合在底座内腔底面上，滑动台可以沿弧形球面凹槽左右摆动，也可以沿直线球面凹槽前后移动，滑动台上部从第二弧形槽处伸出并转动连接有小腿托架，弧形滑竿上滑动安装有转动连接座，转动连接座下部为弧形滑块，弧形滑块上开设有弧形孔，弧形滑竿滑动穿接在弧形孔中，转动连接座上部的弧形板位于第一弧形槽中且其上端转动连接有大腿托架，滑动台左右摆动时，转动连接座也会在弧形滑竿上同步摆动，滑动台前后移动时，转动连接座居中不动，大腿托架和小腿托架之间转动连接，滑动台的前后移动使大腿托架和小腿托架的连接处弯曲，从而实现膝关节的弯曲，小腿托架上与滑动台转动连接的一端中部固定连接有脚部托板，脚部固定在脚部托板上，滑动台两侧固定连接有驻停装置，驻停装置对应的位于上部卡扣齿和下部卡扣齿之间，通过驻停装置与上部卡扣齿和下部卡扣齿的卡扣配合，可以实现对滑动台的卡扣使其不能滑动复位，驻停装置上固定连接有牵拉绳，牵拉绳从侧面槽口处伸出且在端部固定连接有手柄，使用者沿滑动台前后移动方向拉动牵拉绳时，滑动台会沿直线球面凹槽移动，助力装置安装腔嵌入安装有助力装置，助力装置包括嵌入安装在助力装置安装腔中的助力电机，助力电机的转轴伸出助力装置安装腔并固定连接有助力滚轮，助力滚轮圆周上开设有圆弧槽，圆弧槽呈半圆弧状且圆弧直径小于牵拉绳的直径，将牵拉绳压在圆弧槽中后会对牵拉绳有一个挤压夹紧力，从而增加两者之间的摩擦力，底座上位于助力滚轮内侧位置固定安装有压力传感器，压力传感器与助力滚轮圆周面接触安装，当牵拉绳从外侧压到助力滚轮上时，会对其有一个向内的压力从而使助力滚轮有一个向内的微小偏移量并压在压力传感器上，从而可以通过压力传感器检测到牵拉绳压在了助力滚轮上；复位滑槽中滑动安装有弹性复位装置，弹性复位装置包括滑动安装在复位滑槽中的推压滑块，推压滑块上固定连接有复位弹簧，复位弹簧位于复位滑槽中且另一端固定连接在底座上，滑动台沿直线球面凹槽移动时会顶压在推压滑块上并压缩复位弹簧，当放松对滑动台的牵拉时在复位弹簧的弹力作用下，滑动台会反向运动而复位；在底座内腔底面中间位置通过电伸缩杆固定座固定安装有电动牵拉装置，电动牵拉装置包括通过电伸缩杆固定座固定安装在底座上的电伸缩杆，电伸缩杆的伸缩端固定连接有横杆，横杆两端安装有动滑轮，两个动滑轮之间的间距与两个定滑轮之间的间距相同并相互对应，同侧的驻停装置、上部卡扣齿、定滑轮、动滑轮及牵拉绳卡扣槽与中部槽口连通接口处整体位于同一直线上，从而将牵拉绳通过中部槽口处弯折并放置卡扣在牵拉绳卡扣槽中后，牵拉绳会平行于滑动台的移动方向被拉直，同时牵拉绳弯折处挂在动滑轮上，牵拉绳上部靠近上盖的位置顶压在定滑轮上，底座内腔中安装有主控装置，主控装置上连接有电源插头和按键控制器，通过电源插头外接电源，为整体供电，主控装置分别与电伸缩杆、压力传感器和助力电机电性连接，通过按键控制器可以控制电伸缩杆的伸缩动作，通过压力传感器检测到牵拉绳压在了助力滚轮上时，检测信息会反馈给主控装置，并由主控装置控制助力电机启动，，所述弧形球面凹槽的弧顶外侧在所述底座内腔底面中嵌入安装有对中提示装置，所述对中提示装置位于所述底座对称线上。
6.作为本发明的一种优选方案，滑动台的弧形座下表面转动安装有两个滚动球，两个滚动球滚动放置在球面凹槽中且两球之间的间距与两个直线球面凹槽之间的间距相同，两个滚动球可以在弧形球面凹槽中滚动，也可以分别在两个直线球面凹槽中滚动，滑动台
上端两侧固定连接有支撑臂，支撑臂从第二弧形槽伸出并转动连接小腿托架，两个支撑臂之间的间距与两个直线槽之间的间距相同，滑动台前后移动时，两个支撑臂在两个直线槽中滑动，滑动台下表面外边缘中间位置开设有对中槽口，对中槽口与对中提示装置相对应，当滑动台位于弧形球面凹槽的中间位置时，对中提示装置卡扣在对中槽口中。
