网球发球机的制作方法

1.本实用新型涉及体育运动设施技术领域，尤其涉及一种网球发球机。


背景技术：

2.网球作为一项体育运动，能够起到锻炼身体，提高反应速度，增强心肺功能等优点，因此，越来越多的人选择网球作为锻炼身体的方式。
3.一般情况下，网球是两个人之间的竞技比赛，网球的接发球训练至少由两个人来完成，而为了能够使一个人的时候也能够进行网球训练，采用专门用于网球接发球训练的网球发球机。通过使用网球发球机，实现了单人进行网球训练，并且能够通过使用网球发球机，反复针对某一角度或方向的发球进行具有针对性的训练。
4.然而，上述相关技术的发球机在进行发球训练过程中，发球机的发球点相对固定，从而导致发球机的灵活性较差，适用范围较小。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本实用新型实施例提供一种网球发球机，能够调整发球点的高度，以及调整水平面的发球角度，提高了网球发球机的灵活性以及适用范围。
6.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
7.本实用新型实施例提供一种网球发球机，包括：发球机构、高度调节机构、第一转摆机构和底座，所述发球机构包括发射管和第一驱动单元，所述发射管内可容纳网球，所述发射管上具有发射口，所述第一驱动单元设置于所述发射管内，所述第一驱动单元用于驱动所述网球经所述发射口发出所述发射管；
8.所述高度调节机构与所述发球机构连接，所述高度调节机构用于驱动所述发球机构沿竖直方向升降，以调节所述发球机构的高度；
9.所述第一转摆机构设置在所述底座上，所述第一转摆机构与所述高度调节机构连接，且所述高度调节机构位于所述第一转摆机构的上方，所述第一转摆机构驱动所述高度调节机构绕竖直轴线水平旋转，以调节所述发球机构在水平面的发球角度。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步地，所述发球机构在水平面的发球角度小于或等于18
°
。
12.进一步地，所述第一转摆机构包括转盘和第二驱动单元，所述第二驱动单元包括第一驱动件和第一传动组件；
13.所述转盘包括转盘主体和连接部，所述转盘主体与所述连接部同轴固接，所述高度调节机构连接在所述转盘主体上；
14.所述第一驱动件和所述连接部通过所述第一传动组件连接，所述第一驱动件通过所述第一传动组件驱动所述连接部绕竖直轴线水平旋转。
15.进一步地，所述底座内具有容纳腔，所述连接部插设于所述容纳腔内，所述第一驱动件和所述第一传动组件均位于所述容纳腔内。
16.进一步地，所述第一驱动单元包括第二驱动件和推板；
17.所述第二驱动件与所述发射管的内壁固接，所述第二驱动件的输出轴与所述推板连接，所述第二驱动件用于驱动所述推板沿所述发射管的轴线伸缩，以使所述推板将所述网球发出所述发射管。
18.进一步地，所述高度调节机构包括支撑管、连接组件和升降组件；
19.所述支撑管与所述转盘主体固接，所述支撑管上设置有沿竖直方向延伸的导向孔，所述导向孔与所述支撑管连通；
20.所述发射管和所述升降组件通过所述连接组件连接，所述升降组件和部分所述连接组件设置在所述支撑管内，所述升降组件通过所述连接组件驱动所述发射管沿所述导向孔的延伸方向升降。
21.进一步地，所述升降组件包括第三驱动件和升降件，所述第三驱动件与所述升降件连接，以驱动所述升降件沿竖直方向升降；
22.所述连接组件包括套管和连接管，所述连接管同轴套设在所述套管内；
23.所述套管与所述升降件的顶端固接，且所述套管的轴线与所述升降件的升降方向垂直，所述套管位于所述支撑管内，所述连接管部分位于所述支撑管外且与所述发射管固接。
24.进一步地，还包括第二转摆机构，所述第二转摆机构位于所述套管内，所述第二转摆机构与所述连接管连接，所述第二转摆机构用于驱动所述连接管旋转，以调节所述发球机构在竖直面的发球角度。
25.进一步地，所述第二转摆机构包括第四驱动件和第二传动组件，所述第四驱动件通过所述第二传动组件与所述连接管连接，以驱动所述连接管在竖直面内旋转。
26.进一步地，所述发球机构还包括装填单元；
27.所述装填单元包括网球仓和输送管，所述网球仓用于储存多个所述网球，所述输送管的一端与所述网球仓的底部连通，所述输送管的另一端与所述发射管连通，所述输送管用于将所述网球仓内的所述网球逐一输送到所述发射管内。
28.本实用新型实施例提供了一种网球发球机，通过将发球机构与高度调节机构连接，能够实现对网球发球机的发球点高度的调节，而第一转摆机构与高度调节机构连接，使得发球机构通过高度调节机构与第一转摆机构连接，能够实现对网球发球机在水平面的发球角度的调节，从而提高了网球发球机的灵活性以及适用范围。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的一种网球发球机的侧视图；
