一种心内科介入术后心脏康复训练装置的制作方法

1.本发明涉及康复训练领域，具体涉及一种心内科介入术后心脏康复训练装置。


背景技术：

2.心内科介入手术是心内科医生为诊断或治疗心血管疾病常用的诊疗技术之一，介入术后患者提供优质医疗与专科护理同时，康复锻炼越来越引起临床广泛重视，特别是早期心脏功能的康复训练，由于患者身体较为虚弱且不可进行剧烈运动，因此运动训练多在室内进行，目前较为常见的训练装置有室内单车，其可为患者提供较为舒适且有效的康复训练。
3.目前，现有的室内单车其运动阻力可以调节，因此可以根据患者的身体状况进行运动阻力的调节，但是，患者在踩踏时，其双脚踩踏的阻力相同，无法调节两只脚各自的踩踏阻力，不适合部分腿部缺陷的患者。
4.因此，发明一种心内科介入术后心脏康复训练装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种心内科介入术后心脏康复训练装置，以解决技术中训练装置无法调节两只脚各自的踩踏阻力，不适合部分腿部缺陷的患者的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种心内科介入术后心脏康复训练装置，包括基座、安装在基座顶部供心内科患者坐靠的座椅、安装在基座顶部的壳体，以及安装在壳体上供心内科患者双脚踩踏的下肢训练机构，所述壳体内部设置有为心内科患者双脚踩踏提供不同阻力的双脚阻尼机构，所述壳体顶部设置有供心内科患者上肢锻炼的上肢训练机构；
7.所述下肢训练机构包括贯穿壳体的轴杆、与轴杆相连接的转盘、分别安装在轴杆两端的用于驱动轴杆转动的两个曲柄，以及与曲柄活动连接的供心内科患者足部踩踏的脚踏；
8.所述双脚阻尼机构包括设置在转盘一侧为转盘旋转提供阻力的制动组件，以及为制动组件提供压力抵紧转盘并根据双脚踩踏交替变换压力的制动交替组件；
9.所述上肢训练机构包括两个用于心内科患者双手推举训练的摆杆，以及为摆杆提供阻力的拉力弹簧。
10.优选的，所述制动组件包括与转盘相匹配的制动刹钳、用于支撑并限位制动刹钳的限位件，以及用于连接制动刹钳并配合制动交替组件为制动刹钳施加压力的连接件。
11.优选的，所述制动刹钳包括接触转盘用于产生摩擦阻力的刹车片、设置在刹车片一侧的用于连接限位件的限位片、开设在限位片上的两组导向滑槽，以及安装在限位片一侧用于与连接件组装的呈t形的连接片；
12.两组导向滑槽均水平设置且关于限位片横向中心轴线呈轴对称分布；
13.所述限位件包括安装在壳体内部呈匚形的安装架、设置在安装架一侧与限位片相
匹配的安装槽，以及两组与导向滑槽相匹配的限位螺栓；
14.所述限位螺栓贯穿安装架和安装槽，所述限位螺栓的端部与安装槽的一侧壁螺纹连接，所述限位螺栓的中段贯穿导向滑槽并与导向滑槽滑动连接；
15.所述连接件包括贯穿安装架并与安装架滑动连接的连接杆、开设在连接杆一端与连接片相匹配的卡槽、安装在连接杆另一端用于配合制动交替组件为制动刹钳施加压力的挡板，以及套设在连接杆外部且两端分别与挡板和安装架相连接的复位弹簧一。
16.优选的，所述制动交替组件包括两个呈半圆形的驱动轮、两组设置在挡板一侧给挡板施加压力的驱动件、用于支撑两个驱动件的固定轴，以及用于连接驱动轮和驱动件的传动件。
17.优选的，两个驱动轮呈上下对称分布且分别连接在转盘的两侧，用于在转盘转动时交替为挡板施加压力；
18.所述驱动件包括中段与固定轴转动连接的驱动杆、以及活动连接在驱动杆一端与挡板相接触的滚轮一；
