下腰部摇摆机构

1.本实用新型涉及推拿设备技术领域，具体涉及下腰部摇摆机构。


背景技术：

2.随着人类生活方式的快速改变，脊柱源性疾病已成为影响人类健康的一类重要疾病，占推拿门诊病例总数的80％和住院受术者的90％以上，且呈现发病率不断上升和发病率低龄化的趋势。腰痛病的高花费代价和阿片类药物治疗后的高复发率，使得有效非药物疗法的开发和运用推广成为当务之急。
3.下述操作手法是推拿调整类手法中最经典最常用的一种整复手法：
4.以受术者躯体为承载载体，施术者将扳动力施加于受术者，通过载体传递至目标节段，最后产生治疗效。
5.上述手法主要就是作用力在下腰部，对于下腰部的扳动施力，进行推拿。
6.现有这种操作方式往往采用人工施力，消耗人力，目前缺乏一种可以自动进行下腰部摇摆的推拿辅助装置。


技术实现要素：

7.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供下腰部摇摆机构，已解决上述至少一个技术问题。
8.本实用新型的技术方案是：下腰部摇摆机构，其特征在于，包括下腰部支撑组件，所述下腰部支撑组件包括上下设置的上摆动板以及下摆动板，所述上摆动板与所述下摆动板之间通过一转轴以前后方向为可转动方向转动连接；
9.所述下腰部支撑组件还包括两个左右设置的左辅助气缸以及右辅助气缸，所述左辅助气缸以及右辅助气缸安装在所述下摆动板上，所述左辅助气缸与所述右辅助气缸的活塞杆伸出到位时，所述左辅助气缸与所述右辅助气缸的活塞杆均与所述上摆动板的下侧相抵，且所述上摆动板与所述下摆动板相对固定；
10.所述下腰部支撑组件还包括左右设置的左伸缩缸以及右伸缩缸，所述左伸缩缸以及所述右伸缩缸安装在所述下摆动板上，且所述左伸缩缸以及右伸缩缸的伸缩行程大于所述左辅助气缸以及所述右辅助气缸的伸缩行程；
11.还包括一用于驱动下腰部支撑组件绕着转轴摇摆的驱动机构，所述驱动机构安装在一支撑架上。
12.本装置可以实现对下腰部的支撑以及往复摆动。通过左辅助气缸以及右辅助气缸，伸出到位时，便于实现上摆动板以及下摆动板在驱动机构的带动下同步摆动。来模拟推拿过程中的翻身动作。通过左辅助气缸以及右辅助气缸处于缩回状态下，左伸缩缸或者右伸缩缸的往复，便于实现对下腰部的冲击下压。来模拟推拿过程中的下腰部施力下压。
13.本装置使用，可以将其安装在用于支撑上身的上身支撑平台以及用于支撑腿部的下身支撑平台之间。操作时，推拿医师可以用手压住患者的上身进行限位。也可以在上身支
撑平台上设有患者上身限位带。
14.进一步优选的，所述上摆动板上安装有限位绑带。进而实现下腰部的限位固定。
15.进一步优选的，所述驱动机构包括一电动缸，所述电动缸的缸体与所述支撑架铰接，所述电动缸的活塞杆与所述下摆动板铰接。
16.便于实现通过电动缸的伸缩，进而实现下腰部的摇摆。
17.进一步优选的，所述电动缸的活塞杆位于所述左辅助气缸与所述左伸缩缸之间区域，或者位于所述右辅助气缸与所述右伸缩缸之间的区域。
18.便于布局施力。
19.进一步优选的，所述支撑架与所述转轴转动连接。
20.便于实现转轴的支撑。
21.进一步优选的，所述支撑架的底部安装有带有自锁机构的滚轮。便于实现支撑架搬运。
22.进一步优选的，所述左伸缩缸以及所述右伸缩缸通过一长度调节机构与所述下摆动板相连。
23.便于可以长度调整机构的长度进而可以切换，左伸缩缸以及右伸缩缸伸出的长度，进而调整上摆动板与下摆动板的相对倾斜角度。
24.进一步优选的，所述长度调整机构包括滑动安装板、两个调整螺杆以及两个导向柱；
25.所述调整螺杆以及所述导向柱的一端固定在所述下摆动板上；
26.所述调整螺杆上螺纹连接有上下设置且夹持在所述滑动安装板两侧的锁紧螺母；
27.所述滑动安装板上开设有滑动连接有导向柱的引导孔；
28.所述左伸缩缸以及所述右伸缩缸的缸体分别安装在两个长度调整机构的滑动安装板上，所述滑动安装板以及所述下摆动板上开设有活塞杆伸出的通孔。
附图说明
29.图1是本实用新型的一种结构示意图；
30.图2是本实用新型的局部结构示意图；
31.图3是本实用新型的右伸缩缸处的局部结构示意图；
32.图4是推拿医师的下腰部下压操作示意图。
