一种机器人铸造用传输装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人铸造技术领域，具体为一种机器人铸造用传输装置。


背景技术：

2.工业机器人作为一种高效的自动化生产工具在各行业得到了广泛应用,这也促使着人们对机器人进行更深入的探索；近年,中国汽车产业的繁荣,带动了汽摩配产业的发展,为工业机器人的应用提供了更广阔的舞台,铸造机器人也承担了更多的现场作业,对铸造机器人进行分析和优化研究具有积极的经济、学术价值，铸造机器人主要进行铸造作业，其工作环境恶劣，对机器人性能要求有别于通用的工业机器人，但其本身和创造的市场价值较高，对工业市场具有积极影响，铸造机器人在铸造的过程中需要借助传输装置输送加工好的铸件。
3.现有的铸造机器人的传输装置在使用的过程中无法根据实地的输送地点进行适当的调节，以满足不同输送地点的输送需求，为此，我们提供一种机器人铸造用传输装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人铸造用传输装置，以解决上述背景技术中提出的现有的铸造机器人的传输装置在使用的过程中无法根据实地的输送地点进行适当调节的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人铸造用传输装置，包括活动平台，所述活动平台的内部设置有连接内槽，所述连接内槽的内部设置有连接底轴，所述连接底轴的上端设置有托载座板，所述托载座板的上端设置有电动液压缸和四个套接柱，四个所述套接柱的内部均设置有活动内柱，所述电动液压缸和四个活动内柱的上端均设置有底接框架，所述底接框架的上端设置有输送机，所述输送机的两端分别进料滑台和下料滑台，所述活动平台的一侧外壁上设置有接电盒。
6.优选的，所述连接底轴的下方上设置有电磁铁底板，所述活动平台的前端面上设置有开关按键，接电盒的输出端与开关按键的输入端电性连接，开关按键的输出端与电磁铁底板的输入端电性连接。
7.优选的，所述套接柱的顶部设置有活动通口，活动通口与套接柱一体成型设置，所述活动内柱的底部设置有限位底板，限位底板与活动内柱一体成型设置，限位底板的尺寸大于活动通口的口径。
8.优选的，所述活动内柱的外壁上设置有升高计量尺，升高计量尺与活动内柱一体成型设置。
9.优选的，所述连接内槽的内部设置有轴承，轴承通过螺钉与连接内槽固定安装，连接底轴通过轴承与连接内槽活动连接。
10.优选的，所述输送机的上端设置有输送挡板，输送挡板与输送机一体成型设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过活动平台将托载座板及输送机结构移动到机器人铸造的下料地点上，然后根据需要在电动液压缸的作用下将输送机抬高到合适的位置，使得进料滑台的起始端与机器人铸造平台的出料口对应平齐，以方便准确的传输下料使用，克服了现有的铸造机器人的传输装置在使用的过程中无法根据实地的输送地点进行适当调节的问题。
13.2、当机器人铸造平台与接料位置处于斜线位置时，可通过连接底轴与连接内槽的活动连接将输送机输送调节到对应的斜线位置上，然后将接电盒外接电源，并同时按下开关按键为电磁铁底板供电，电磁铁底板通电后产生磁力，吸附固定连接底轴，达到对转动调节定位的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型的机器人铸造用传输装置整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的活动内柱与套接柱连接结构示意图；
16.图3为本实用新型的托载座板与活动平台连接结构示意图；
17.图中：1、活动平台；2、托载座板；3、套接柱；4、活动内柱；5、开关按键；6、接电盒；7、电动液压缸；8、底接框架；9、输送机；10、输送挡板；11、进料滑台；12、下料滑台；13、限位底板；14、活动通口；15、升高计量尺；16、连接内槽；17、连接底轴；18、轴承；19、电磁铁底板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人铸造用传输装置，包括活动平台1，活动平台1的内部设置有连接内槽16，连接内槽16的内部设置有连接底轴17，连接底轴17的上端设置有托载座板2，托载座板2的上端设置有电动液压缸7和四个套接柱3，四个套接柱3的内部均设置有活动内柱4，电动液压缸7和四个活动内柱4的上端均设置有底接框架8，底接框架8的上端设置有输送机9，输送机9的两端分别进料滑台11和下料滑台12，活动平台1的一侧外壁上设置有接电盒6。
20.进一步，连接底轴17的下方上设置有电磁铁底板19，活动平台1的前端面上设置有开关按键5，接电盒6的输出端与开关按键5的输入端电性连接，开关按键5的输出端与电磁铁底板19的输入端电性连接，连接底轴17的下方上设置的电磁铁底板19起到吸附连接底轴17进行固定的作用。