31.图2为图1中的网球发球机的主视图；
32.图3为图1中的网球发球机的俯视图；
33.图4为图1中一种第一转摆机构的截面示意图；
34.图5为图1中另一种第一转摆机构的截面示意图；
35.图6为图1中的发射管的截面示意图；
36.图7为图1中高度调节机构和第二转摆机构的截面示意图。
37.附图标记说明：
38.100、发球机构；
39.110、发射管；
40.111、发射口；
41.120、第一驱动单元；
42.121、第二驱动件；122、推板；
43.130、装填单元；
44.131、网球仓；132、输送管；
45.200、高度调节机构；
46.210、支撑管；
47.211、导向孔；
48.220、连接组件；
49.221、连接管；222、套管；
50.230、升降组件；
51.231、第三驱动件；232、升降件；
52.300、底座；
53.310、滑轮；
54.400、第一转摆机构；
55.410、转盘；
56.411、转盘主体；412、连接部；
57.420、第二驱动单元；
58.421、第一驱动件；422、第一传动组件；
59.500、第二转摆机构；
60.510、第四驱动件；520、第二传动组件。
具体实施方式
61.正如背景技术所述，相关技术中的网球发球机包括底座和发球机构，该网球发球机能够在单人情况下进行网球训练。在使用过程中，将网球发球机放置于某一固定位置，然后训练者面向网球发球机并与网球发球机保持一定的距离，网球发球机沿着固定角度或高度持续发射网球，训练者可以进行针对该角度和高度的网球接发球训练。
62.然而，发明人发现相关技术中的网球发球机的发球角度或高度相对固定，在训练过程中该网球发球机只能沿某一固定的角度和高度进行发球，并不能进行发球高度或发球角度的调整，无法实现多角度或不同高度的网球接发球训练，从而降低了训练者的训练效率，且降低了该网球发球机的灵活性以及适用范围。
63.针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种网球发球机，通过将发球机构与高度可调节机构进行连接，使得网球发球机的发球高度能够根据用户的需要进行发球高
度的调节，从而提高了网球发球机的灵活性以及适用范围。
64.为了使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。
65.参考图1至图4，以及图6，本实用新型实施例提供了一种网球发球机，该网球发球机可以包括发球机构100、高度调节机构200、第一转摆机构400和底座300。发球机构100可以包括发射管110和第一驱动单元120，发射管110内可容纳网球，发射管110上具有发射口111，第一驱动单元120设置于发射管110内，第一驱动单元120用于驱动网球经发射口111发出发射管110。高度调节机构200与发球机构100连接，高度调节机构200用于驱动发球机构100沿竖直方向升降，以调节发球机构100的高度。第一转摆机构400设置在底座300上，第一转摆机构400与高度调节机构200连接，且高度调节机构200位于第一转摆机构400的上方，第一转摆机构400驱动高度调节机构200绕竖直轴线水平旋转，以调节发球机构100在水平面的发球角度。
66.参考图1、图2和图3，发球机构100中的发射管110可以为内部具有圆柱形的容纳空间的柱形管，其内部的容纳空间用于容纳待射出的网球以及第一驱动单元120。该柱形管可以包括相对的第一端和第一端，第一端设有连通内部容纳空间的发射口111，位于容纳空间内的网球从该发射口111射出。该发射口111的直径大于等于网球的直径，使得网球在发射管110内运动的时候不会被卡在发射管110内，从而提高了网球发球机的发球流畅性。
67.参考图1和图6，第一驱动单元120的靠近第二端的一侧与发射管110第二端的内侧连接，第一驱动单元120的另一侧与发射管110内的网球直接接触。当训练者需要网球发球机发射网球时，第一驱动单元120会产生沿发射管110轴向的驱动力，在该驱动力的作用下，网球沿发射管110的轴向通过发射口111被推出发射管110，此时，发球机构100完成发球操作。
68.在本实施例中，驱动单元给予发射管110内网球的驱动力可以根据训练者的需求进行调节。例如，当训练者需要网球发球机发射的网球具有较短飞行距离时，可以降低第一驱动单元120所产生的驱动力，使网球被推出发射管110后的飞行距离变短。又比如，当训练者需要网球发球机发射的网球具有较远飞行距离时，则可以提高第一驱动单元120所产生的驱动力，使得网球被推出发射管110后能够获得较远的飞行距离。因此，通过调节第一驱动单元120的驱动力的大小，能够调整网球发球机所发射的网球的飞行距离。