33.图中：1为驱动机构，2为左辅助气缸，3为右辅助气缸，4为左伸缩缸，5为右伸缩缸，6为上摆动板，7为下摆动板，8为支撑框架，9为支撑架，10为导向柱，11为调整螺杆，12为滑动安装板，
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
35.参见图1至图4，具体实施例1，下腰部摇摆机构，包括下腰部支撑组件，下腰部支撑组件包括上下设置的上摆动板6以及下摆动板7，上摆动板6与下摆动板7之间通过一转轴以前后方向为可转动方向转动连接；下腰部支撑组件还包括两个左右设置的左辅助气缸2以及右辅助气缸3，左辅助气缸2以及右辅助气缸3安装在下摆动板7上，左辅助气缸2与右辅助
气缸3的活塞杆伸出到位时，左辅助气缸2与右辅助气缸3的活塞杆均与上摆动板6的下侧相抵，且上摆动板6与下摆动板7相对固定。左辅助气缸2与右辅助气缸3的伸缩行程可以相等。上摆动板与下摆动板可以相互平行。下腰部支撑组件还包括左右设置的左伸缩缸4以及右伸缩缸5，左伸缩缸4以及右伸缩缸5安装在下摆动板7上，且左伸缩缸4以及右伸缩缸5的伸缩行程大于左辅助气缸2以及右辅助气缸3的伸缩行程；还包括一用于驱动下腰部支撑组件绕着转轴摇摆的驱动机构1，驱动机构1安装在一支撑架9上。本装置可以实现对下腰部的支撑以及往复摆动。通过左辅助气缸2以及右辅助气缸3，伸出到位时，便于实现上摆动板6以及下摆动板7在驱动机构1的带动下同步摆动。来模拟推拿过程中的翻身动作。通过左辅助气缸2以及右辅助气缸3处于缩回状态下，左伸缩缸4或者右伸缩缸5的往复，便于实现对下腰部的冲击下压。来模拟推拿过程中的下腰部施力下压。本装置使用，可以将其安装在用于支撑上身的上身支撑平台以及用于支撑腿部的下身支撑平台之间。操作时，推拿医师可以用手压住患者的上身进行限位。也可以在上身支撑平台上设有患者上身限位带。
36.上摆动板6上安装有限位绑带。进而实现下腰部的限位固定。
37.驱动机构1包括一电动缸，电动缸的缸体与支撑架9铰接，电动缸的活塞杆与下摆动板7铰接。便于实现通过电动缸的伸缩，进而实现下腰部的摇摆。电动缸的活塞杆位于左辅助气缸2与左伸缩缸4之间区域，或者位于右辅助气缸3与右伸缩缸5之间的区域。便于布局施力。
38.支撑架9与转轴转动连接。便于实现转轴的支撑。支撑架9包括底座以及支撑框架8，底座的前后两端连接支撑框架。底座的前后两端与支撑框架之间通过连接杆相连。支撑框架上安装有转动连接转轴的铰接座。支撑框架的中央开设有下腰部支撑组件摆动空间的通孔。
39.支撑架9的底部安装有带有自锁机构的滚轮。便于实现支撑架9搬运。
40.左伸缩缸4以及右伸缩缸5通过一长度调节机构与下摆动板7相连。便于可以长度调整机构的长度进而可以切换，左伸缩缸4以及右伸缩缸5伸出的长度，进而调整上摆动板6与下摆动板7的相对倾斜角度。
41.长度调整机构包括滑动安装板12、两个调整螺杆11以及两个导向柱10；调整螺杆以及导向柱10的一端固定在下摆动板7上；调整螺杆11上螺纹连接有上下设置且夹持在滑动安装板两侧的锁紧螺母；滑动安装板12上开设有滑动连接有导向柱10的引导孔；左伸缩缸4以及右伸缩缸5的缸体分别安装在两个长度调整机构的滑动安装板上，滑动安装板12以及下摆动板7上开设有活塞杆伸出的通孔。
42.本实用新型通过下腰部摇摆机构可以代替推拿医师操作腰椎斜板法(参见图4)。
43.下腰部摇摆的方法：
44.步骤一，下腰部支撑组件在驱动机构1的作用下摇摆，此时左辅助气缸2和右辅助气缸3均处于伸出状态，摇摆数次；
45.步骤二，在电动缸带动下，下腰部支撑组件翻转到下腰部向左的极限位置，左辅助气缸2回缩，同时右伸缩缸5伸出对上摆动板6提供一个短暂的下压施力，右伸缩缸5往复运动数次；
46.步骤三，左辅助气缸2伸出，上摆动板6以及下摆动板7同步摇摆，继续在驱动机构1的作用下来回摇摆；
47.步骤四，摇摆一定次数后，在电动缸带动下，下腰部支撑组件翻转到下腰部向左的极限位置，右辅助气缸3回缩，同时左伸缩缸4伸出对上摆动板6提供一个短暂的下压施力，左伸缩缸4往复运动数次；
48.步骤五，右辅助气缸3伸出，上摆动板6以及下摆动板7同步摇摆，继续在驱动机构1的作用下来回摇摆。
49.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。