一种拉琴型机械玩具

1.本实用新型属于机械玩具技术领域，涉及一种拉琴型机械玩具。


背景技术：

2.玩具，泛指供人们尤其是儿童玩乐和游戏的产品，市场上出现了许多拟人化的玩具，更具有趣味。
3.例如一种申请号为cn200920150669.3的实用新型专利，提供了一种玩具机器人，包括躯干，所述躯干分别连接头、胳膊和腿，所述头包括头盖、面盖和后盖，所述头盖上方设置有头皮，所述头皮上连接有假发，所述面盖和后盖之间设置有眼球转动装置；所述胳膊包括外部手臂，所述外部手臂通过其内部设置的定形内骨铰接在所述躯干上；所述腿包括通过连接件铰接在所述躯干上的外部大腿，所述外部大腿内设置有通过配合铰链相互铰接的大腿内脚骨上部和大腿内脚骨下部。
4.综上所述，虽然现有的一些技术方案提供了拟人形态的玩具，但由于其缺乏主动活动的结构，无法完成像拉琴等拟人化的动作，仍然存在缺乏趣味性的问题，具有较大的改进空间。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种拉琴型机械玩具。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种拉琴型机械玩具，包括：
7.基座，其设置有乐器件以及假人；
8.第一活动臂，其一端设置有第一铰接轴并且另一端形成有第一活动部，所述第一活动臂通过所述第一铰接轴与所述假人铰接，所述第一活动部可移动地与所述乐器件连接，所述第一活动部与所述第一铰接轴之间设置有联动部；
9.第一传动组件，所述联动部与所述第一传动组件联动连接；
10.输出轴，其可转动地与所述基座连接，所述第一传动组件与所述输出轴联动连接，所述输出轴可通过所述第一传动组件驱动所述联动部绕所述第一铰接轴转动从而带动所述第一活动部在所述乐器件上滑动。
11.优选地，所述第一传动组件包括第一转动轮以及第一联动臂，所述第一转动轮设置于所述输出轴，所述联动部铰接有第二联动臂，所述第一联动臂的一端与所述第一转动轮的端面铰接从而形成第一凸轮连杆机构，所述第一联动臂的另一端与所述第二联动臂铰接。
12.优选地，还包括第二活动臂以及第二传动组件，所述第二活动臂的一端设置有第二铰接轴，所述第二活动臂的另一端形成有第二活动部，所述第二活动臂通过所述第二铰接轴与所述假人铰接，所述第二传动组件与所述第一传动组件联动连接，所述第二活动臂与所述第二传动组件联动连接，所述输出轴可通过所述第一传动组件与所述第二传动组件
驱动所述第二活动部绕所述第二铰接轴转动并靠近或者远离所述乐器件。
13.优选地，所述第二传动组件包括传动轴、第二转动轮以及第三联动臂，所述传动轴可转动地与所述基座连接，所述第二转动轮与所述传动轴连接，所述第三联动臂的一端与所述第二转动轮的端面铰接从而形成第二凸轮连杆机构，所述第三联动臂的另一端与所述第二活动部铰接。
14.优选地，所述第二活动部固定连接有第四联动臂，所述第三联动臂形成有联动孔，所述第四联动臂穿过所述联动孔并且所述第三联动臂通过所述第四联动臂与所述第二活动部铰接。
15.优选地，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴垂直从而使所述第一活动臂的运动平面与所述第二活动臂的运动平面垂直。
16.优选地，所述第一转动轮以及所述第二转动轮均设置为齿轮，所述第一转动轮与所述第二转动轮啮合，所述第一转动轮可通过齿部驱动所述第二转动轮转动。
17.优选地，还包括传动带，所述传动带的两端分别套设于所述第一转动轮以及所述第二转动轮，所述第一转动轮可通过所述传动带驱动所述第二转动轮转动。
18.优选地，还包括驱动元件，所述驱动元件与所述输出轴联动连接，所述驱动元件可驱动所述输出轴转动。
19.优选地，还包括用于控制所述驱动元件工作的控制元件，所述驱动元件与所述控制元件电连接。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
21.1、输出轴可通过第一传动组件驱动联动部绕第一铰接轴转动从而带动第一活动部在乐器件上滑动，实现了假人拉琴动作的模拟，大大增加了玩具的趣味性。