69.继续参考图1、图2和图3，在发射管110的外周壁连接一高度调节机构200，当高度调节机构200进行高度调节时，由于发射管110的外周壁与该高度调节机构200连接，所以发射管110在竖直方向的高度也会改变，从而使得发球机构100的发球高度也会发生变化，进而提高了网球发球机的灵活性以及适用范围。例如，当训练者需要网球发球机发出的网球的发球点较低时，可以通过降低高度调节机构200的高度，来降低发球机构100的发球点的高度。
70.继续参考图1至图3，在网球发球机中还包括第一转摆机构400，该第一转摆机构400设置在底座300上，且第一转摆机构400与高度调节机构200连接，高度调节机构200竖直
设置在第一转摆机构400上，从而使得第一转摆机构400与发球机构100通过高度调节机构200了连接。第一转摆机构400能够驱动高度调节机构200绕高度调节机构200的竖直轴线进行水平转动，从而间接驱动发球机构100绕高度调节机构200的竖直轴线进行水平转动，进而实现对网球发球机在水平方向上的发球角度的调节。例如，当训练者需要从正手接发球训练转换为反手接发球训练时，可以通过第一转摆机构400，将网球发球机的发球方向从正手位调整到反手位。
71.继续参考图1至图3，网球发球机还包括起支撑作用的底座300，该底座300为正方体型，该底座300通过与第一转摆机构400进行连接，从而对高度调节机构200以及发球机构100进行支撑。
72.本实用新型实施例提供的网球发球机，通过将发球机构100与高度调节机构200连接，能够实现对网球发球机的发球点高度的调节，而第一转摆机构400与高度调节机构200连接，使得发球机构100通过高度调节机构200与第一转摆机构400连接，能够实现对网球发球机在水平面的发球角度的调节，从而提高了网球发球机的灵活性以及适用范围。
73.在一些实施例中，本实用新型实施例中的发球机构100在水平面的发球角度小于或等于18
°
。可以理解的，发球机构100在水平面的发球角度能够通过第一转摆机构400在水平面的转动来进行调节。该网球发球机在水平面的发球角度小于等于18
°
，使得该网球发球机能够适应在较小的区域内进行网球训练。在一些实施例中，将该网球发球机设置在呈18
°
夹角的扇形区域内靠近圆心角的位置，并向扇形区域的远离圆心的一侧发球，此时的网球发球机在水平面的发球角度最大为18
°
。例如，当网球发球机设置在圆心角的角平分线上时，其在水平面的发球角度范围在-9
°
至9
°
之间，而当网球发球机设置在靠近一侧墙壁时，其发球角度只能在0
°
至18
°
之间进行调整。
74.参考图4和图5，在一些实施例中，第一转摆机构400可以包括转盘410和第二驱动单元420，第二驱动单元420可以包括第一驱动件421和第一传动组件422。转盘410可以包括转盘主体411和连接部412，转盘主体411与连接部412同轴固接，高度调节机构200连接在转盘主体411上。第一驱动件421和连接部412通过第一传动组件422连接，第一驱动件421通过第一传动组件422驱动连接部412绕竖直轴线水平旋转。底座300内具有容纳腔，连接部412插设于容纳腔内，第一驱动件421和第一传动组件422均位于容纳腔内。
75.参考图4和图5，当网球发球机需要调整在水平面的发球角度时，第一驱动件421驱动第一传动组件422转动，第一传动组件422驱动连接部412该绕连接部412的竖直轴线水平旋转，之后连接部412带动与其同轴固定连接的转盘主体411绕该转盘主体411的竖直轴线水平旋转，转盘主体411驱动高度调节机构200绕其竖直轴线进行旋转，从而间接调整发球机构100在水平面的发球角度。需要说明的是，连接部412与转盘主体411可以采用焊接也可以通过螺纹进行连接，采用螺纹连接能够方便连接部412与转盘主体411的拆修维护。
76.参考图4和图5，在具体实现时，第二驱动单元420与转盘410的相对位置，可以通过第一传动组件422的轴线与连接部412的轴线的相对位置来确定。例如，当第一传动组件422的轴线与连接部412的轴线相互垂直时，第一传动组件422与连接部412相互垂直设置，此时第一驱动件421可以与底座300上表面的内侧固接；当第一传动组件422的轴线与连接部412的轴线相互平行时，第一传动组件422与连接部412平行设置，此时第一驱动件421可以与底座300下表面的内侧固接。
77.具体的，第一驱动件421可以为电机，第一传动组件422可以为齿轮第一传动组件422、皮带第一传动组件422或链轮链条第一传动组件422中的一者。当第一传动组件422为齿轮第一传动组件422时，连接部412与齿轮第一传动组件422之间通过齿轮连接。