19.所述传动件包括与驱动杆相对应的滚轮二、与驱动轮相对应的滚轮三、连接滚轮二和滚轮三用于滚轮二和滚轮三之间压力调节的压力调节组件，以及设置在压力调节组件外部用于支撑压力调节组件的套管。
20.优选的，所述压力调节组件包括与套管滑动连接且一端与滚轮二相连接的导向杆一、与套管滑动连接且与端与滚轮三相连接的导向杆二、两端分别连接导向杆一和导向杆二的呈冂形的限位拉杆、一端与导向杆一相连接的调节弹簧、一端与导向杆二转动连接的调节螺栓、设置在调节弹簧与调节螺栓之间的滑杆、安装在调节螺栓外部的齿轮一、啮合在齿轮一一侧竖直设置的齿条一，以及用于支撑齿条一的竖杆；
21.所述滑杆一端与调节弹簧相连接，所述滑杆另一端与调节螺栓螺纹连接，所述齿轮一与开设有限位槽的调节螺栓的光杆部分滑动连接，所述竖杆与壳体滑动连接，所述竖杆顶端贯穿壳体并延伸出壳体顶部，所述壳体顶部安装有与竖杆相对应的指针，所述竖杆靠近指针的一侧设置有与指针相对应的刻度条。
22.优选的，所述套管数量设置为两个，所述导向杆一和导向杆二分别与两个套管滑动连接，所述套管与壳体相连接，所述齿轮一设置在两个套管之间，所述限位拉杆设置在套管顶部，所述套管顶部开设有与限位拉杆相匹配的限位滑槽一，所述导向杆二顶部开设有与限位拉杆相匹配的限位滑槽二，所述限位拉杆一端与导向杆一固定安装，所述限位拉杆另一端与限位滑槽二滑动连接。
23.优选的，所述摆杆包括呈l形的驱动柄、设置在驱动柄外部的呈扇形的齿轮二、设置在驱动柄与齿轮二之间的套筒，以及连接驱动柄与齿轮二的连接组件。
24.优选的，所述套筒安装在壳体内侧，所述套筒贯穿齿轮二并与齿轮二转动连接，所述驱动柄一端依次贯穿壳体和套筒并与壳体和套筒转动连接；
25.所述连接组件包括安装在驱动柄顶端的手柄、活动安装在驱动柄另一端的压块、连接在压块和手柄之间的连接线，以及用于压块复位的复位弹簧二。
26.优选的，所述竖杆一侧设置有齿条二，所述齿轮二设置在齿条二一侧并通过齿轮与齿条二传动连接，所述拉力弹簧一端与壳体相连接，所述拉力弹簧另一端安装有挂钩，所述驱动柄一侧等距设置有多个与挂钩相对应的环扣，所述壳体两侧安装有用于限位驱动柄
的限位柱。
27.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
28.1、通过设置两个半圆状的驱动轮，半圆状的驱动轮可以在转盘转动180
°
的范围内持续的通过传动件和驱动件为制动组件施压，然后转动半圈后，另一个驱动轮与传动件接触，使转盘每转动半圈切换一次对转盘的阻力，使两个驱动轮分别为心内科患者两只脚提供踩踏阻力，与现有的训练单车相比，可以为患者的两只脚分别提供阻力，使其更适合不同的使用人群；
29.2、通过手部抓住驱动柄的顶端，向外推动驱动柄，而拉力弹簧向内拉动驱动柄，为上肢训练提供阻力，进行上肢训练，而通过捏住驱动柄顶端的手柄，可以连接驱动柄和齿轮二，可以通过驱动柄带动齿轮二，进而调节下肢训练机构的阻力，与现有训练装置相比，不仅能进行上肢训练，还能进行下肢训练机构的阻力调节。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明的整体结构示意图；
32.图2为本发明壳体内部的局部结构示意图；
33.图3为本发明下肢训练机构的整体结构示意图；
34.图4为本发明图1的b部结构放大图；
35.图5为本发明图1的a部结构放大图；
36.图6为本发明两个驱动轮的配合结构示意图；
37.图7为本发明制动组件和制动交替组件在壳体内部的配合图；
38.图8为本发明制动组件和制动交替组件的配合结构示意图；
39.图9为本发明制动组件的爆炸图；
