一种远程的用于夜间环境考察的智能小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种智能小车，具体涉及一种远程的用于夜间环境考察的智能小车。
【背景技术】
[0002]现有的智能小车一般适用于白天或者有人手动充电的情况下运行，如果需要智能小车在夜间，环境艰险的条件下实现远程工作，现有智能小车设计会远远达不到要求，无法适应长时间野外工作的需求，功能拓展性不强，基于此，设计一种远程的用于夜间环境考察的智能小车还是很有必要的。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种远程的用于夜间环境考察的智能小车，结构简单，设计合理，清洁无污染，能够保证小车在野外长时间工作，能够实时传递传递数据，利于研宄工作的开展，功能强大。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种远程的用于夜间环境考察的智能小车，包括光敏传感器、温度传感器、湿度传感器、摄像头、路径信息采集模块、速度检测模块、太阳能电源模块、GPRS模块、舵机驱动模块、电机驱动模块和控制器，光敏传感器、温度传感器、湿度传感器、摄像头、路径信息采集模块、速度检测模块、太阳能电源模块分别接控制器输入端，控制器输出端接舵机驱动模块和电机驱动模块，控制器与GPRS模块双向连接。
[0005]作为优选，所述的控制器采用控制器MC9S12XS128，控制器配合外围电路共同完成控制器功能。
[0006]作为优选，所述的摄像头采用摄像头pro C920CM0S，可以设定拍照周期，用于采集环境的图像资料；GPRS模块采用GPRS模块EM310，插入开通过GPRS数据服务业务的SM卡，连入GPRS网络用于向远程终端服务器传输数据。
[0007]本实用新型的有益效果:1、本实用新型采用太阳能电池供电，清洁无污染，且续航能力强，能够保证小车在野外长时间工作；
[0008]2、本实用新型利用GPRS实现远程传输和控制，这样在夜晚野外采集信息时，可以让小车独自工作，能够很好保证研宄者的安全，且能够实时传递传递数据，利于研宄工作的开展。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0010]图1为本实用新型的原理框图。
【具体实施方式】
[0011]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0012]参照图1，本【具体实施方式】采用以下技术方案:一种远程的用于夜间环境考察的智能小车，包括光敏传感器1、温度传感器2、湿度传感器3、摄像头4、路径信息采集模块5、速度检测模块6、太阳能电源模块7、GPRS模块8、舵机驱动模块9、电机驱动模块10和控制器11，光敏传感器1、温度传感器2、湿度传感器3、摄像头4、路径信息采集模块5、速度检测模块6、太阳能电源模块7分别接控制器11输入端，太阳能电源模块7储存光能将其转化为电能，供小车夜间运行使用，控制器11输出端接舵机驱动模块9和电机驱动模块10，控制器11与GPRS模块8双向连接。
[0013]值得注意的是，所述的温度传感器2用于采集温度数据，湿度传感器3用于采集空气中湿度数据，当光敏传感器I接收到一定光照强度时，可以触发控制器11停止工作，保证小车只在夜间工作；路径信息采集模块5用于采集道路数据，提供给控制器决策处理；速度检测模块6用于采集车身车速数据，用于反馈调节；舵机驱动模块9驱动舵机完成转向控制；电机驱动模块10驱动电机完成速度控制。
[0014]值得注意的是，所述的控制器11采用控制器MC9S12XS128，控制器11是整个智能小车系统的控制中枢，既要接收前方传感器采集的路径信息，同时要输出相应的控制信号来控制转向舵机和直流电机的速度，并且把测量的速度和车体的偏转角度进行处理，同时要接受温度传感器2、湿度传感器3、光敏传感器1、摄像头4和GPRS模块8传送的数据，整合处理，做出决策。
[0015]此外，所述的摄像头4采用摄像头pro c920CM0S，可以设定拍照周期，用于采集环境的图像资料；GPRS模块8采用GPRS模块EM310，插入开通过GPRS数据服务业务的SM卡，连入GPRS网络用于向远程终端服务器传输数据。
[0016]本【具体实施方式】光敏传感器I感知光照强度，判断是否为夜间，将信息传送给控制器11，控制器11决定小车是否工作:当小车工作时，太阳能电源模块7开始供电，温度传感器2传送温度信息给控制器11，湿度传感器3传送空气湿度信息给控制器11，摄像头4传送图片信息给控制器11，采集的数据通过GPRS模块8远程发送，路径信息采集模块5采集道路信息传输给控制器11，速度检测模块6采集自身车速信息传输给控制器11，控制器11驱动舵机驱动模块9和电机驱动模块10工作；当小车不工作时，太阳能电池模块7开始采集光能转换为电能储存。
[0017]本【具体实施方式】采用太阳能电池供电，清洁无污染，且续航能力强，能够保证小车在野外长时间工作，可以让小车独自工作，保证研宄者的安全，利于研宄工作的开展，具有广阔的市场应用前景。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种远程的用于夜间环境考察的智能小车，其特征在于，包括光敏传感器(I)、温度传感器(2)、湿度传感器(3)、摄像头(4)、路径信息采集模块(5)、速度检测模块(6)、太阳能电源模块(7)、GPRS模块(8)、舵机驱动模块(9)、电机驱动模块(10)和控制器(11)，光敏传感器(I)、温度传感器(2)、湿度传感器(3)、摄像头(4)、路径信息采集模块(5)、速度检测模块￠)、太阳能电源模块(7)分别接控制器(11)输入端，控制器(11)输出端接舵机驱动模块(9)和电机驱动模块(10)，控制器(11)与GPRS模块⑶双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种远程的用于夜间环境考察的智能小车，其特征在于，所述的控制器(11)采用控制器MC9S12XS128。
3.根据权利要求1所述的一种远程的用于夜间环境考察的智能小车，其特征在于，所述的摄像头(4)采用摄像头pro c920CM0So
4.根据权利要求1所述的一种远程的用于夜间环境考察的智能小车，其特征在于，所述的GPRS模块⑶采用GPRS模块EM310。
【专利摘要】本实用新型公开了一种远程的用于夜间环境考察的智能小车，它涉及一种智能小车。它包括光敏传感器、温度传感器、湿度传感器、摄像头、路径信息采集模块、速度检测模块、太阳能电源模块、GPRS模块、舵机驱动模块、电机驱动模块和控制器，光敏传感器、温度传感器、湿度传感器、摄像头、路径信息采集模块、速度检测模块、太阳能电源模块分别接控制器输入端，控制器输出端接舵机驱动模块和电机驱动模块，控制器与GPRS模块双向连接。本实用新型清洁无污染，能够保证小车在野外长时间工作，能够实时传递数据，利于研究工作的开展，功能强大。
【IPC分类】B60W10-20, B60W40-105, B60W40-06, B60W10-08, B60W40-00, B60R16-02
【公开号】CN204586867
【申请号】CN201520197008
【发明人】陈孟元, 陶明, 王君洪, 张晓昕, 储修军
【申请人】安徽工程大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月2日