22.2、第一联动臂与第一转动铰接形成的第一凸轮连杆机构能够通过第二联动臂带动联动部绕第一铰接轴转动，实现了输出轴单向转动可驱动联动部的往复摆动运动。
23.3、输出轴不仅可驱动联动部绕第一铰接轴转动从而带动第一活动部在乐器件上滑动，还可驱动第二活动部绕第二铰接轴转动并靠近或者远离乐器件，实现了玩具可同时进行两个不同的动作。
24.4、第三联动臂与第二转动轮形成的第二凸轮连杆机构能够直接带动第二活动部绕第二铰接轴转动，第二活动部与第二铰接轴之间无需额外设置其他联动件。
25.5、第四联动臂与传动轴垂直，设置联动孔可将第三联动臂的圆周运动转化为驱动第四联动臂的竖直升降运动，巧妙地实现了运动之间的转化。
26.6、通过第一铰接轴与第二铰接轴垂直的方式使得第一活动臂的运动平面与第二活动臂的运动平面垂直，实现两个活动臂的运动不会相互干涉限位。
附图说明
27.图1为本实用新型的机械玩具的结构示意图。
28.图2为本实用新型的机械玩具的主视图。
29.图3为本实用新型的第一传动组件以及第二传动组件的结构示意图。
30.图4为本实用新型的第一传动组件以及第二传动组件另一视角的结构示意图。
31.图中，100、基座；110、乐器件；120、假人；200、第一活动臂；210、第一铰接轴；220、
第一活动部；230、联动部；231、第二联动臂；300、第一传动组件；310、第一转动轮；320、第一联动臂；400、输出轴；500、第二活动臂；510、第二铰接轴；520、第二活动部；521、第四联动臂；600、第二传动组件；610、传动轴；620、第二转动轮；630、第三联动臂；631、联动孔。
具体实施方式
32.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
33.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
37.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
38.如图1-图4所示，一种拉琴型机械玩具，包括：基座100、第一活动臂200、第一传动组件300以及输出轴400。
39.其中，基座100设置有乐器件110以及假人120。
40.其中，第一活动臂200的一端设置有第一铰接轴210并且另一端形成有第一活动部220，所述第一活动臂200通过所述第一铰接轴210与所述假人120铰接，所述第一活动部220可移动地与所述乐器件110连接，所述第一活动部220与所述第一铰接轴 210之间设置有联动部230。
41.其中，第一传动组件300为连接联动部230以及输出轴400 的传动结构，所述联动部230与所述第一传动组件300联动连接。
42.其中，输出轴400可转动地与所述基座100连接，所述第一传动组件300与所述输出轴400联动连接，所述输出轴400可通过所述第一传动组件300驱动所述联动部230绕所述第一铰接轴 210转动从而带动所述第一活动部220在所述乐器件110上滑动。
43.具体地，第一活动部220设置于假人120的手部并包括琴弓结构，假人120可通过第一活动部220在乐器件110上滑动从而模拟了拉琴动作。
44.在本实施方式中，输出轴400可通过第一传动组件300驱动联动部230绕第一铰接轴210转动从而带动第一活动部220在乐器件110上滑动，实现了假人120拉琴动作的模拟，大大增加了玩具的趣味性。
45.较佳地，可在乐器件110与第一活动臂200之间设置一连具有音乐播放元件的控制电路，当第一活动部220在乐器件110上滑动时触发控制电路使音乐播放元件播放音乐。
46.在上述实施方式的基础上，所述第一传动组件300包括第一转动轮310以及第一联动臂320，所述第一转动轮310设置于所述输出轴400，所述联动部230铰接有第二联动臂231，所述第一联动臂320的一端与所述第一转动轮310的端面铰接从而形成第一凸轮连杆机构，所述第一联动臂320的另一端与所述第二联动臂231铰接。