21.进一步，套接柱3的顶部设置有活动通口14，活动通口14与套接柱3一体成型设置，活动内柱4的底部设置有限位底板13，限位底板13与活动内柱4一体成型设置，限位底板13的尺寸大于活动通口14的口径，套接柱3的顶部设置的活动通口14起到便于活动内柱4升降活动的作用。
22.进一步，活动内柱4的外壁上设置有升高计量尺15，升高计量尺15与活动内柱4一体成型设置，活动内柱4的外壁上设置的升高计量尺15起到对活动内柱4升高高度测量的作用。
23.进一步，连接内槽16的内部设置有轴承18，轴承18通过螺钉与连接内槽16固定安
装，连接底轴17通过轴承18与连接内槽16活动连接，连接内槽16的内部设置的轴承18起到辅助连接底轴17转动的作用。
24.进一步，输送机9的上端设置有输送挡板10，输送挡板10与输送机9一体成型设置，输送机9的上端设置的输送挡板10起到在输送过程中挡料的作用。
25.工作原理：使用时，通过活动平台1将托载座板2及输送机9结构移动到机器人铸造的下料地点上，然后根据需要在电动液压缸7的作用下将输送机9抬高到合适的位置，使得进料滑台11的起始端与机器人铸造平台的出料口对应平齐，以方便准确的传输下料使用，当机器人铸造平台与接料位置处于斜线位置时，可通过连接底轴17与连接内槽16的活动连接将输送机9输送调节到对应的斜线位置上，然后将接电盒6外接电源，并同时按下开关按键5为电磁铁底板19供电，电磁铁底板19通电后产生磁力，吸附固定连接底轴17，达到对转动调节定位的目的，完成机器人铸造用传输装置的使用工作。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种机器人铸造用传输装置，包括活动平台(1)，其特征在于：所述活动平台(1)的内部设置有连接内槽(16)，所述连接内槽(16)的内部设置有连接底轴(17)，所述连接底轴(17)的上端设置有托载座板(2)，所述托载座板(2)的上端设置有电动液压缸(7)和四个套接柱(3)，四个所述套接柱(3)的内部均设置有活动内柱(4)，所述电动液压缸(7)和四个活动内柱(4)的上端均设置有底接框架(8)，所述底接框架(8)的上端设置有输送机(9)，所述输送机(9)的两端分别进料滑台(11)和下料滑台(12)，所述活动平台(1)的一侧外壁上设置有接电盒(6)。2.根据权利要求1所述的一种机器人铸造用传输装置，其特征在于：所述连接底轴(17)的下方上设置有电磁铁底板(19)，所述活动平台(1)的前端面上设置有开关按键(5)，接电盒(6)的输出端与开关按键(5)的输入端电性连接，开关按键(5)的输出端与电磁铁底板(19)的输入端电性连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人铸造用传输装置，其特征在于：所述套接柱(3)的顶部设置有活动通口(14)，活动通口(14)与套接柱(3)一体成型设置，所述活动内柱(4)的底部设置有限位底板(13)，限位底板(13)与活动内柱(4)一体成型设置，限位底板(13)的尺寸大于活动通口(14)的口径。4.根据权利要求1所述的一种机器人铸造用传输装置，其特征在于：所述活动内柱(4)的外壁上设置有升高计量尺(15)，升高计量尺(15)与活动内柱(4)一体成型设置。5.根据权利要求1所述的一种机器人铸造用传输装置，其特征在于：所述连接内槽(16)的内部设置有轴承(18)，轴承(18)通过螺钉与连接内槽(16)固定安装，连接底轴(17)通过轴承(18)与连接内槽(16)活动连接。6.根据权利要求1所述的一种机器人铸造用传输装置，其特征在于：所述输送机(9)的上端设置有输送挡板(10)，输送挡板(10)与输送机(9)一体成型设置。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人铸造用传输装置，涉及机器人铸造技术领域，为解决现有的铸造机器人的传输装置在使用的过程中无法根据实地的输送地点进行适当调节的问题。所述活动平台的内部设置有连接内槽，所述连接内槽的内部设置有连接底轴，所述连接底轴的上端设置有托载座板，所述托载座板的上端设置有电动液压缸和四个套接柱，四个所述套接柱的内部均设置有活动内柱，所述电动液压缸和四个活动内柱的上端均设置有底接框架，所述底接框架的上端设置有输送机，所述输送机的两端分别进料滑台和下料滑台，所述活动平台的一侧外壁上设置有接电盒。接电盒。接电盒。


技术研发人员：金永乐
受保护的技术使用者：南京博乔机械有限公司
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2022/11/28