一种排球自动发球机

1.本实用新型涉及排球训练技术领域，特别涉及一种排球自动发球机。


背景技术：

2.排球运动源于美国，1895年，是美国一位叫威廉斯
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摩尔根的体育工作人员根据篮球运动太激烈而网球运动量又太小发明的，排球是一种运动量适中，又富于趣味性，男女老少都能参加的室内娱乐性项目，接球是排球爱好者在训练过程中基本的技术之一，接球需要陪练人员配合发球来进行训练，但是由于发球过程是靠人力来完成的，训练时间一长，陪练人员会感到疲倦，从而降低陪练人员的发球效率，使得陪练效果变差；且现有技术发球设备不具备高度调节，无法适用不同身高需求的训练人员使用；故此，我们推出一种排球自动发球机。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种排球自动发球机，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种排球自动发球机，包括支撑板，所述支撑板的下端四角均固定连接有自锁移动车轮，所述支撑板的左端中部开有长槽，所述长槽的上槽壁前部与下槽壁前部共同固定连接有限位长板，所述支撑板的上端后部固定连接有升降装置，所述支撑板的左端中部固定连接有两个握杆，且两个握杆呈前后对称分布，两个所述握杆的外表面均刻有若干个防滑纹，所述升降装置的下端右部固定连接有旋转装置；
6.所述升降装置包括一号驱动器，所述一号驱动器的输出端贯穿支撑板并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面活动连接有固定块，所述固定块的上端前部开有限位槽，所述固定块的右端固定连接有装球组件，所述一号驱动器固定连接在支撑板的上端后部。
7.优选的，所述装球组件包括装球长盒，所述装球长盒的右端下部开有出球槽，所述装球长盒的上端右部开有滑槽，所述装球长盒的上端前部通过轴承活动连接有一号转杆，所述一号转杆的外表面上部固定连接有一号摩擦轮，所述装球长盒固定连接在固定块的右端。
8.优选的，所述旋转装置包括二号驱动器，所述二号驱动器的输出端贯穿装球长盒并固定连接有二号转杆，所述二号转杆的外表面上部固定连接有二号摩擦轮，所述二号驱动器固定连接在装球长盒的下端右部。
9.优选的，所述螺纹杆的下端通过轴承活动连接在长槽的下槽壁后部，所述限位槽的位置尺寸与限位长板的位置尺寸相适配。
10.优选的，所述装球长盒呈l形结构，所述一号摩擦轮位于二号摩擦轮的正前方，且一号摩擦轮的高度与二号摩擦轮的高度相同。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、本实用新型中，通过排球竖向一一放进装球长盒内，能够实现间歇性发球，避免来回捡球从而节省体力，排球直径小于出球槽的直径，从出球槽滑至滑槽内，配合旋转装置使用，当球滑向二号摩擦轮与一号摩擦轮之间，利用转轮摩擦原理，二号驱动器带动二号摩擦轮旋转，一号摩擦轮受到二号摩擦轮的旋转摩擦作用下，排球获得一定动能，从而使排球发出，方便进行接球训练，而且由于是自动发球，发球的效率不会降低，从而提高训练效果。
13.2、本实用新型中，通过利用一号驱动器的输出端作用，带动螺纹杆旋转，使其固定块进行上下活动，同时固定块在限位长板的外侧上下活动，增强装球长盒升降的稳定性，配合装球长盒与旋转装置使用，可根据训练人员的身高需求，调节发球高度，有利于排球训练工作中使用。
附图说明
14.图1为本实用新型一种排球自动发球机的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种排球自动发球机的升降装置的整体结构示意图；
16.图3为本实用新型一种排球自动发球机的装球组件的整体结构示意图；
17.图4为本实用新型一种排球自动发球机的旋转装置的整体结构示意图。
