一种航模联动结构的制作方法

1.本实用新型属于航空模型领域，尤其涉及一种航模联动结构。


背景技术：

2.航空模型，顾名思义是按照航空器外形制作的一种模型飞机，隶属于航空航天模型，是供运动用的一种不载人的飞行器。航模已经超出了航空航天科学家研究的狭窄范围，成了航空航天和飞行爱好者的一种学习和运动手段。
3.随着航空模型的发展，特别是无线电遥控模型飞机的日臻完善，航空模型的用途越来越广泛，广泛运用于军事工具、摄影辅助和农业等领域。
4.航模中，通过控制垂尾转动控制航模飞行时的转向操作，通过控制尾轮转动控制航模滑行时的转向操作。通常，对于垂尾转动和尾轮转动，分别在机身上设置舵机控制。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种航模联动结构，用于控制垂尾和尾轮的左右摆动，包括：
6.垂尾摆臂，与机身转动连接；
7.驱动组件，安装于所述机身，其输出端与所述垂尾摆臂连接，用于驱动所述垂尾摆臂转动；
8.垂尾连接件，分别与所述垂尾摆臂和所述垂尾连接，用于由所述垂尾摆臂带动后驱动所述垂尾左右摆动；
9.尾轮组件，分别与所述垂尾摆臂和所述尾轮连接，用于由所述垂尾摆臂带动后驱动所述尾轮左右摆动。
10.在某一实施例中，所述垂尾连接件与所述机身转动连接，其转动轴线为所述垂尾的摆动轴线；所述垂尾摆臂转动带动所述垂尾连接件绕所述垂尾的摆动轴线转动。
11.在某一实施例中，所述垂尾摆臂上设有垂尾槽，所述垂尾连接件部分伸入所述垂尾槽；所述垂尾摆臂转动时，所述垂尾槽的侧壁带动所述垂尾连接件转动。
12.在某一实施例中，所述尾轮组件包括：
13.尾轮摆臂，与所述机身转动连接；
14.联动件，分别连接所述垂尾摆臂和所述尾轮摆臂，所述垂尾摆臂转动通过所述联动件带动所述尾轮摆臂转动；
15.尾轮连接件，用于安装尾轮，所述尾轮连接件与所述尾轮摆臂连接，所述尾轮摆臂转动通过所述尾轮连接件驱动尾轮左右摆动。
16.在某一实施例中，所述联动件分别与所述垂尾摆臂和所述尾轮摆臂转动连接。
17.在某一实施例中，所述联动件设有两个转轴，分别插入所述垂尾摆臂和所述尾轮摆臂的通孔内，且所述转轴和对应所述通孔转动连接。
18.在某一实施例中，所述垂尾摆臂和所述尾轮摆臂中至少一个上设有多个所述通孔，对应所述转轴转动连接于其中一个。
19.在某一实施例中，所述垂尾摆臂的转动轴线和所述尾轮摆臂的转动轴线平行。
20.在某一实施例中，所述驱动组件包括：
21.丝杆舵机，安装于所述机身上，其输出端为做直线运动的滑块；
22.碳杆钢丝组合件，一端与所述滑块连接，另一端与所述垂尾摆臂转动连接。
23.在某一实施例中，所述垂尾摆臂的转动轴线和所述垂尾的摆动轴线相交。
24.本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
25.本实用新型提供的航模联动结构，驱动组件驱动垂尾摆臂转动，垂尾摆臂转动通过垂尾连接件驱动垂尾摆动，通过尾轮组件驱动尾轮摆动。本实用新型通过一个驱动组件同时控制垂尾和尾轮的摆动，相比于现有技术中分别设置驱动装置(舵机)用于控制垂尾和尾轮，节省了驱动装置的数量，降低了航模的重力，减小了在机身内的安装空间，同时也减少了航模的控制信号数量，能够简化控制电路。
附图说明
26.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。
27.图1为本实用新型的一种航模联动结构(驱动组件未显示)的结构示意图；
28.图2为本实用新型的一种航模联动结构(驱动组件未显示)的结构示意图；
29.图3为本实用新型的一种航模联动结构(驱动组件未显示)的爆炸示意图；
30.图4为本实用新型的一种航模联动结构的安装示意图；
31.图5为本实用新型的驱动组件和碳杆钢丝组合件的结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1：丝杆舵机；2：碳杆；3：钢丝；4：碳杆钢丝连接件；5：可调连杆；6：垂尾摆臂；7：垂尾钢丝；8：联动钢丝；9：尾轮摆臂；10：尾轮钢丝；11：垂尾；12：尾轮；13：安装件；14：球头螺钉。
具体实施方式
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
35.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
