使用无人驾驶载具的训练方法及训练系统与流程

本揭露涉及功能训练，更具体地，涉及利用无人驾驶载具的训练方法和训练系统。

背景技术：

1、功能性训练是一种复健方法，主要侧重于恢复神经肌肉骨骼系统的力量和正常功能，目的是使患者更容易进行日常活动。换句话说，功能性训练旨在改善日常生活活动，例如伸手拿取、洗澡、刷牙、家务等。

2、传统上，执行功能训练的引导是通过视频或音频提供的，以便指导患者执行一系列的动作。但是，功能性训练应该因人而异。例如，身高180公分的青少年进行功能性训练时的有效活动范围应大于身高140公分的老人。因此，使用音频或二维视频进行训练引导是不够的。

技术实现思路

1、有鉴于此，本揭露针对使用无人驾驶载具的训练方法和训练系统，其提供更全面和有效的训练。

2、根据本揭露的第一方面，一种由包含无人驾驶载具的训练系统执行的训练方法包括：控制所述无人驾驶载具沿着第一预设轨迹的移动；侦测用户身体的身体反应；判断所述身替反应是否和所述第一预设轨迹对应的预设反应相匹配；在确认身体反应在确认所述身体反应和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应不匹配的情况下，控制无人驾驶载具提供可感知提示。

3、在本揭露第一方面的实施方式中，控制所述无人驾驶载具提供所述可感知提示包括暂停所述无人驾驶载具的所述移动。

4、在本揭露第一方面的另一种实施方式中，在确认所述身体反应和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应相匹配的情况下，所述方法还包括继续所述无人驾驶载具沿着所述第一预设轨迹的所述移动。

5、在本揭露第一方面的另一种实施方式中，控制所述無人駕駛載具提供所述可感知提示包括控制所述無人駕駛載具沿著不同于所述第一预设轨迹的第二预设轨迹的所述移动。

6、在本揭露第一方面的另一种实施方式中，侦测所述用户身体的所述身体反应包括获得所述用户身体的部分的位置信息。

7、在本揭露第一方面的另一种实施方式中，判断所述身体反应是否和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应相匹配包括：根据所述位置信息，判断所述无人驾驶载具和所述用户身体的所述部分的距离是否在预定范围之内；在所述距离在所述预定范围之外的情况下，判断所述身体反应和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应不匹配；以及在所述距离在所述预定范围之内的情况下，判断所述身体反应和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应相匹配。

8、在本揭露第一方面的另一种实施方式中，判断所述身体反应是否和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应相匹配包括：根据所述位置信息，判断所述无人驾驶载具和所述用户身体的所述部分的距离是否大于最大阈值；在所述距离大于所述最大阈值的情况下，判断所述身体反应和所述第一预设轨对应的所述预设反应不匹配；以及在所述距离不大于所述最大阈值的情况下，判断所述身体反应和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应相匹配。

9、在本揭露第一方面的另一种实施方式中，判断所述身体反应是否和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应相匹配包括：根据所述位置信息，判断所述无人驾驶载具和所述用户身体的所述部分的距离是否小于最小阈值；在所述距离小于所述最小阈值的情况下，判断所述身体反应和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应不匹配；以及在所述距离不小于所述最小阈值的情况下，判断所述身体反应和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应相匹配。

10、在本揭露第一方面的另一种实施方式中，控制所述无人驾驶载具提供所述可感知提示包括控制所述无人驾驶载具远离所述用户身体的所述部分。

11、在本揭露第一方面的另一种实施方式中，侦测所述用户身体的所述身体反应包括获取所述用户身体的部分的肌肉张力信息，所述肌肉张力信息包括力量大小和力量方向中的至少一种。

12、在本揭露第二方面的实施方式中，提供了一种训练系统。所述训练系统包括一无人驾驶载具，一传感器，一控制器，以及一存储器。所述传感器用于侦测用户身体的身体反应。所述控制器耦合至所述无人驾驶载具和所述传感器。所述存储器耦合至所述控制器和储存第一预设轨迹。所述存储器还储存至少一个计算机可执行指令，当其被所述控制器执行时，使所述控制器：控制所述无人驾驶载具沿着所述第一预设轨迹的移动；判断所述身体反应是否和所述第一预设轨迹对应的预设反应相匹配；以及在确认所述身体反应和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应不匹配的情况下，控制无人驾驶载具提供可感知提示。

13、在本揭露第二方面的另一种实施方式中，控制所述无人驾驶载具提供所述可感知提示包括暂停所述无人驾驶载具的所述移动。

14、在本揭露第二方面的另一种实施方式中，所述至少一个计算机可执行指令在被所述控制器执行时，还使得所述控制器：在确认所述身体反应和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应相匹配的情况下，继续所述无人驾驶载具沿着所述第一预设轨迹的所述移动。

15、在本揭露第二方面的另一种实施方式中，所述存储器还储存了不同于所述第一预设轨迹的第二预设轨迹，并且控制所述无人驾驶载具提供所述可感知提示包括控制所述无人驾驶载具沿着第二预设轨迹的所述移动。

16、在本揭露第二方面的另一种实施方式中，侦测所述用户的所述身体反应包括获得所述用户身体的一部分的位置信息。

17、在本揭露第二方面的另一种实施方式中，判断所述身体反应是否和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应相匹配包括：根据所述位置信息，判断所述无人驾驶载具和所述部分的所述用户身体距离是否在预定范围之内；在所述距离在所述预定范围之外的情况下，判断所述身体反应和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应不匹配；以及在所述距离在所述预定范围之内的情况下，判断所述身体反应和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应相匹配。

18、在本揭露第二方面的另一种实施方式中，判断所述身体反应是否和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应相匹配包括：根据所述位置信息，判断所述无人驾驶载具和所述用户身体的所述部分的距离是否大于最大阈值；在所述距离大于所述最大阈值的情况下，判断所述身体反应和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应不匹配；以及在所述距离不大于所述最大阈值的情况下，判断所述身体反应和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应相匹配。

19、在本揭露第二方面的另一种实施方式中，判断所述身体反应是否和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应相匹配包括：根据所述位置信息，判断所述无人驾驶载具和所述用户身体的所述部分的距离是否小于最小阈值；在所述距离小于所述最小阈值的情况下，判断所述身体反应和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应不匹配；以及在所述距离不小于所述最小阈值的情况下，判断所述身体反应和所述第一预设轨迹对应的所述预设反应相匹配。

20、在本揭露第二方面的另一种实施方式中，控制所述无人驾驶载具提供所述可感知提示包括控制所述无人驾驶载具远离所述用户身体的所述部分。

21、在本揭露第二方面的另一种实施方式中，侦测所述用户身体的所述身体反应包括获取所述用户身体的部分的肌肉张力信息，所述肌肉张力信息包括力量大小和力量方向中的至少一种。

22、综上所述，本揭露的训练方法在三维现实世界提供活动引导，不仅根据不同用户的需求带来不同的挑战，而且在功能性训练中还涉及视觉反馈。因此，实现了更全面和有效的训练。