1.一种基于图像处理的抓取控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像处理的抓取控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基于图像处理的抓取控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的基于图像处理的抓取控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的基于图像处理的抓取控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的基于图像处理的抓取控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的基于图像处理的抓取控制方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的基于图像处理的抓取控制方法，其特征在于，还包括：
9.一种基于图像处理的抓取控制装置，应用于礼品抓取机，所述礼品抓取机包括礼品箱体、机械抓手、平面驱动组件和伸长驱动组件，所述机械抓手通过所述伸长驱动组件与所述平面驱动组件连接，所述机械抓手在所述平面驱动组件和/或所述伸长驱动组件的驱动下在所述礼品箱体内运动，以抓取所述礼品箱体内的礼品，其特征在于，所述抓取控制装置包括：
10.根据权利要求9所述的基于图像处理的抓取控制装置，其特征在于，还包括：用于获取所述第一待处理图像的通信模组，所述通信模组与所述处理器电连接。