36.参看图1至图5，本实施例提供一种航模联动结构，用于控制垂尾11和尾轮12的左右摆动，包括垂尾摆臂6、驱动组件、垂尾连接件和尾轮组件。垂尾摆臂6与机身转动连接。驱动组件安装于机身，其输出端与垂尾摆臂6连接，用于驱动垂尾摆臂6转动。垂尾连接件分别
与垂尾摆臂6和垂尾11连接，用于由垂尾摆臂6带动后驱动垂尾11左右摆动。尾轮组件分别与垂尾摆臂6和尾轮12连接，用于由垂尾摆臂6带动后驱动尾轮12左右摆动。
37.驱动组件驱动垂尾摆臂6转动，垂尾摆臂6转动通过垂尾连接件驱动垂尾11摆动，通过尾轮组件驱动尾轮12摆动。本实施例通过一个驱动组件同时控制垂尾11和尾轮12的摆动，相比于现有技术中分别设置驱动装置(舵机)用于控制垂尾11和尾轮12，节省了驱动装置的数量，降低了航模的重力，减小了在机身内的安装空间，同时也减少了航模的控制信号数量，能够简化控制电路。
38.现对本实施例的结构进行说明。
39.垂尾连接件与机身转动连接，其转动轴线为垂尾11的摆动轴线；垂尾摆臂6转动带动垂尾连接件绕垂尾11的摆动轴线转动。垂尾摆臂6上设有垂尾槽，垂尾连接件部分伸入垂尾槽；垂尾摆臂6转动时，垂尾槽的侧壁带动垂尾连接件转动。
40.具体，垂尾连接件可以是垂尾钢丝7。机身上设有垂尾钢丝安装孔，垂尾钢丝7的主体部分穿设并转动连接于所述垂尾钢丝安装孔内，这部分钢丝的轴线和垂尾钢丝安装孔的轴线、垂尾11的摆动轴线重合。垂尾钢丝7的主体部分上端与垂尾11连接，下端弯折形成垂尾钢丝输入端。垂尾钢丝输入端容置在垂尾槽内，垂尾摆臂6在转动时，垂尾槽的侧壁会抵住垂尾钢丝输入端，并带动它转动，从而带动垂尾钢丝7整个转动(整体沿垂尾钢丝7主体部分的轴线转动)。由于一般垂尾摆臂6的转动轴线和垂尾11的摆动轴线是相交关系，而不是重合关系，如果垂尾钢丝输入端正好嵌入垂尾槽，则垂尾摆臂6的转动和垂尾钢丝7的转动会相互干涩，最终导致垂尾摆臂6和垂尾钢丝7都无法转动；因此，垂尾槽的空间需要比垂尾钢丝输入端的尺寸大一些，但在垂尾摆臂6转动时，垂尾槽的侧壁仍能够带动垂尾钢丝7转动。
41.尾轮组件包括尾轮摆臂9、联动件和尾轮12连接件。尾轮摆臂9与机身转动连接。联动件分别连接垂尾摆臂6和尾轮摆臂9，垂尾摆臂6转动通过联动件带动尾轮摆臂9转动。尾轮连接件用于安装尾轮12，尾轮连接件与尾轮摆臂9连接，尾轮摆臂9转动通过尾轮连接件驱动尾轮12左右摆动。在本实施例中，垂尾摆臂6的转动轴线和尾轮摆臂9的转动轴线平行。
42.具体的，联动件分别与垂尾摆臂6和尾轮摆臂9转动连接。联动件设有两个转轴，分别插入垂尾摆臂6和尾轮摆臂9的通孔内，且转轴和对应通孔转动连接。更具体的，联动件可以是联动钢丝8，联动钢丝8的两端分别弯折形成所述转轴，插入对应通孔内。为稳定联动钢丝8上的转轴部分和对应通孔的连接，可将联动钢丝8弯折形成的转轴插入对应通孔并伸出后再将其弯折。
43.进一步的，垂尾摆臂6和尾轮摆臂9中至少一个上设有多个通孔，对应转轴转动连接于其中一个。如此，通过选择转轴连接的通孔，能够调整垂尾摆臂6转动角度和尾轮摆臂9转动角度之间的关系，进而调整驱动组件对尾轮12转动角度的驱动关系。
44.尾轮连接件可以采用尾轮钢丝10，尾轮钢丝10可以通过安装件13与尾轮摆臂9连接，跟随尾轮摆臂9和转动而转动。尾轮钢丝10的一端与安装件13连接，另一端插入尾轮12上的轴孔内，并与其转动连接。尾轮12跟随尾轮钢丝10左右转动的同时，能够相对尾轮钢丝10转动(即可在航模滑行时滚动)。
45.驱动组件包括丝杆舵机1和碳杆钢丝组合件。丝杆舵机1安装于机身上，其输出端为做直线运动的滑块。碳杆钢丝组合件的一端与滑块连接，另一端与垂尾摆臂6转动连接。
丝杠舵机驱动时，滑块直线移动，通过碳杆钢丝组合件带动垂尾摆臂6转动。
46.碳杆钢丝组合件包括位于中间的碳杆2和碳杆2两端的钢丝3，钢丝3和碳杆2之间可通过碳杆钢丝连接件4连接。其中，碳杆钢丝组合件和垂尾摆臂6间可设置可调连杆5，碳杆钢丝组合件在该处的钢丝3伸入可调连杆5上的螺纹孔，通过螺纹连接，如此，可以调节钢丝3伸入螺纹孔的长度，进而调节初始状态下滑块和垂尾摆臂6间的相对位置关系。而可调连杆5与垂尾摆臂6转动连接，具体，可调连杆5和垂尾摆臂6之间可通过球头螺钉14实现转动连接。
47.本实施例提供的航模联动结构，通过丝杆舵机1推动碳杆钢丝组合件，从而驱动垂尾摆臂6转动，垂尾摆臂6带动垂尾11运动，同时通过垂尾摆臂6上的通孔用联动件推动尾轮摆臂9，从而通过尾轮钢丝10带动尾轮12左右摆动，因此本实施例能够通过驱动丝杆舵机1使尾轮12与垂尾11一起运动，达到联动的效果。
48.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。