7.作为本发明的一种优选方案，大腿托架、小腿托架上分别固定连接有底托带、魔术贴绑带和绑带环，魔术贴绑带和绑带环分别对应固定连接在大腿托架、小腿托架的两侧，腿部放置在底托带后，通过魔术贴绑带对应的穿入绑带环中后拉紧绑缚，脚部托板呈l型且在侧面固定连接有魔术贴绑带，通过缠绕在脚部后完成对脚的绑缚。
8.作为本发明的一种优选方案，驻停装置包括固定连接在滑动台上的圆柱壳体，圆柱壳体上下端面中心位置开设有方孔，侧面开设有弧形槽口，圆柱壳体内壁滑动套接有驻停螺母，驻停螺母内侧壁上开设有双向螺纹槽，外侧壁上固定连接有外延连接臂，双向螺纹槽分为上下对称旋向相反的两段，外延连接臂滑动穿过弧形槽口并在侧面固定连接牵拉绳，驻停螺母内圈上下两端分别螺纹配合安装有上驻停卡头和下驻停卡头，上驻停卡头和下驻停卡头分别滑动卡扣插接在方孔中，上驻停卡头的圆周壁上固定连接有反旋螺纹，上端面中心固定连接有方形卡扣头，反旋螺纹对应配合安装在双向螺纹槽中，方形卡扣头滑动卡扣在方孔中，下驻停卡头结构与上驻停卡头结构基本相同，其不同之处为，下驻停卡头圆周壁上固定固定连接有正旋螺纹，正旋螺纹对应配合安装在双向螺纹槽中，上驻停卡头与上部卡扣齿对应，下驻停卡头与下部卡扣齿对应，当通过牵拉绳平行于滑动台运动方向拉动时，上驻停卡头和下驻停卡头均缩回在圆柱壳体中，当将牵拉绳向外侧斜拉而拉动驻停螺母发生转动时，通过双向螺纹槽与反旋螺纹和正旋螺纹的配合，同时带动上驻停卡头和下驻停卡头从方孔处伸出，从而卡扣在上部卡扣齿和下部卡扣齿中，使滑动台不能反向复位滑动。
9.作为本发明的一种优选方案，对中提示装置包括下端固定连接在底座中的对中弹簧，对中弹簧上端顶压有钢珠，钢珠从底座内腔底面的槽口处探出并卡扣在槽口处，滑动台左右滑动时将钢珠下压而使其与对中槽口脱离，在对中弹簧作用下钢珠会露出底座底面，当再次卡扣在对中槽口中时因弹力撞击会发出卡塔声，从而表明滑动台处于底座的中间位置，此时两个滚动球分别与两条直线球面凹槽对应。
10.本发明的有益效果：本发明在一个扇形底座中设置了用于承托腿部的托架，而采用滑动台和转动连接座与托架连接，使托架可以实现弯曲，同时也可以随腿部的摆动而左右的摆动，不仅能够满足膝盖屈伸的运动，也能够实现腿部以胯关节为中心的左右摆动，对胯关节也可以起到锻炼作用，解决了患者长期卧床而腿部活动较少且在床上难以活动胯关节的问题；而滑动台的运动实现膝盖的屈伸动作可以通过手动的拉动牵拉绳，方便使用者根据自己的实际情况自行控制屈伸程度和速度，也可以利用电动牵拉装置对牵拉绳进行电动牵拉，根据使用者的使用需要可以实现手动与电动的切换，切换方式简单快捷，使用方便，而设置的助力装置可以在手动牵拉过程中辅助使用者进行牵拉，减轻使用者的牵拉用力，使用者只需将牵拉绳压在助力装置上便可实现助力，设置的驻停装置则可以实现在手动牵拉过程中保持膝盖的一个弯曲状态，无需使用者一直保持牵拉状态，总体设计使整个装置的操作简便、省力好用、功能完善。
附图说明
11.图1为本发明的整体结构示意图；
12.图2为本发明的去除上盖后内部结构示意图；
13.图3为本发明的整体结构内部剖视图；
14.图4为本发明的底座结构示意图；
15.图5为本发明的上盖正面结构示意图；
16.图6为本发明的上盖背面结构示意图；
17.图7为本发明的驻停装置内部结构局部剖视图；
18.图8为本发明的腿部固定架结构示意图；
19.图9为本发明的驻停装置整体结构示意图；
