一种VR类鸟飞行设备的制作方法

本技术属于vr设备术领域，尤其是涉及一种vr类鸟飞行设备。

背景技术：

1、vr是virtual reality（虚拟现实）的缩写, 是20世纪发展起来的一项全新的实用技术，其能在多维信息空间上创建一个虚拟信息环境，能使体验者具有身临其境的沉浸感，同时具有与环境完善的交互作用能力。

2、目前国内外还没有真正面市的产品。由瑞士公司somniacs设计的birdly类鸟飞行模拟系统，还不是一款真正的消费级产品，尚处于体验阶段，且费用较高，一台模拟器将近20万美元，曾于2018年和2019年在展览会上进行展示。广州史蒂奇公司的飞行游戏产品vrflight，更多关注用手柄控制画面的更改以及角色动作的实现，不同于birdly模拟飞行设备由双手自由控制飞行姿态，不能实现类鸟模拟飞行互动体验的功能。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单，成本低，安全可行，提高体验者体验感的vr类鸟飞行设备。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种vr类鸟飞行设备，包括底座，所述底座上安装有升降台，所述升降台与底座之间设置风琴罩，防尘美观，该升降台上设置有支撑板，所述支撑板上设置有垫子和安全带，该支撑板两侧设置有挡板，供体验者趴在上面进行飞行体验，所述支撑板前端两侧对称铰接有翅膀，所述翅膀上设置有手部限位带，体验者手臂摆动驱动翅膀运动，该翅膀上安装有六轴陀螺仪，所述底座上通过支架安装有显示屏和电扇，所述显示屏和电扇位于升降台前方。

3、优选地，本实用新型配套设置的vr设备包括头盔和追踪定位器。

4、优选地，所述翅膀上还安装有信号采集模块和信号发送模块，所述信号采集模块和信号发送模块与主控制板通过无线或有线连接。

5、优选地，所述升降台通过直流电机推杆驱动运动。

6、优选地，所述直流电机推杆设置有四个，设置于升降台下方，分别位于升降台前后左右四个位置，实现升降台的前后，左右，俯冲的动作。

7、优选地，所述升降台侧壁设置有排风扇，该升降台内部安装有温度传感器，所述排风扇相邻位置设置有灯带，当设备在低温下工作，灯带变色。

8、优选地，所述底座底部安装有万向轮，方便移动。

9、优选地，所述底座底部设置有调平器，使本实用新型能在水平的状态下工作。

10、优选地，所述支撑板呈类z字形。

11、由于采用上述技术方案，本实用新型在翅膀上安装六轴陀螺仪，在体验者的手臂扇动翅膀时信号采集模块和信号发送模块会将六轴陀螺仪采集的位姿信息发送到主控制板，体验者通过vr设备可从不同视角感受人在空中飞翔的感觉，并通过主控制板对升降台的升降、俯仰和翻滚三个自由度进行控制，来实现人的飞行姿态的模拟。

12、可见，体验者不需要利用复杂的外部模拟设备，只需要趴在升降台支撑板的垫子上，戴上vr设备的头盔，扇动翅膀就可以体验到真正飞翔在天空的感觉。本实用新型摒弃了外部手柄输入的控制方式，完全由自己的双手完成所有飞行动作，极大地提升了体验者的真实感和临场感。该实现方式，不仅成本低，可行性强且配合安全带和挡板，十分安全。

13、本实用新型的有益效果是：具有结构简单，成本低，安全可行，提高体验者体验感的优点。

技术特征：

1.一种vr类鸟飞行设备，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有升降台，所述升降台与底座之间设置风琴罩，该升降台上设置有支撑板，所述支撑板上设置有垫子和安全带，该支撑板两侧设置有挡板，所述支撑板前端两侧对称铰接有翅膀，所述翅膀上设置有手部限位带，该翅膀上安装有六轴陀螺仪，所述底座上通过支架安装有显示屏和电扇，所述显示屏和电扇位于升降台前方。

2.根据权利要求1所述的vr类鸟飞行设备，其特征在于：配套设置的vr设备包括头盔和追踪定位器。

3.根据权利要求1所述的vr类鸟飞行设备，其特征在于：所述翅膀上还安装有信号采集模块和信号发送模块，所述信号采集模块和信号发送模块与主控制板通过无线或有线连接。

4.根据权利要求1所述的vr类鸟飞行设备，其特征在于：所述升降台通过直流电机推杆驱动运动。

5.根据权利要求4所述的vr类鸟飞行设备，其特征在于：所述直流电机推杆设置有四个，设置于升降台下方，分别位于升降台前后左右四个位置。

6.根据权利要求1所述的vr类鸟飞行设备，其特征在于：所述升降台侧壁设置有排风扇，该升降台内部安装有温度传感器，所述排风扇相邻位置设置有灯带。

7.根据权利要求1所述的vr类鸟飞行设备，其特征在于：所述底座底部安装有万向轮，方便移动。

8.根据权利要求1所述的vr类鸟飞行设备，其特征在于：所述底座底部设置有调平器。

9.根据权利要求1所述的vr类鸟飞行设备，其特征在于：所述支撑板呈类z字形。

技术总结
本技术提供一种VR类鸟飞行设备，属于VR设备术领域，包括底座，底座上安装有升降台，升降台与底座之间设置风琴罩，该升降台上设置有支撑板，支撑板上设置有垫子和安全带，该支撑板两侧设置有挡板，供体验者趴在上面进行飞行体验，支撑板前端两侧对称铰接有翅膀，翅膀上设置有手部限位带，体验者手臂摆动驱动翅膀运动，该翅膀上安装有六轴陀螺仪，底座上安装有显示屏和电扇。体验者不需要利用复杂的外部模拟设备，只需要趴在升降台支撑板的垫子上，戴上VR设备，扇动翅膀就可以体验到真正飞翔在天空的感觉。本技术完全由自己的双手完成所有飞行动作，极大地提升了体验者的真实感和临场感，不仅成本低，可行性强且配合安全带和挡板，十分安全。

技术研发人员：崔润龙,云环环,张永康,赵群,王培
受保护的技术使用者：天津英赛迪科技有限公司
技术研发日：20220208
技术公布日：2024/1/15