40.图10为本发明传动件的内部结构示意图；
41.图11为本发明驱动件与固定轴的配合结构示意图；
42.图12为本发明摆杆的立体结构示意图；
43.图13为本发明图12的c部结构放大图；
44.图14为本发明摆杆的局部爆炸图；
45.图15为本发明齿轮二与齿条二的配合结构示意图。
46.附图标记说明：
47.01基座、02座椅、03壳体、04下肢训练机构、05双脚阻尼机构、06上肢训练机构、07指针；
48.1轴杆、2转盘、3曲柄、4脚踏、5制动组件、6制动交替组件、7摆杆、8拉力弹簧；
49.51制动刹钳、52限位件、53连接件；
50.511刹车片、512限位片、513导向滑槽、514连接片；
51.521安装架、522安装槽、523限位螺栓；
52.531连接杆、532卡槽、533挡板、534复位弹簧一；
53.61驱动轮、62驱动件、63固定轴、64传动件；
54.621驱动杆、622滚轮一；
55.641滚轮二、642滚轮三、643压力调节组件、644套管、645限位滑槽一、646限位滑槽二；
56.100导向杆一、200导向杆二、300限位拉杆、400调节弹簧、500调节螺栓、600滑杆、700齿轮一、800齿条一、900竖杆；
57.71驱动柄、72齿轮二、73套筒、74连接组件、75齿条二、76挂钩、77环扣、78限位柱；
58.741手柄、742压块、743连接线、744复位弹簧二。
具体实施方式
59.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
60.实施例1
61.本发明提供了如图1-4所示的一种心内科介入术后心脏康复训练装置，包括基座01，以及安装在基座01顶部供心内科患者坐靠的座椅02和壳体03，还包括下肢训练机构04、双脚阻尼机构05和上肢训练机构06，心内科患者可以坐在座椅02上，通过下肢训练机构04和上肢训练机构06进行康复训练，并且双脚阻尼机构05对下肢训练机构04的阻力进行调节。
62.下肢训练机构04包括轴杆1、转盘2、两个曲柄3和两个脚踏4，轴杆1贯穿壳体03并与其转动连接，且其两端延伸出壳体03两侧，而转盘2固定在轴杆1外部，通过轴杆1转动驱动转盘2转动，曲柄3固定在轴杆1两端，且曲柄3的朝向相反，而脚踏4与曲柄3连接，使心内科患者可以通过双脚轮流踩踏驱动转盘2持续转动。
63.双脚阻尼机构05包括制动组件5和制动交替组件6，制动组件安装在壳体03内部，并且设置在转盘2一侧，制动组件5通过抵在转盘2外缘，为转盘2的转动提供阻力，制动交替组件6为连接在下肢训练机构04和制动组件5之间，使转盘2每转动半圈，来回变化一次制动组件5的阻力，为心内科患者双脚提供不同的踩踏阻力。
64.下肢训练时，心内科患者坐在座椅02上，双脚循环踩踏位于壳体03两侧的脚踏4，并通过曲柄3传动轴杆1，使轴杆1带动其外部的转盘2转动，进行下肢训练，并且制动组件5抵在转盘2外部，为下肢训练提供阻力，以进行更好的训练效果，而且，制动交替组件6心内科患者的双脚踩踏相配合，通过心内科患者踩踏时，制动交替组件6交替变换制动组件5对转盘2的阻力大小，为壳体03两侧的脚踏4提供不同的阻力，使其可以根据心内科患者的双腿实际情况进行调节，使其更适合不同的使用人群。
65.上肢训练机构06包括两个摆杆7和两个拉力弹簧8，两个摆杆7分别设置在壳体03两侧，且其一端与壳体03转动连接，而拉力弹簧8连接在摆杆7与壳体03之间，为摆杆7活动提供阻力。
66.上肢训练时，心内科患者坐在座椅02上，背部抵在座椅02顶部的靠背上，双手抓住摆杆7的顶端，向外推动摆杆7，而拉力弹簧8向内拉动摆杆7，为上肢训练提供阻力。