20.图10为本发明的驻停卡头及驻停螺母结构示意图；
21.图11为本发明的助力装置局部剖视图；
22.图12为本发明的电动牵拉装置结构示意图；
23.图13为本发明的对中提示装置局部剖视图；
24.图14为本发明的电动牵拉装置拉动牵拉绳的状态示意图。
25.图中：1底座、101球面凹槽、1011弧形球面凹槽、1012直线球面凹槽、102弧形滑竿、103下部卡扣齿、104侧面槽口、105复位滑槽、106电伸缩杆固定座、107助力装置安装腔、2上盖、201第一弧形槽、202第二弧形槽、203直线槽、204中部槽口、205牵拉绳卡扣槽、206上部卡扣齿、207定滑轮、208加强筋、3转动连接座、301弧形滑块、302弧形孔、4滑动台、401滚动球、402支撑臂、403对中槽口、5大腿托架、6小腿托架、7脚部托板、8助力装置、801助力电机、802助力滚轮、803圆弧槽、9驻停装置、901圆柱壳体、902方孔、903驻停螺母、9031双向螺纹槽、9032外延连接臂、904下驻停卡头、9041正旋螺纹、905上驻停卡头、9051反旋螺纹、9052方形卡扣头、906弧形槽口、10牵拉绳、11电动牵拉装置、1101电伸缩杆、1102横杆、1103动滑轮、12主控装置、1201电源插头、1202按键控制器、13弹性复位装置、1301推压滑块、1302复位弹簧、14压力传感器、15对中提示装置、1501对中弹簧、1502钢珠、16底托带、17魔术贴绑带、18绑带环。
具体实施方式
26.实施例1
27.如图1至图14所示，本发明的一种关节外科术后康复训练辅助装置，包括通过螺丝固定连接在一起的底座1和上盖2,，底座1整体呈左右对称的扇形且其内腔底面靠近扇形外边缘一侧开设有球面凹槽101，靠近扇形圆心一侧固定连接有弧形滑竿102，球面凹槽101分为一条弧形球面凹槽1011和两条直线球面凹槽1012，两条直线球面凹槽1012相互平行，弧形球面凹槽1011和直线球面凹槽1012之间平滑连通，弧形滑竿102的弧形圆心与弧形球面凹槽1011的弧形圆心重合，底座1内腔底面上平行于扇形的中心对称线开设有两列下部卡扣齿103，两列下部卡扣齿103关于扇形的中心对称线对称，平行于下部卡扣齿103且居中位置开设有复位滑槽105，底座1两侧开设有侧面槽口104，侧面槽口104靠近扇形圆心的一端开设有助力装置安装腔107，上盖2整体呈左右对称的扇形且与弧形球面凹槽1011对应位置开设有第二弧形槽202，与直线球面凹槽1012对应位置开设有直线槽203，上盖2上与弧形滑
竿102对应位置开设有第一弧形槽201，上盖2下表面与下部卡扣齿103对应位置开设有上部卡扣齿206，第一弧形槽201的弧形圆心与第二弧形槽202的弧形圆心重合，上盖2中部两侧还开设有中部槽口204，中部槽口204靠近第一弧形槽202一侧在上盖2上表面上开设有牵拉绳卡扣槽205，中部槽口204另一侧边缘在上盖2下表面上固定连接有定滑轮207，上盖2下表面在安装定滑轮207的面上处固定连接有加强筋208；
28.球面凹槽101中滚动接触放置有滑动台4，滑动台4下表面滑动贴合在底座1内腔底面上，滑动台4的弧形座下表面转动安装有两个滚动球401，两个滚动球401滚动放置在球面凹槽101中且两个滚动球401可以在弧形球面凹槽1011中滚动，也可以分别在两个直线球面凹槽1012中滚动，滑动台4上端两侧固定连接有支撑臂402，支撑臂402从第二弧形槽202伸出并转动连接小腿托架6，两个支撑臂402之间的间距与两个直线槽203之间的间距相同，滑动台4前后移动时，两个支撑臂402在两个