一种控制手柄霍尔线性扳机与机械按键切换控制方法与流程

本发明涉及控制手柄，具体为一种控制手柄霍尔线性扳机与机械按键切换控制方法。

背景技术：

1、游戏手柄是一种常见电子游戏机的部件，通过操纵其按钮等，实现对游戏虚拟角色的控制。其中，扳机键是游戏手柄的常用按键之一。在扳机的扣动传感中，霍尔传感是常用的扣动量感应技术之一，结构主要为扳机上有磁铁，手柄上有霍尔传感器。

2、过去，扳机的行程都是不可调的，但随着操作体验的不断改善，逐渐出现了可在同一个手柄上对扳机的行程进行改变的手柄。随着游戏类型和操作类型的不断增多，用户有时需要使用不同扣动行程的扳机，如在射击类游戏时，希望扳机的扣动行程更小，以更快触发控制，又如在赛车类游戏时，希望扳机的扣动行程尽可能大，以得到模拟油门的感觉。

3、如专利号为202222327809.8的中国实用新型“游戏手柄扳机键霍尔线性与机械按键手感兼容结构”，“包括扳机模组和转换模组，所述扳机模组包括扳机键，所述扳机键一端与手柄支壳端部转动连接，所述扳机键一侧设置微动开关，所述扳机键中部设置有支杆，所述支杆下部设置有霍尔磁铁，所述转动模组包括与手柄支壳转动连接的旋转筒，所述旋转筒一侧设置有与微动开关适配的支撑块，所述旋转筒底部设置有拨动柄，所述手柄支壳内部设置有与霍尔磁铁适配的霍尔ic。”在一个游戏手柄上集成了扳机键的霍尔线性和机械按键手感，采用微动开关模拟机械按键手感，采用霍尔磁铁和霍尔ic模拟霍尔线性的长行程模式，微动开关和霍尔磁铁并联在扳机键的控制线路里面，均可以触发扳机效果，用户想要机械按键手感短行程模式还是线性模拟量长行程模式，只需拔动档位开关切换便可以在短行程机械按键和长行程线性模式中随意切换使用，不需要更换游戏手柄，使游戏的体验感更好；解决了用户用游戏手柄在多平台切换时不能在一个游戏手柄上切换线性手感和机械按键手感的痛点，操作方便快捷。

4、扳机键霍尔线性与机械按键手感的切换，由于只是进行物理结构的变动，即主要为转动调节支撑块的位置；在进行切换后，游戏手柄的控制系统是不能获知是否有进行切换的。因此，在将扳机键霍尔线性调节转换至机械按键手感后，用户扣下扳机至使微动开关被压下前，游戏手柄的控制系统依然会接收到霍尔ic感应霍尔磁铁移动所提供的感应电压或感应电流，将微动开关被压下前的扣动行程称作混乱行程，在混乱行程中，游戏手柄的控制系统存在依然根据接收到的霍尔ic的感应电压或感应电流作出相应的扳机键霍尔线性控制，直至扣动扳机致使微动开关被压下时才作出机械按键控制，上述控制混乱导致用户的控制体验直线下降，在特殊情况下上述控制混乱可直接导致被操控部件的损坏。

5、例如控制手柄作为遥控赛车的无线控制手柄，左右手的控制手柄均具有上述游戏手柄扳机键霍尔线性与机械按键手感兼容结构，在将左手控制手柄的扳机键霍尔线性设为模拟电门加速控制，在将右手控制手柄的机械按键设为模拟刹车控制时，在遥控赛车高速行驶时，在扣下右手控制手柄的扳机时，右手控制手柄的霍尔ic会先做出感应控制，控制手柄的控制系统相应做出加速控制，在右手控制手柄的微动开关的压下时，控制手柄的控制系统才做出刹车控制。在进行表示刹车的扣下动作时，混乱行程做出的混乱控制导致遥控赛车先进行加速，进而导致遥控赛车不能及时地刹停，从而与障碍物产生撞击等损坏情况。

6、基于上述情况，在进行扳机键霍尔线性与机械按键手感的切换时，有必要使控制手柄的控制系统能够获知是否有进行控制上切换，尤其是能够获知是否有进行扳机键霍尔线性切换至机械按键手感的切换控制，减少作为混乱控制的情况发生。

技术实现思路

1、本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种控制手柄霍尔线性扳机与机械按键切换控制方法，切换控制方法包括