18.图中：1、支撑板；2、自锁移动车轮；3、长槽；4、限位长板；5、防滑纹；6、握杆；7、升降装置；8、旋转装置；71、一号驱动器；72、螺纹杆；73、固定块；74、限位槽；75、装球组件；751、装球长盒；752、出球槽；753、一号转杆；754、一号摩擦轮；755、滑槽；81、二号摩擦轮；82、二号转杆；83、二号驱动器。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种排球自动发球机，包括支撑板1，支撑板1的下端四角均固定连接有自锁移动车轮2，支撑板1的左端中部开有长槽3，长槽3的上槽壁前部与下槽壁前部共同固定连接有限位长板4，支撑板1的上端后部固定连接有升降装置7，支撑板1的左端中部固定连接有两个握杆6，且两个握杆6呈前后对称分布，两个握杆6的外表面均刻有若干个防滑纹5，升降装
置7的下端右部固定连接有旋转装置8；
25.升降装置7包括一号驱动器71，一号驱动器71的输出端贯穿支撑板1并固定连接有螺纹杆72，螺纹杆72的外表面活动连接有固定块73，固定块73的上端前部开有限位槽74，固定块73的右端固定连接有装球组件75，一号驱动器71固定连接在支撑板1的上端后部。
26.本实施例中，装球组件75包括装球长盒751，装球长盒751的右端下部开有出球槽752，装球长盒751的上端右部开有滑槽755，装球长盒751的上端前部通过轴承活动连接有一号转杆753，一号转杆753的外表面上部固定连接有一号摩擦轮754，装球长盒751固定连接在固定块73的右端；装球长盒751呈l形结构，一号摩擦轮754位于二号摩擦轮81的正前方，且一号摩擦轮754的高度与二号摩擦轮81的高度相同；通过一号摩擦轮754的高度与二号摩擦轮81的高度相同，利用转轮摩擦原理，二号驱动器83带动二号摩擦轮81旋转，一号摩擦轮754受到二号摩擦轮81的旋转摩擦作用下，排球获得一定动能，从而使排球发出。
27.本实施例中，旋转装置8包括二号驱动器83，二号驱动器83的输出端贯穿装球长盒751并固定连接有二号转杆82，二号转杆82的外表面上部固定连接有二号摩擦轮81，二号驱动器83固定连接在装球长盒751的下端右部。
28.本实施例中，螺纹杆72的下端通过轴承活动连接在长槽3的下槽壁后部，限位槽74的位置尺寸与限位长板4的位置尺寸相适配；通过限位槽74的位置尺寸与限位长板4的位置尺寸相适配，固定块73在限位长板4的外侧上下活动，增强装球长盒751升降的稳定性。
29.需要说明的是，本实用新型为一种排球自动发球机，在使用过程中，支撑板1的下端四角均固定安装自锁移动车轮2，便于整个装置自锁车轮、移动车轮，两个握杆6的外表面刻有若干个防滑纹5，具有防滑作用，避免移动装置打滑，排球竖向一一放进装球长盒751内，能够实现间歇性发球，避免来回捡球从而节省体力，排球直径小于出球槽752的直径，从出球槽752滑至滑槽755内，启动二号驱动器83，利用二号驱动器83的输出端作用，带动二号转杆82上的二号摩擦轮81进行旋转，且二号摩擦轮81位于一号摩擦轮754的正后方，当球滑向二号摩擦轮81与一号摩擦轮754之间，利用转轮摩擦原理，二号驱动器83带动二号摩擦轮81旋转，一号摩擦轮754受到二号摩擦轮81的旋转摩擦作用下，排球获得一定动能，从而使排球发出，方便进行接球训练，而且由于是自动发球，发球的效率不会降低，从而提高训练效果，启动一号驱动器71，利用一号驱动器71的输出端作用，带动螺纹杆72旋转，使其固定块73进行上下活动，同时固定块73在限位长板4的外侧上下活动，增强装球长盒751升降的稳定性，配合装球长盒751与旋转装置8使用，可根据训练人员的身高需求，调节发球高度，整个装置结构简单，适应性强，有利于排球训练中的使用。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。