直线槽203中滑动，滑动台4下表面外边缘中间位置开设有对中槽口403，对中槽口403与对中提示装置15相对应，当滑动台4位于弧形球面凹槽1011的中间位置时，对中提示装置15卡扣在对中槽口403中，滑动台4可以沿弧形球面凹槽1011左右摆动，也可以沿直线球面凹槽1012前后移动，对中提示装置15包括下端固定连接在底座1中的对中弹簧1501，对中弹簧1501上端顶压有钢珠1502，钢珠1502从底座1内腔底面的槽口处探出并卡扣在槽口处，滑动台4左右滑动时将钢珠1502下压而使其与对中槽口403脱离，在对中弹簧1501作用下钢珠1502会露出底座1底面，当再次卡扣在对中槽口403中时因弹力撞击会发出卡塔声，从而表明滑动台4处于底座1的中间位置，此时两个滚动球401分别与两条直线球面凹槽1012对应，滑动台4便可沿直线球面凹槽1012滑动；滑动台4上部从第二弧形槽202处伸出并转动连接有小腿托架6，弧形滑竿102上滑动安装有转动连接座3，转动连接座3下部为弧形滑块301，弧形滑块301上开设有弧形孔302，弧形滑竿102滑动穿接在弧形孔302中，转动连接座3上部的弧形板位于第一弧形槽201中且其上端转动连接有大腿托架5，滑动台4左右摆动时，转动连接座3也会在弧形滑竿102上同步摆动，滑动台4前后移动时，转动连接座3居中不动，大腿托架5和小腿托架6之间转动连接，滑动台4的前后移动使大腿托架5和小腿托架6的连接处弯曲，从而实现膝关节的弯曲，小腿托架6上与滑动台4转动连接的一端中部固定连接有脚部托板7，大腿托架5、小腿托架6上分别固定连接有底托带16、魔术贴绑带17和绑带环18，魔术贴绑带17和绑带环18分别对应固定连接在大腿托架5、小腿托架6的两侧，腿部放置在底托带16后，通过魔术贴绑带17对应的穿入绑带环18中后拉紧绑缚，脚部托板7呈l型且在侧面固定连接有魔术贴绑带17，通过缠绕在脚部后完成对脚的绑缚。
29.滑动台4两侧固定连接有驻停装置9，驻停装置9对应的位于上部卡扣齿206和下部卡扣齿103之间，驻停装置9包括固定连接在滑动台4上的圆柱壳体901，圆柱壳体901上下端面中心位置开设有方孔902，侧面开设有弧形槽口906，圆柱壳体901内壁滑动套接有驻停螺母903，驻停螺母903内侧壁上开设有双向螺纹槽9031，外侧壁上固定连接有外延连接臂9032，双向螺纹槽9031分为上下对称旋向相反的两段，外延连接臂9032滑动穿过弧形槽口906并在侧面固定连接牵拉绳10，驻停螺母903内圈上下两端分别螺纹配合安装有上驻停卡头905和下驻停卡头904，上驻停卡头905和下驻停卡头904分别滑动卡扣插接在方孔902中，上驻停卡头905的圆周壁上固定连接有反旋螺纹9051，上端面中心固定连接有方形卡扣头9052，反旋螺纹9051对应配合安装在双向螺纹槽9031中，方形卡扣头9052滑动卡扣在方孔
902中，下驻停卡头904结构与上驻停卡头905结构基本相同，其不同之处为，下驻停卡头904圆周壁上固定固定连接有正旋螺纹9041，正旋螺纹9041对应配合安装在双向螺纹槽9031中，上驻停卡头905与上部卡扣齿206对应，下驻停卡头904与下部卡扣齿103对应，当通过牵拉绳10平行于滑动台4运动方向拉动时，上驻停卡头905和下驻停卡头904均缩回在圆柱壳体901中，当将牵拉绳10向外侧斜拉而拉动驻停螺母903发生转动时，通过双向螺纹槽9031与反旋螺纹9051和正旋螺纹9041的配合，同时带动上驻停卡头905和下驻停卡头904从方孔902处伸出，从而卡扣在上部卡扣齿206和下部卡扣齿103中，使滑动台4不能反向复位滑动；