78.参考图6，在另一些实施例中，第一驱动单元120可以包括第二驱动件121和推板122；第二驱动件121与发射管110的内壁固接，第二驱动件121的输出轴与推板122连接，第二驱动件121用于驱动推板122沿发射管110的轴线伸缩，以使推板122将网球发出发射管110。
79.其中，第二驱动件121的靠近发射管110的第二端的一侧与第二端的内侧连接固定，第二驱动件121产生的第一驱动力推动输出轴沿发射管110的轴向伸长，并将发射管110内的网球推出发射管110，而在输出轴的远离第二端的一侧设置推板122，使推板122与网球直接接触，能够使网球的受力更加均匀，使网球在发射管110内运动更加流畅，提高了发球机构100发球的流程性。
80.可以理解的是，第二驱动件121所发出的第一驱动力的大小能够根据训练者的需求进行调整，当需要网球的飞行距离较短时，可以通过调节第二驱动件121来降低第一驱动力，从而使发射管110内的网球获得较小的推力，进而缩短网球的飞行距离。通过调节第二驱动件121，以调整网球发球机所发出的网球的飞行距离，从而提高了网球发球机的灵活性。
81.具体的，第二驱动件121可以为直线电机、液压缸或气压缸中的其中之一。例如，当第二驱动件121为直线电机时，直线电机驱动输出轴在发射管110内沿发射管110的轴线方向伸长或缩短，并通过推动推板122将网球发射出发射管110，并且能够通过调节直线电机的转速来调节输出轴的伸缩速度，从而调节网球的发射速度，进而实现对网球的飞行距离的控制。
82.参考图7，在另一些实施例中，高度调节机构200可以包括支撑管210、连接组件220和升降组件230；支撑管210与转盘主体411固接，支撑管210上设置有沿竖直方向延伸的导向孔211，导向孔211与支撑管210连通；发射管110和升降组件230通过连接组件220连接，升降组件230和部分连接组件220设置在支撑管210内，升降组件230通过连接组件220驱动发射管110沿导向孔211的延伸方向升降。
83.参考图1和图7，具体的，高度调节机构200的支撑管210竖直设置在转盘410上，且支撑管210与转盘410固定连接，升降组件230设置在支撑管210内，且与支撑管210的下端同轴连接，当支撑管210绕支撑管210的竖直轴线旋转时，升降组件230也会随支撑管210一起绕支撑管210的竖直轴线旋转。在支撑管210上还设置有沿竖直方向的导向孔211升，降组件能够沿导向孔211的方向升高或下降，在升降组件230的顶部设置有连接组件220，随升降组件230的升高或降低，连接组件220也会相应的升高或降低。该连接组件220的部分位于支撑管210内，另一部分通过导向孔211伸出支撑管210外，并与发球机构100的外周壁固接，当升降组件230驱动连接组件220沿沿导向孔211的方向升高或降低时，与连接组件220伸出支撑管210外的部分固接的发球机构100也会相应的沿导向孔211的方向升高或降低，从而实现网球发球机发球点高度的调节，进而提高了网球发球机的灵活性和适用范围。
84.参考图7，在一些实施例中，升降组件230可以包括第三驱动件231和升降件232，第三驱动件231与升降件232连接，以驱动升降件232沿竖直方向升降；连接组件220可以包括
套管222和连接管221，连接管221同轴套设在套管222内；套管222与升降件232的顶端固接，且套管222的轴线与升降件232的升降方向垂直，套管222位于支撑管210内，连接管221部分位于支撑管210外且与发射管110固接。
85.继续参考图7，在具体实现时，第三驱动件231与支撑管210的底部竖直连接，升降件232设置在第三驱动件231上方，第三驱动件231驱动升降件232沿导向孔211的方向升高或降低，连接组件220与升降件232的顶部固接，且连接组件220与升降件232同时沿导向孔211的方向升高或降低时。连接组件220可以为同轴连接的套管222和连接管221组成，套管222套接在连接管221外侧，且套管222的外周壁与升降件232固接，套管222和连接管221在升降组件230的驱动下，沿导向孔211的方向升高或降低。连接管221的部分通过导向孔211伸出支撑管210，且与支撑管210外的发射管110固接，从而使升降组件230通过连接组件220与发球机构100连接，使得发球机构100能够在升降组件230的驱动下沿导向孔211的方向升高或降低。
86.可以理解的是，发射管110的外侧壁与支撑管210的外径之间存在一定间隔，使得发射管110在沿导向孔211的轴线方向移动过程中，发射管110与支撑管210之间不会相互碰撞或摩擦，从而使发射管110在升高或降低的过程中更加流畅。