3、在进行切换时或进行切换后，对控制手柄的扳机或推杆施加特殊操作，用于为控制系统提供表示：

4、从霍尔线性扳机控制切换至机械按键控制的第一切换信号；

5、或

6、提供表示从机械按键控制切换至霍尔线性扳机控制的第二切换信号；

7、控制系统获得第一切换信号后，对在扣下扳机至短行程开关被压下前所获得的霍尔感应信号不进行转换输出控制；

8、控制系统获得第二切换信号后，扣动扳机，对所获得的霍尔感应信号进行转换输出控制。

9、作为本发明进一步方案：所述特殊操作包括

10、在霍尔线性扳机控制切换至机械按键控制后，扣下扳机致使短行程开关被压下触发；

11、控制系统获得用于表示切换至机械按键控制的第一切换信号，第一切换信号为切换后的短行程开关首次触发信号。

12、作为本发明进一步方案：霍尔传感器或霍尔磁铁为安装在扳机上，霍尔磁铁或霍尔传感器对应为安装在推杆或安装在推杆所连接的滑块上；

13、短行程开关或压下块为安装在扳机上，压下块或短行程开关对应为安装在推杆或安装在推杆所连接的滑块上；

14、推动控制手柄上的推杆使霍尔传感器与霍尔磁铁的距离产生变化，短行程开关与压下块的距离对应产生变化；

15、其中，

16、推杆在控制手柄的壳体上具有使霍尔传感器与霍尔磁铁的距离变大的第一推动位置，以及具有使霍尔传感器与霍尔磁铁的距离变小的第二推动位置；

17、当霍尔传感器与霍尔磁铁的距离变大时，短行程开关与压下块的距离对应为变小；

18、当霍尔传感器与霍尔磁铁的距离变小时，短行程开关与压下块的距离对应为变大。

19、作为本发明进一步方案：在推动推杆至第一推动位置时，在扣下扳机致使短行程开关被压下块压下触发前，霍尔传感器与霍尔磁铁的最小距离为l1；

20、在推动推杆至第二推动位置时，霍尔传感器与霍尔磁铁的最大距离为l2；

21、所述特殊操作还包括

22、在机械按键控制切换至霍尔线性扳机控制后，扣下扳机致使霍尔磁铁与霍尔ic的距离l3小于l1；

23、控制系统获得用于表示切换至霍尔线性扳机控制的第二切换信号，第二切换信号为切换后的首次进入感应距离l3内的霍尔感应信号。

24、作为本发明进一步方案：l2小于l1。

25、作为本发明进一步方案：推杆为金属导电杆，金属导电杆上电连接有一触摸式传感器，控制系统根据触摸式传感器的触发信号识别推杆是否被用户接触推动，从而判断是否进行切换；

26、所述特殊操作包括

27、在推动推杆时，人体接触推杆；

28、控制系统工作在霍尔线性扳机模式或机械按键模式，

29、在霍尔线性扳机模式下，触摸式传感器触发产生的信号为第一切换信号，控制系统获得第一切换信号后，对应转换工作在机械按键模式；

30、在机械按键模式下，触摸式传感器触发产生的信号为第二切换信号，控制系统获得第二切换信号后，对应转换工作在机械按键模式。

31、作为本发明进一步方案：触摸式传感器为电容式触摸传感器。

32、作为本发明进一步方案：第一切换信号和第二切换信号所对应的触摸式传感器的持续触发时间均不小于第一时间阈值。

33、作为本发明进一步方案：

34、霍尔传感器或霍尔磁铁为安装在扳机上，霍尔磁铁或霍尔传感器对应为安装在推杆或安装在推杆所连接的滑块上；

35、短行程开关或压下块为安装在扳机上，压下块或短行程开关对应为安装在推杆或安装在推杆所连接的滑块上；

36、推动控制手柄上的推杆使霍尔传感器与霍尔磁铁的距离产生变化，短行程开关与压下块的距离对应产生变化；

37、其中，

38、推杆在控制手柄的壳体上具有使霍尔传感器与霍尔磁铁的距离变大的第一推动位置，以及具有使霍尔传感器与霍尔磁铁的距离变小的第二推动位置；

39、当霍尔传感器与霍尔磁铁的距离变大时，短行程开关与压下块的距离对应为变小；

40、当霍尔传感器与霍尔磁铁的距离变小时，短行程开关与压下块的距离对应为变大；

41、推杆或推杆所连接的滑块上安装有距离开关或触发件，控制手柄的壳体上对应安装有触发件或触发件；

42、在推杆处于第一触发位置或处于第二触发位置时，触发件触发距离开关；

43、在推杆处于第二触发位置或处于第一触发位置时，触发件对应未触发距离开关；

44、控制系统根据距离开关的触发信号判断是否处于第二触发位置，距离开关的触发信号表示第一切换信号或第二切换信号。

45、作为本发明进一步方案：距离开关为微动开关或霍尔开关。

46、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

47、在进行切换时或进行切换后，通过为控制系统输入第一切换信号或第二切换信号，使得控制系统能够获知是否有进行切换，以及获知进行切换的方式，例如获知从霍尔线性扳机控制切换至机械按键控制，或获知从机械按键控制切换至霍尔线性扳机控制，从而作出是否响应霍尔传感器的感应信号的控制，控制更智能。

48、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。