30.牵拉绳10从侧面槽口104处伸出且在端部固定连接有手柄，使用者沿滑动台4前后移动方向拉动牵拉绳10时，滑动台4会沿直线球面凹槽1012移动，助力装置安装腔107嵌入安装有助力装置8，助力装置8包括嵌入安装在助力装置安装腔107中的助力电机801，助力电机801的转轴伸出助力装置安装腔107并固定连接有助力滚轮802，助力滚轮802圆周上开设有圆弧槽803，圆弧槽803呈半圆弧状且圆弧直径小于牵拉绳10的直径，将牵拉绳10压在圆弧槽803中后会对牵拉绳10有一个挤压夹紧力，从而增加两者之间的摩擦力，有助于推送牵拉绳10，起到辅助拉动牵拉绳10的作用，底座1上位于助力滚轮802内侧位置固定安装有压力传感器14，压力传感器14与助力滚轮802圆周面接触安装，当牵拉绳10从外侧压到助力滚轮802上时，会对其有一个向内的压力从而使助力滚轮802有一个向内的微小偏移量并压在压力传感器14上，从而可以通过压力传感器14检测到牵拉绳10压在了助力滚轮802上；
31.复位滑槽105中滑动安装有弹性复位装置13，弹性复位装置13包括滑动安装在复位滑槽105中的推压滑块1301，推压滑块1301上固定连接有复位弹簧1302，复位弹簧1302位于复位滑槽105中且另一端固定连接在底座1上，滑动台4沿直线球面凹槽1012移动时会顶压在推压滑块1301上并压缩复位弹簧1302，当放松对滑动台4的牵拉时在复位弹簧1302的弹力作用下，滑动台4会反向运动而复位；在底座1内腔底面中间位置通过电伸缩杆固定座106固定安装有电动牵拉装置11，电动牵拉装置11包括通过电伸缩杆固定座106固定安装在底座1上的电伸缩杆1101，电伸缩杆1101的伸缩端固定连接有横杆1102，横杆1102两端安装有动滑轮1103，两个动滑轮1103之间的间距与两个定滑轮207之间的间距相同并相互对应，同侧的驻停装置9、上部卡扣齿206、定滑轮207、动滑轮1103及牵拉绳卡扣槽205与中部槽口204连通接口处整体位于同一直线上，从而将牵拉绳10通过中部槽口204处弯折并放置卡扣在牵拉绳卡扣槽205中后，牵拉绳10会平行于滑动台4的移动方向被拉直，同时牵拉绳10弯折处挂在动滑轮1103上，牵拉绳10上部靠近上盖2的位置顶压在定滑轮207上，主控装置12安装在底座1内腔中，主控装置12上连接有电源插头1201和按键控制器1202，通过电源插头1201外接电源，为整体供电，主控装置12分别与电伸缩杆1101、压力传感器14和助力电机801电性连接，通过按键控制器1202可以控制电伸缩杆1101的伸缩动作，通过压力传感器14检测到牵拉绳10压在了助力滚轮802上时，将检测信息反馈给主控装置12，并由主控装置12控制助力电机801启动，实现对牵拉绳10的辅助牵拉。
32.本发明的工作原理：使用时，将装置放置在床上合适位置，通过电源插头1201外接电源，使用者躺在床上，将需要康复训练的腿放置在大腿托架5、小腿托架6上，腿部放置在底托带16上后，调整位置，使膝盖处于大腿托架5和小腿托架6的转动连接处，通过魔术贴绑带17对应的穿入绑带环18中后拉紧绑缚，脚放在脚部托板7上并通过魔术贴绑带17缠绕在脚部后完成对脚的绑缚，使腿部处于小腿平放状态，此时滚动球401处于弧形球面凹槽1011