47.在本实施方式中，第一联动臂320与第一转动铰接形成的第一凸轮连杆机构能够通过第二联动臂231带动联动部230绕第一铰接轴210转动，实现了输出轴400单向转动可驱动联动部230 的往复摆动运动。
48.在上述实施方式的基础上，还包括第二活动臂500以及第二传动组件600，所述第二活动臂500的一端设置有第二铰接轴510，所述第二活动臂500的另一端形成有第二活动部520，所述第二活动臂500通过所述第二铰接轴510与所述假人120铰接，所述第二传动组件600与所述第一传动组件300联动连接，所述第二活动臂500与所述第二传动组件600联动连接，所述输出轴400 可通过所述第一传动组件300与所述第二传动组件600驱动所述第二活动部520绕所述第二铰接轴510转动并靠近或者远离所述乐器件110。
49.在本实施方式中，输出轴400不仅可驱动联动部230绕第一铰接轴210转动从而带动第一活动部220在乐器件110上滑动，还可驱动第二活动部520绕第二铰接轴510转动并靠近或者远离乐器件110，实现了玩具可同时进行两个不同的动作。
50.在上述实施方式的基础上，所述第二传动组件600包括传动轴610、第二转动轮620以及第三联动臂630，所述传动轴610 可转动地与所述基座100连接，所述第二转动轮620与所述传动轴610连接，所述第三联动臂630的一端与所述第二转动轮620 的端面铰接从而形成第二凸轮连杆机构，所述第三联动臂630的另一端与所述第二活动部520铰接。
51.在本实施方式中，第三联动臂630与第二转动轮620形成的第二凸轮连杆机构能够直接带动第二活动部520绕第二铰接轴 510转动，第二活动部520与第二铰接轴510之间无需额外设置其他联动件。
52.在上述实施方式的基础上，所述第二活动部520固定连接有第四联动臂521，所述第三联动臂630形成有联动孔631，所述第四联动臂521穿过所述联动孔631并且所述第三联动臂630通过所述第四联动臂521与所述第二活动部520铰接。
53.在本实施方式中，第四联动臂521与传动轴610垂直，设置联动孔631可将第三联动臂630的圆周运动转化为驱动第四联动臂521的竖直升降运动，巧妙地实现了运动之间的转化。
54.在上述实施方式的基础上，所述第一铰接轴210与所述第二铰接轴510垂直从而使所述第一活动臂200的运动平面与所述第二活动臂500的运动平面垂直。
55.在本实施方式中，通过第一铰接轴210与第二铰接轴510垂直的方式使得第一活动臂200的运动平面与第二活动臂500的运动平面垂直，实现两个活动臂的运动不会相互干涉限位。
56.在上述实施方式的基础上，所述第一转动轮310以及所述第二转动轮620均设置为齿轮，所述第一转动轮310与所述第二转动轮620啮合，所述第一转动轮310可通过齿部驱动所述第二转动轮620转动。
57.在本实施方式中，将第一转动轮310以及第二转动轮620设置为齿轮，通过齿轮啮合的方式实现第一转动轮310可通过齿部驱动第二转动轮620转动，保证了第一转动轮310带动第二转动轮620的传动效率。
58.作为另一实施例，在上述实施方式的基础上，还包括传动带 (未画出实施例示意图)，所述传动带的两端分别套设于所述第一转动轮310以及所述第二转动轮620，所述第一转动轮310可通过所述传动带驱动所述第二转动轮620转动。
59.在本实施方式中，通过传动带的方式实现第一转动轮310可通过传动带驱动第二转动轮620转动，因此第一转动轮310与第二转动轮620无需抵触连接在一起即可实现传动，从而能够将第一转动轮310与第二转动轮620的直径做小。
60.在上述实施方式的基础上，还包括驱动元件(图中未画出)，所述驱动元件与所述输出轴400联动连接，所述驱动元件可驱动所述输出轴400转动，具体地，驱动元件可设置为电机，电机内置的输出轴与本实施方式中的输出轴400直接连接或者通过减速器连接。
61.在上述实施方式的基础上，还包括用于控制所述驱动元件工作的控制元件(图中未画出)，所述驱动元件与所述控制元件电连接，在本实施方式中，控制元件可以为plc或者cpla或者fpga 或者继电器或者各种信号开关，控制元件可控制驱动元件工作。