发球机的发射机构的制作方法

1.本实用新型涉及训练器械技术领域，特别涉及一种发球机的发射机构。


背景技术：

2.乒乓球发球机是很多球馆和球友家庭必备的娱乐和训练工具，适用于社会、学校、家庭和专业训练场馆使用，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，性价比特别高。
3.利用发球机辅助运动员进行乒乓球训练时，传统发球机发出的乒乓球其发射角度一般是固定的，从而使得发出乒乓球的角度、落点以及旋转方向比较单一。然而在实际的乒乓球运动中，乒乓球的发射角度、落点以及旋转方向都是多样化的，因此利用传统发球机进行训练并不能够使得运动员得到很好的训练效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种结构设计简单，乒乓球的发射角度、落点以及旋转方向多样化的发球机的发射机构。
5.实现本实用新型目的的技术方案是：一种发球机的发射机构，包括发射管和输送管，所述发射管和输送管通过连接管连通，所述发射管的右端安装有带动发射管旋转的旋转组件，所述发射管的左端安装有拨球组件，所述输送管上安装有带动输送管转动的转动组件，所述连接管的底端安装有驱动连接管纵向摆动的摆动组件。
6.进一步地，所述输送管的顶端与连接管的底端铰接。
7.进一步地，所述输送管的顶端对称设有第一连接块，所述连接管的底端对称设有第二连接块，所述第一连接块和第二连接块通过铰接轴连接。
8.进一步地，所述摆动组件包括活动板和丝杆电机，所述活动板的顶端与连接管的底端连接，所述活动板的底端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与丝杆电机的输出端连接。
9.进一步地，所述旋转组件包括固定座、内设于固定座的第一齿轮组和安装在固定座上的旋转电机，所述固定座与发射管的右端转动连接，所述第一齿轮组套接于发射管，所述第一齿轮组与旋转电机传动连接。
10.进一步地，所述拨球组件包括两组摩擦轮以及驱动摩擦轮转动的拨球电机，所述发射管的上下两侧对称设有弧形开口，所述摩擦轮的轮缘设在弧形开口内。
11.进一步地，所述转动组件包括固定盘、内设于固定盘的第二齿轮组和安装在固定盘上的转动电机，所述固定盘与输送管转动连接，所述第二齿轮组套接于输送管，所述第二齿轮组与转动电机传动连接。
12.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
13.本实用新型通过旋转组件带动发射管旋转、转动组件带动输送管转动以及摆动组件驱动连接管纵向摆动，使得发球机可以发射出不同角度、落点以及旋转方向的乒乓球，从而大大提升了运动员的训练效果。
附图说明
14.为了使本实用新型的内容更容易和清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明，其中：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为图1中a部的放大图；
17.图3为本实用新型摩擦轮的左侧视图；
18.图4为本实用新型活动板的右侧视图。
19.图中：发射管1、弧形开口1a、输送管2、第一连接块2a、连接管3、第二连接块3a、旋转组件4、固定座4a、第一齿轮组4b、旋转电机4c、拨球组件5、摩擦轮5a、拨球电机5b、转动组件6、固定盘6a、第二齿轮组6b、转动电机6c、摆动组件7、活动板7a、丝杆电机7b、滑槽7c、轴承7d、铰接轴8。
具体实施方式
20.如图1-图4所示，一种发球机的发射机构，包括发射管1和输送管2，发射管1和输送管2通过连接管3连通，发射管1的右端安装有带动发射管1旋转的旋转组件4，发射管1的左端安装有拨球组件5，输送管2上安装有带动输送管2转动的转动组件6，连接管3的底端安装有驱动连接管3纵向摆动的摆动组件7，通过旋转组件4带动发射管1旋转、转动组件6带动输送管2转动以及摆动组件7驱动连接管3上下摆动，使得发球机可以发射出不同角度、落点以及旋转方向的乒乓球，从而大大提升了运动员的训练效果。
21.为了使得连接管3能够纵向摆动，输送管2的顶端与连接管3的底端铰接。具体的，输送管2的顶端对称设有第一连接块2a，连接管3的底端对称设有第二连接块3a，第一连接块2a和第二连接块3a通过铰接轴8连接。
22.旋转组件4包括固定座4a、内设于固定座4a的第一齿轮组4b和安装在固定座4a上的旋转电机4c，固定座4a与发射管1的右端转动连接，第一齿轮组4b套接于发射管1，第一齿轮组4b与旋转电机4c传动连接。具体的，固定座4a与连接管3的顶端连接，第一齿轮组4b中的大齿轮套接于发射管1的右端，第一齿轮组4b中的小齿轮与旋转电机4c的输出端固结，大齿轮和小齿轮啮合。运行时，旋转电机4c驱动小齿轮转动进而通过大齿轮带动发射管1旋转。
23.拨球组件5包括两组摩擦轮5a以及驱动摩擦轮5a转动的拨球电机5b，拨球电机5b安装在发射管1上，发射管1的上下两侧对称设有弧形开口1a，摩擦轮5a的轮缘设在弧形开口1a内。运行时，当上侧摩擦轮5a与乒乓球接触点的线速度大于下侧摩擦轮5a与乒乓球接触点的线速度时，发出的球上旋；当上侧摩擦轮5a与乒乓球接触点的线速度小于下侧摩擦轮5a与乒乓球接触点的线速度时，发出的球下旋；当上侧摩擦轮5a与乒乓球接触点的线速度等于下侧摩擦轮5a与乒乓球接触点的线速度时，发出的球不旋转。
24.转动组件6包括固定盘6a、内设于固定盘6a的第二齿轮组6b和安装在固定盘6a上的转动电机6c，固定盘6a与输送管2转动连接，第二齿轮组6b套接于输送管2，第二齿轮组6b与转动电机6c传动连接。具体的，固定盘6a与输送管2的中部转动连接，第二齿轮组6b中的大齿轮套接于输送管2，第二齿轮组6b中的小齿轮与转动电机6c的输出端固结，大齿轮和小齿轮啮合。运行时，转动电机6c驱动小齿轮转动进而通过大齿轮带动输送管2转动。
25.摆动组件7包括活动板7a和丝杆电机7b，活动板7a的顶端与连接管3的底端连接，活动板7a的底端设有滑槽7c，滑槽7c内滑动连接有轴承7d，初始位置时轴承7d位于滑槽7c的中部，轴承7d与丝杆电机7b的输出端通过轴连接，丝杆电机7b安装在固定盘6a上。运行时，丝杆电机7b的输出端轴向前后移动对活动板7a的底端产生推力或拉力，使得连接管3的底端围绕铰接轴8转动，从而实现连接管3的纵向摆动。为了保持丝杆电机7b输出端轴向运动，在运动过程中轴承7d在滑槽7c内上下滑动。
26.发球时，乒乓球由输送管2经过连接管3进入发射管1，然后通过摩擦轮5a从发射管1发出。在此过程中，通过拨球组件5实现乒乓球的上旋、下旋以及不旋转，通过旋转组件4带动发射管1旋转实现乒乓球的右侧上旋、右侧下旋、左侧上旋以及左侧下旋，通过转动组件6带动输送管2进而带动发射管1左右摆动实现乒乓球的不同落点，通过摆动组件7驱动连接管3进而带动发射管1纵向摆动实现乒乓球的不同发射角度和落点。旋转组件4和转动组件6转动的角度由芯片或程序精确控制。当然，拨球组件5、旋转组件4、转动组件6和摆动组件7也可以同步联动。
27.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。