67.实施例2
68.基于实施例1所提出的双脚阻尼机构05，本发明提供如图1-11的制动组件5和制动
交替组件6的进一步技术方案。
69.制动组件5包括与转盘2相匹配的制动刹钳51、用于支撑并限位制动刹钳51的限位件52，以及用于连接制动刹钳51并配合制动交替组件6为制动刹钳51施加压力的连接件53。
70.制动刹钳51的作用在于抵在转盘2外壁，为转盘2转动提供阻力，限位件52对制动刹钳51进行限位固定，避免制动刹钳51受到转盘2的摩擦阻力时而发生位移，连接件53的作用在于连接制动交替组件6，将制动交替组件6施加的压力传导到制动刹钳51上。
71.制动刹钳51包括接触转盘2用于产生摩擦阻力的刹车片511、设置在刹车片511一侧的用于连接限位件52的限位片512、开设在限位片512上的两组导向滑槽513，以及安装在限位片512一侧用于与连接件53组装的呈t形的连接片514。
72.开设有导向滑槽513的限位片512固定在刹车片511一侧，用于对刹车片511进行安装，而限位片512一侧固定安装的连接片514用于与连接件53进行连接。
73.两组导向滑槽513均水平设置且关于限位片512横向中心轴线呈轴对称分布，使安装的刹车片511可以水平活动，进而调节刹车片511对转盘2的挤压力度，使刹车片511提供的阻力可以调节。
74.限位件52包括安装在壳体03内部呈匚形的安装架521、设置在安装架521一侧与限位片512相匹配的安装槽522，以及两组与导向滑槽513相匹配的限位螺栓523。
75.限位螺栓523贯穿安装架521和安装槽522，限位螺栓523的端部与安装槽522的一侧壁螺纹连接，限位螺栓523的中段贯穿导向滑槽513并与导向滑槽513滑动连接。
76.制动刹钳51使用时，限位片512设置在安装槽522内部，然后通过限位螺栓523贯穿安装架521和导向滑槽513，将限位片512安装在安装槽522内部，并且使限位片512可以带着与相连接的刹车片511水平移动，而限位螺栓521不仅可以对限位片512进行限位，而且可以锁紧安装槽522，可以避免安装槽522因受力而扩大。
77.连接件53包括贯穿安装架521并与安装架521滑动连接的连接杆531、开设在连接杆531一端与连接片514相匹配的卡槽532、安装在连接杆531另一端用于配合制动交替组件6为制动刹钳51施加压力的挡板533，以及套设在连接杆531外部且两端分别与挡板533和安装架521相连接的复位弹簧一534。
78.制动刹钳51安装时，可以从安装槽522顶部或者底部将限位片512插入，使限位片512插入安装槽522内，同时限位片512一侧的连接片514插入连接杆531一端的卡槽532内部，通过连接片514和卡槽532将限位片512与连接杆531连接，并通过限位螺栓523将连接片514限位，使其失去竖直方向的自由度，而连接杆531被安装架521限位，同时通过连接片514限位其旋转自由度，限位制动刹钳51和连接件53，使其只能左右移动。
79.制动交替组件6包括两个呈半圆形的驱动轮61、两组设置在挡板533一侧给挡板533施加压力的驱动件62、用于支撑两个驱动件62的固定轴63，以及用于连接驱动轮61和驱动件62的传动件64。
80.两个驱动轮61呈上下对称分布且分别连接在转盘2的两侧，用于在转盘2转动时交替为挡板533施加压力；
