一种乒乓球捡球机

1.本实用新型涉及一种乒乓球捡球设备，尤其是涉及一种乒乓球捡球机。


背景技术：

2.随着乒乓球自动发球机的广泛应用，乒乓球捡球将消耗可能比练球更多的运动时间，对于计时租赁运动场馆的乒乓球爱好者而言是一笔不小的时间成本，同时也拉低了乒乓球专业运动员的训练效率。因此，如何在保证运动员人身安全的前提下，减少运动员在单调捡球工作中的体力消耗与训练时间的浪费，提高运动员的训练效率和训练质量，同时也减少乒乓球俱乐部的人力成本、提高工作效率，成为一项亟待解决的问题。
3.例如，中国专利cn113041580a公开了一种负压式乒乓球自动拾取小车，包括运动底盘、安装于运动底盘上的吸球集球装置和位于吸球集球装置下方的储球装置；吸球集球装置包括吸球集球仓、由吸球集球仓前端入口向前延伸形成的输球通道和设置于输球通道前端的喇叭状的集球口；吸球集球仓包括壳体、并列分布于壳体内部的多个集球室、用于对集球室抽真空的真空泵和连通真空泵和集球室的分管道；壳体底部铰接有通过多连杆机构控制开闭的挡板；储球装置包括以可抽拉的方式设置于吸球集球仓下方的接球仓；运动底盘包括车架和设置于车架的多个麦克纳姆轮组。
4.然而，上述负压式乒乓球自动拾取小车由于要产生负压，一来对于电力的消耗较大，二来其由于需要进行流道设计，在体积确定的情况下，内部空间有限，乒乓球的储量有限，最后，其也容易吸入较多的灰尘。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了提供一种乒乓球捡球机，基于耙状三叶片旋转取球机构带动乒乓球沿坡道上滑移动至储球腔室的方式，不需要产生负压，不容易将灰尘等异物带进储球腔室。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
7.一种乒乓球捡球机，包括车身、外罩壳、耙状三叶片旋转取球机构、取球驱动电机、坡道和扩容护栏，所述车身前端设有开口，所述坡道设于车身内，所述耙状三叶片旋转取球机构设于机身前端开口处以推动乒乓球沿坡道上升，所述扩容护栏设于机身前端开口的两侧，所述车身内坡道之后的内腔形成一储球腔室，所述取球驱动电机设于车身内侧，且输出端连接所述耙状三叶片旋转取球机构，所述外罩壳套设于车身外侧。
8.所述车身包括底板、顶板、后板和两块侧板，取球驱动电机设于其中一块侧板的内侧，所述耙状三叶片旋转取球机构的一端与所述取球驱动电机连接，另一端通过轴承设于另一块侧板上。
9.所述捡球机还包括锥齿轮组和齿轮盒，所述齿轮盒和取球驱动电机设于同一块侧板的内侧，所述锥齿轮组设于齿轮盒中，且主动轮连接取球驱动电机的输出轴，从动轮连接耙状三叶片旋转取球机构的转轴。
10.所述顶板在底板所在平面上的投影区域和所述储球腔室在地板上的投影区域互不重叠。
11.所述外罩壳顶部设有开口，所述开口在底板所在平面上的投影区域位于所述储球腔室在地板上的投影区域中。
12.所述捡球机还包括可开启的顶盖，该顶盖与所述开口配合。
13.所述坡道包括坡道主体和坡道引导段，所述坡道引导段的倾斜角度自远离坡道主体一侧至靠近坡道主体一侧渐大。
14.所述扩容护栏包括两个档条，两个挡条分别设于两块侧板上。
15.所述挡条呈三角形状。
16.所述坡道和储球腔室之间设有挡板。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
18.1、基于耙状三叶片旋转取球机构带动乒乓球沿坡道上滑移动至储球腔室的方式，不需要产生负压，不容易将灰尘等异物带进储球腔室。
19.2、通过设计锥齿轮组和齿轮盒，可以方便传动机构布置，同时增加取球区的整体宽度，从而提高整体的取球能力。
20.3、通过设置开口，可以方便地取出储球腔室的乒乓球。
21.4、坡道包括坡道主体和坡道引导段，可以起到类似于铲子的效果，引导乒乓球的运动轨迹，进一步提高取球的成功率；同时还起到分隔储球区和取球工作区的作用。
22.5、挡条呈三角形状，可以将乒乓球往布置有叶片的部分聚集，从而提高取球成功率。
23.6、挡板的存在可以保护电机等也方便取球。
附图说明
24.图1为本实用新型的外观结构示意图；
25.图2为本实用新型车身部分的结构示意图；
26.图3为取球驱动部分的结构示意图；
27.图4为锥齿轮组部分的结构示意图；
28.图5为挡条布置形式的结构示意图；
29.图6为坡道部分的结构示意图；
30.图7为耙状三叶片旋转取球机构的结构示意图；
31.图8为外罩壳的结构示意图；
32.图9为本实用新型的底部示意图；