87.在具体实现时，第三驱动件231可以为直线电机、液压缸或气压缸中的其中之一。例如，第三驱动件231可以为液压缸，此时升降将在液压缸的驱动下，沿导向孔211的方向升高或降低，并驱动与连接组件220连接的发射管110升高或降低，实现对网球发球机的发球点的高度的调节，从而提高了网球发球机的灵活性。
88.参考图7，本技术提供的网球发球机，还可以包括第二转摆机构500，第二转摆机构500位于套管222内，第二转摆机构500与连接管221连接，第二转摆机构500用于驱动连接管221旋转，以调节发球机构100在竖直面的发球角度。
89.具体的，第二转摆机构500与套管222的一端固定连接，另一端与套管222内的连接管221的内侧壁连接固定，当第二转摆机构500旋转时，套管222保持不动，连接管221在第二转摆机构500的驱动下绕连接管221的轴线旋转，并驱动与连接管221固接的发射管110绕连接管221的轴线旋转，由于连接管221的轴线与地面保持水平，从而使得发射管110能够在垂直于水平面的竖直面上旋转，进而能够调节网球发球机在垂直于水平面的竖直面的发球角度，提高了网球发起机的灵活性以及适用范围。
90.在具体实现时，第二转摆机构500可以包括第四驱动件510和第二传动组件520，第四驱动件510通过第二传动组件520与连接管221连接，以驱动连接管221在竖直面内旋转。
91.其中，第四驱动件510与套管222的一端固定连接，第二传动组件520的一端与连接管221的内侧壁固定连接，另一端与第四驱动件510固定连接。第四驱动件510首先驱动第二传动组件520在绕连接管221的轴线旋转，即驱动第二传动组件520在竖直面内旋转，第二传动组件520驱动连接管221在竖直面内旋转，连接管221再驱动发射管110在竖直面内旋转，从而实现网球发球机调整竖直面的发球角度。
92.请继续参考图1至图4，在本实施例中，发球机构100还可以包括装填单元130；装填单元130可以包括网球仓131和输送管132，网球仓131用于储存多个网球，输送管132的一端与网球仓131的底部连通，输送管132的另一端与发射管110连通，输送管132用于将网球仓131内的网球逐一输送到发射管110内。
93.其中，装填单元130设置于靠近发射管110第二端的外周壁上，输送管132的一端与网球仓131的底部连通，使网球仓131中的网球能够进入输送管132中，输送管132的另一端与发射管110内部的圆柱形的容纳空间连通，使输送管132中的网球能够进入发射管110内。输送管132与发射管110连通的位置，需要使进入到发射管110中的网球能够位于发射口111和第一驱动单元120之间，使得发射管110中的网球能够被第一驱动单元120推出发射管110。通过在发射管110上设置装填单元130，使得发球机构100能够连续不断的发射网球，使训练者能够持续进行接发球训练，从而提高了训练效率，进而提高了网球发球机的是实用性。
94.此外，网球发球机还可以包括控制器，该控制器分别与高度调节机构200、第一转摆机构400、第二转摆机构500和第一驱动单元120信号连接；控制器可以用于控制高度调节机构200以调节发球机构100的发球点的高度，控制器可以用于控制第一转摆机构400以调节发球机构100在水平方向的发球角度，控制器还可以用于控制第二向转摆机构500以调节发球机构100在竖直面的发球角度，控制器还可以用于控制第一驱动单元120调节网球的飞行距离。具体而言，通过控制器，能够同时对网球发球机的发球高度、水平面的发球角度、竖直面的发球角度，以及网球的飞行距离进行控制，从而提高了网球发球机的灵活性，以及实用性。
95.请继续参考图1，在本技术中，在底座300的底部靠近四个顶角处设置有滑轮310，通过安装滑轮310，使得网球发球机移动起来更加方便，为网球发球机的使用提供了便利性。
96.本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
97.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
98.一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。
99.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本实用新型中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
100.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以
同样被相应地解释。
101.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。