81.驱动轮61通过传动件64和驱动件62为制动组件5施加压力，两个半圆状的驱动轮61轮流通过传动件64和驱动件62为制动组件5施加压力，可以保证转盘2转动时，可以一直为制动组件5施加压力，为转盘2转动提供阻力，并且，半圆状的驱动轮61可以在转盘2转动
180
°
的范围内持续的通过传动件64和驱动件62为制动组件5施压，然后转动半圈后，另一个驱动轮61与传动件64接触，使转盘2每转动半圈切换一次对转盘2的阻力，而心内科患者下肢训练时，每只脚踩踏刚好能供转盘2转动半圈，使心内科患者两只脚的踩踏与两个驱动轮61配合，使两个驱动轮61分别为心内科患者两只脚提供阻力，使其更适合不同的使用人群。
82.驱动件62包括中段与固定轴63转动连接的驱动杆621、以及活动连接在驱动杆621一端与挡板533相接触的滚轮一622；
83.传动件64包括与驱动杆621相对应的滚轮二641、与驱动轮61相对应的滚轮三642、连接滚轮二641和滚轮三642用于滚轮二641和滚轮三642之间压力调节的压力调节组件643，以及设置在压力调节组件643外部用于支撑压力调节组件643的套管644。
84.驱动轮61通过滚轮三642带动压力调节组件643另一侧的滚轮二641，使其为驱动杆621一端提供压力，从而使驱动杆621另一端的滚轮一622挤压挡板533，为刹车片511施加压力，滚轮一622、滚轮二641和滚轮三642的设置可以使接触面为滚动摩擦，降低接触面的摩擦力，避免对其接触面造成损伤，而套管644可以对传动件64整体进行限位。
85.压力调节组件643包括与套管644滑动连接且一端与滚轮二641相连接的导向杆一100、与套管644滑动连接且与端与滚轮三642相连接的导向杆二200、两端分别连接导向杆一100和导向杆二200的呈冂形的限位拉杆300、一端与导向杆一100相连接的调节弹簧400、一端与导向杆二200转动连接的调节螺栓500、设置在调节弹簧400与调节螺栓500之间的滑杆600、安装在调节螺栓500外部的齿轮一700、啮合在齿轮一700一侧竖直设置的齿条一800，以及用于支撑齿条一800的竖杆900；
86.调节时，通过竖杆900上下移动，带动齿条一800上下移动，进而传动与之相匹配的齿轮一700发生转动，而齿轮一700传动调节螺栓500转动，调节滑杆600和调节螺栓500的整体长度，而调节螺栓500、滑杆600和调节弹簧400位于导向杆一100和导向杆二200之间，而导向杆一100与导向杆二200因限位拉杆300的限制，两者之间的距离一定，从而使调节弹簧400发生伸缩，进而改变调节弹簧400的弹力，而调节弹簧400的弹力为压力调节组件643的压力，通过上下移动竖杆900即能改变压力调节组件643对刹车片511的压力。
87.滑杆600一端与调节弹簧400相连接，滑杆600另一端与调节螺栓500螺纹连接，齿轮一700与开设有限位槽的调节螺栓500的光杆部分滑动连接，竖杆900与壳体03滑动连接，竖杆900顶端贯穿壳体03并延伸出壳体03顶部，壳体03顶部安装有与竖杆900相对应的指针07，竖杆900靠近指针07的一侧设置有与指针07相对应的刻度条；
88.由于调节竖杆900的上下位置即能改变压力调节组件643对刹车片511的压力，竖杆900表面的刻度条与指针07配合，可以形象的显示刹车片511的阻力大小，即下肢训练机构04的运动阻力大小。
89.套管644数量设置为两个，导向杆一100和导向杆二200分别与两个套管644滑动连接，套管644与壳体03相连接，齿轮一700设置在两个套管644之间，限位拉杆300设置在套管644顶部，套管644顶部开设有与限位拉杆300相匹配的限位滑槽一645，导向杆二200顶部开设有与限位拉杆300相匹配的限位滑槽二646，限位拉杆300一端与导向杆一100固定安装，限位拉杆300另一端与限位滑槽二646滑动连接。