33.图10为某些实施例中顶板上布置的零件示意图；；
34.其中：1、车身，2、外罩壳，3、档条，4、耙状三叶片旋转取球机构，5、驱动轮，6、转向轮，11、底板，12、顶板，13、后板，14、侧板，21、顶盖，22、开口，41、转轴，42、叶片，71、取球驱动电机，72、齿轮盒，73、主动轮，74、从动轮，81、坡道主体，82、坡道引导段，91、摄像头，92、摄像头支架，93、电池。
具体实施方式
35.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
36.一种乒乓球捡球机，如图1和图3所示，包括车身1、外罩壳2、耙状三叶片42旋转取球机构4、取球驱动电机71、坡道和扩容护栏，车身1前端设有开口22，坡道设于车身1内，耙状三叶片42旋转取球机构4设于机身前端开口22处以推动乒乓球沿坡道上升，扩容护栏设于机身前端开口22的两侧，车身1内坡道之后的内腔形成一储球腔室，取球驱动电机71设于车身1内侧，且输出端连接耙状三叶片42旋转取球机构4，外罩壳2套设于车身1外侧。
37.基于耙状三叶片42旋转取球机构4带动乒乓球沿坡道上滑移动至储球腔室的方式，不需要产生负压，不容易将灰尘等异物带进储球腔室。
38.如图2所示，车身1包括底板11、顶板12、后板13和两块侧板14，取球驱动电机71设于其中一块侧板14的内侧，耙状三叶片42旋转取球机构4的一端与取球驱动电机71连接，另一端通过轴承设于另一块侧板14上。
39.如图7所示，耙状三叶片42旋转取球机构4包括转轴41以及设于转轴41上的多个叶片42，其中，叶片42上可以设有一些缺口，从而减轻质量，此外，本实施例中，叶片42共设有三块，且环绕转轴41等角度设置，当然在其他实施例中，也可以采用其他数目。在耙状三叶片42旋转取球机构4的设计中，采用三向夹紧器对叶片42与主轴进行固定，以提高强度。
40.如图3和图4所示，本实施例中，捡球机还包括锥齿轮组和齿轮盒72，齿轮盒72和取球驱动电机71设于同一块侧板14的内侧，锥齿轮组设于齿轮盒72中，且主动轮73连接取球驱动电机71的输出轴，从动轮74连接耙状三叶片42旋转取球机构4的转轴41。通过设计锥齿轮组和齿轮盒72，可以延长耙状三叶片42旋转取球机构4的叶片42的宽度，从而在保障取球的成功率的同时得以提高整体的取球能力。
41.本实施例中，顶板12在底板11所在平面上的投影区域和储球腔室在地板上的投影区域互不重叠，当然在其他实施例中，也可以有略微的重叠，但是仍应该保持有足够的空间以便于人手伸入储球腔室内取球。
42.如图8所示，外罩壳2顶部设有开口22，开口22在底板11所在平面上的投影区域位于储球腔室在地板上的投影区域中。并且配套的，捡球机还包括可开启的顶盖21，该顶盖21与开口22配合。
43.如图6所示，坡道包括坡道主体81和坡道引导段82，坡道引导段82的倾斜角度自远离坡道主体81一侧至靠近坡道主体81一侧渐大，可以起到类似于铲子的效果，进一步提高取球的成功率。其中，坡道引导段82起始段的角度非常小，末端的角度应当与坡道主体81的角度相同，在本实施例中，该角度采用45度的设计，这一方面可以节省空间，另一方面也可以避免主力在沿坡道方向的分力过大，可以减小耙状三叶片42旋转取球机构4给予乒乓球的初速度要求，提高取球成功率的同时，避免因乒乓球扎堆导致的卡机。
44.如图5所示，扩容护栏包括两个档条3，两个挡条分别设于两块侧板14上，挡条呈三角形状，可以将乒乓球往布置有叶片42的部分聚集，从而提高取球成功率。当然在某些实施例中，也可以采用蟹钳状的档条3，无论是三角形还是蟹钳状，都可以使捡球机的有效集球区由原先的矩形状扩大为扇形状，减小了有效集球区局限性，有效提高了捡球机的捡球效
率。
45.如图9所示，耙状三叶片42旋转取球机构4的叶片42与坡道引导段82的端部留存有一定的间隙，可以避免因灰尘的堆积导致的卡机。
46.此外，捡球机还包括四个轮子，分别是两个驱动和两个转向轮6，在本实施例中，驱动轮5由两个独立的移动驱动电机控制，两个转向轮6为普通的万向轮，通过两个驱动轮5的速度差可以实现转向，所有的电机都连接至一个控制板，该控制板设置于顶板12上，本实施例中，选用减速直流碳刷电机mg531p30_8v作为设备的移动驱动电机。在某些实施例中，坡道和储球腔室之间设有挡板，可以避免乒乓球损坏移动驱动电机。
47.此外，如图10所示，在某些实施例中，顶板12上还可以设置有电池93和摄像头91，其中，摄像头91通过摄像头支架91连接，并突出于外罩壳2的外侧，以便实现更多的应用扩展。