一种可插槽编程的智能小车的制作方法

1.本实用新型儿童玩具领域，具体是一种可插槽编程的智能小车。


背景技术：

2.随着科技的发展，各种功能的智能小车涌现在市场上，伴随着家长对孩子编程教育和逻辑思维锻炼的重视，针对小朋友的益智小车玩具也越来越受到家长和教育机构的青睐，现有的编程教育产品缺少趣味性，专业性强，且外观上也无法引起低龄小朋友的兴趣。不能达到寓教于乐的目的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可插槽编程的智能小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可插槽编程的智能小车，包括底盘，所述底盘的两侧固定安装有运动机构，所述底盘的底部开设有电池槽，所述电池槽内固定安装有电池，所述电池槽的左侧设置有扬声器，所述电池槽的底部固定安装有rfid射频识别模块，且所述电池槽上固定安装有主控电路板，所述主控电路板通过排针与usb插槽电路板连接，所述usb插槽电路板固定安装在车壳的顶部，所述车壳与底盘的顶部固定连接，所述电池用于给主控电路板供电，所述rfid射频识别模块用于识别电子标签以及包含不同运行指令的usb指令块。
5.作为本实用新型进一步的方案：所述运动机构包括麦克母轮和带编码器的直流减速电机，用于提供小车的全方位移动，所述麦克母轮辊子呈x型分布在所述底盘的四周，所述直流减速电机通过排线与主控电路板相连实现闭环回路控制。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述车壳的后端开设有开孔，所述电池的充电线由开孔向外引出，所述车壳的后端还安装有用于放置充电线的圆柱槽，所述电池槽设置在车体中间部位，所述电池槽呈凹型结构用于对电池起到限位作用，所述扬声器与主控电路板上的音频芯片通过排针相连，用于播放运行状态下的声音。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述车壳的顶端固定安装有启动按钮，所述启动按钮与主控电路板电性连接。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述主控电路板由主控单片机、音频芯片、陀螺仪芯片、电机驱动芯片和降压电路构成。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述usb插槽电路板包括usb母口直插键、i/o扩展器和电流驱动模块。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述usb插槽电路板上固定安装有插槽板，所述插槽板上固定安装有小灯电路板，所述插槽板内活动插接有usb指令块，所述插槽板的正中心出开设有数个矩形孔，用于不同usb指令块的插拔，所述小灯电路板用于显示小车的运行状态，且小灯电路板上设置有透明的防护罩，用于保护小灯电路板。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述usb指令块数量若干，所述usb指令块外壳上刻有不同的运行指令标识，usb指令块内部包含有usb指令块电路板和usb接口连接器，所述指令块包括前进、后退、左移、右移、扫描、循环功能的指令，所述小灯电路板通过排线与usb接口连接器相连。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过对usb指令块的插拔，设置所述以单片机为核心的的主控电路板、usb插槽电路板采集不同usb指令块不同电压，辅以底盘rfid射频识别模块识别方格地图上电子标签，控制小车不同运行状态，通过设置扬声器和发光二极管指示小车运行状情况，整体小车功能可以锻炼小朋友的编程逻辑思维，达到寓教于乐的目的。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型小车结构示意图；
15.图2为本实用新型背面结构示意图；
16.图3为本实用新型内部结构示意图；
17.图4为本实用新型底部结构示意图；
18.图5为本实用新型usb指令块示意图；
19.图6为本实用新型地图块运行轨迹示意图。
20.图中：1、底盘；2、运动机构；3、电池槽；4、扬声器；5、rfid射频识别模块；6、主控电路板；7、usb插槽电路板；8、车壳；9、麦克母轮；10、直流减速电机；11、圆柱槽；12、插槽板；13、小灯电路板；14、启动按钮；15、usb指令块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种可插槽编程的智能小车，包括底盘1，所述底盘1的两侧固定安装有运动机构2，所述底盘1的底部开设有电池槽3，所述电池槽3内固定安装有电池，所述电池槽的左侧设置有扬声器4，所述电池槽3的底部固定安装有rfid射频识别模块5，且所述电池槽3上固定安装有主控电路板6，所述主控电路板6通过排针与usb插槽电路板7连接，所述usb插槽电路板7固定安装在车壳8的顶部，所述车壳8与底盘1的顶部固定连接，所述电池用于给主控电路板6供电，所述rfid射频识别模块5用于识别电子标签以及包含不同运行指令的usb指令块15。
23.值得注意的是，所述运动机构2包括麦克母轮9和带编码器的直流减速电机10，用于提供小车的全方位移动，所述麦克母轮9辊子呈x型分布在所述底盘的四周，所述直流减
速电机10通过排线与主控电路板相连实现闭环回路控制。
24.值得注意的是，所述车壳8的后端开设有开孔，所述电池的充电线由开孔向外引出，所述车壳的后端还安装有用于放置充电线的圆柱槽11，所述电池槽3设置在车体中间部位，所述电池槽3呈凹型结构用于对电池起到限位作用，所述扬声器4与主控电路板6上的音频芯片通过排针相连，用于播放运行状态下的声音。
25.所述车壳的顶端固定安装有启动按14钮，所述启动按钮14与主控电路板6电性连接，所述车壳8的外部四周贴有贴画，起到美观作用，吸引小朋友的注意力。
26.值得注意的是，所述主控电路板6由主控单片机、音频芯片、陀螺仪芯片、电机驱动芯片和降压电路构成。
27.值得注意的是，所述usb插槽电路板7包括usb母口直插键、i/o扩展器和电流驱动模块。
28.值得注意的是，所述usb插槽电路板7上固定安装有插槽板12，所述插槽板12上固定安装有小灯电路板13，所述插槽板12内活动插接有usb指令块15，所述插槽板12的正中心出开设有数个矩形孔，用于不同usb指令块5的插拔，所述小灯电路板13用于显示小车的运行状态，且小灯电路板13上设置有透明的防护罩，用于保护小灯电路板13，小朋友通过小灯电路板13观察小车的运行情况，锻炼其编程逻辑思维，达到寓教于乐的目的。
29.值得注意的是，所述usb指令块15数量若干，所述usb指令块5外壳上刻有不同的运行指令标识，usb指令块16内部包含有usb指令块电路板和usb接口连接器，指令块包括前进、后退、左移、右移、扫描、循环功能的指令，所述小灯电路板13通过排线与usb接口连接器相连。
30.如图6所示，小车在使用过程中配合地图块进行操作，在地图块上设置有电子标签，所述rfid射频识别模块通过识别不同电子标签来判断小车的行驶路径是否准确。
31.智能小车运行情况：
32.当电源开关按下，灯条显示当前电量1秒后，全灭。每插入一个指令块，指令块灯亮，当启动按钮按下，血条灯全灭归零，指令块所有的灯灭掉，扬声器并播放“滴滴开始出发喽”的声音；
33.正式运行时，从小车后端最左方开始执行第一个指令块按照s型顺序执行相应指令块命令，执行到当前指令，对应指令块点亮。运行到相应地图块处，rfid射频模块会扫描地图块相应电子标签，rfid读取到加分卡，血条灯点亮一格，扬声器并播放“对的，向前冲啊”的声音， 当读取到减分卡，血条灯闪烁两次后，血条灯灭掉一格，当遇到“炸弹”标签时，小车停止，并播放“哎呀，走错啦”的声音，当血条灯全灭时，小车停止。当遇到“炸弹”标签时，小车停止，也播放“哎呀，走错啦”的声音；
34.小车按指令块运行到目的地地图块时，保持血条状态，小车停止，扬声器并播放“到达目的地啦”。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。