90.限位滑槽一645的设置，可以使限位拉杆300可以在其范围内小幅移动，限位传动件64的移动距离，避免其过于靠近驱动轮61，而导致其阻碍半圆状的驱动轮61转动，而限位
滑槽二646的设置，其与限位拉杆300配合，可以限位导向杆一100与导向杆二200之间的最大距离，避免因传动件64的长度过大而阻碍驱动轮61运动。
91.实施例3
92.基于实施例1所提出的上肢训练机构06，本发明提供如图4、12-15的摆杆7和拉力弹簧8的进一步技术方案。
93.摆杆7包括呈l形的驱动柄71、设置在驱动柄71外部的呈扇形的齿轮二72、设置在驱动柄71与齿轮二72之间的套筒73，以及连接驱动柄71与齿轮二72的连接组件74。
94.套筒73安装在壳体03内侧，套筒73贯穿齿轮二72并与齿轮二72转动连接，驱动柄71一端依次贯穿壳体03和套筒73并与壳体03和套筒73转动连接。
95.驱动柄71为l形，在推动驱动柄71的顶端时，驱动柄71底端与套筒73发生转动，而通过连接组件74可以连接驱动柄71和齿轮二72，在推动驱动柄71时，可以的带动齿轮二72发生转动。
96.竖杆900一侧设置有齿条二75，齿轮二72设置在齿条二75一侧并通过齿轮与齿条二75传动连接，拉力弹簧8一端与壳体03相连接，拉力弹簧8另一端安装有挂钩76，驱动柄71一侧等距设置有多个与挂钩76相对应的环扣77，壳体03两侧安装有用于限位驱动柄71的限位柱78。
97.齿轮二72转动时，可以通过齿轮带动齿条二75上下移动，进而可以驱动竖杆900上下移动，从而改变压力调节组件643对刹车片511的压力，实现下肢训练机构04的阻力调节，并且通过在驱动柄71一侧设置多个环扣77，可以通过挂钩76与每个环扣77配合，改变拉力弹簧8的初始长度，进而改变上肢训练机构06的阻力，而限位柱78的设置，可以限位驱动柄71的初始位置。
98.连接组件74包括安装在驱动柄71顶端的手柄741、活动安装在驱动柄71另一端的压块742、连接在压块742和手柄741之间的连接线743，以及用于压块742复位的复位弹簧二744。
99.使用时，通过捏住驱动柄71顶端的手柄741，手柄741通过连接线743带动压块742，使压块742抵在齿轮二75一侧，将压块742与齿轮75固定，从而在推动驱动柄71的顶端时，可以带动齿轮二75同时转动，而在松开手柄741后，复位弹簧二744带动压块742与齿轮二75分离，此时活动驱动柄71不会带动齿轮二75转动，保证上肢训练时，不会带动竖杆900移动而导致下肢训练机构04的阻力变化。
100.实施方式具体为：首先，心内科患者坐在座椅02上，然后双脚放置在壳体03两侧的脚踏4上，踩踏脚踏4进行下肢训练，发现下肢训练机构04的阻力不合适时，可以捏住驱动柄71顶端的手柄741，连接驱动柄71和齿轮二75，通过推拉驱动柄71的顶端，带动竖杆900上下移动，通过改变竖杆900的上下位置即能改变压力调节组件643对刹车片511的压力，进而实现下肢训练机构04的阻力调节，并通过壳体04顶部的指针07和竖杆900表面的刻度条，更方便的观察细致训练机构04的阻力，通过松开手柄741，将来弹簧8一端的挂钩76挂在环扣77上，通过向外推动驱动柄71进行上肢训练。
101.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明
权利要求保护范围的限制。