中，如果要活动胯关节，可以直接左右摆动腿部，使滑动台4沿弧形球面凹槽1011移动，此时转动连接座3会在弧形滑竿102上跟随滑动，从而实现腿部的左右摆动；如需要活动膝关节，则移动滑动台4到底座1的中间位置，当听到卡塔声或有停顿感时，表明钢珠1502卡扣在了对中槽口403中，此时滑动台4处于底座1的中间位置，两个滚动球401分别与两条直线球面凹槽1012对应，滑动台4便可沿直线球面凹槽1012滑动，而因为钢珠1502在对中弹簧1501作用下可上下移动，所以其并不会对滑动台4起到锁死作用；如需手动进行膝盖的弯曲动作，则双手沿滑动台4的移动方向平行拉动牵拉绳10，使两根牵拉绳10相互平行进行拉动，便可带动滑动台4沿直线球面凹槽1012进行滑动，从而使小腿托架6和大腿托架5沿中间的转动连接处转动，便可带动膝盖的弯曲，此时滑动台4也会推动推压滑块1301并压缩复位弹簧1302，需要伸直腿时，则放松对牵拉绳10的拉力，滑动台4会在腿部压力作用下及复位弹簧1302的弹力作用下反向运动，从而带动小腿托架6和大腿托架5的转动展开，从而使腿部恢复原位，重复对牵拉绳10的牵拉和松开操作便可进行膝盖的屈伸康复训练；如使用者在拉动时感到费力，则可以将牵拉绳10移动贴合压紧到助力滚轮802上并卡进圆弧槽803中，此时会使助力滚轮802有一个向内的微小偏移量并压在压力传感器14上，从而可以通过压力传感器14检测到牵拉绳10压在了助力滚轮802上，便可反馈信息给主控装置12，并由主控装置12控制助力电机801启动，通过牵拉绳10与圆弧槽803之间的摩擦力为牵拉绳10提供辅助牵拉力，起到辅助拉动的作用，放松牵拉绳10的时候，牵拉绳10与助力滚轮802脱离，助力电机801便停止转动；
33.当在手动牵拉过程中，想让膝盖保持一个弯曲状态一段时间，则在拉动牵拉绳10时膝盖弯曲到合适程度时，使两根牵拉绳10分别向两外侧斜拉，此时牵拉绳10通过外延连接臂9032拉动驻停螺母903发生转动，驻停螺母903相对上驻停卡头905和下驻停卡头904转动，从而通过双向螺纹槽9031与反旋螺纹9051和正旋螺纹9041的配合，带动上驻停卡头905和下驻停卡头904分别上下移动从方孔902处伸出，从而卡扣在上部卡扣齿206和下部卡扣齿103中，使滑动台4不能反向复位滑动，即使松开牵拉绳10滑动台4也会通过上驻停卡头905和下驻停卡头904卡扣固定不会滑动，如需再次移动滑动台4，只需拉紧两根牵拉绳10向中间靠拢而再次处于相互平行状态，此时便可反向带动驻停螺母903、上驻停卡头905和下驻停卡头904运动，使上驻停卡头905和下驻停卡头904缩回到圆柱壳体901中即可。
34.如想采用电动驱动来进行膝盖的屈伸锻炼，则将牵拉绳10通过中部槽口204处弯折并放置卡扣在牵拉绳卡扣槽205中后，手柄也卡扣被固定，同时牵拉绳10弯折处挂在动滑轮1103上，牵拉绳10上部靠近上盖2的位置顶压在定滑轮207上，在拉动牵拉绳10时，定滑轮207对牵拉绳10有导向支撑作用，避免牵拉绳10与上盖2的摩擦，通过按键控制器1202控制电伸缩杆1101收缩，从而利用动滑轮1103将两根牵拉绳10拉紧，此时两根牵拉绳10相互平行的被拉动，牵拉绳10手柄一端固定，另一端则会拉动滑动台4移动，从而带动腿部的弯曲，电伸缩杆1101伸长复位，则滑动台4也会在腿部压力作用下及复位弹簧1302的弹力作用下反向运动而复位，如此反复便可进行电动驱动的膝盖屈伸锻炼，此过程中如需让膝盖保持一个弯曲状态，无需使用驻停装置9，只需让电伸缩杆1101保持相应伸长长度不变即可。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.本文中未详细说明的部件及电路连接部分为现有技术。
38.上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。