力反馈模组及游戏手柄的制作方法

本发明涉及游戏手柄，更为具体地，涉及一种力反馈模组及设置有该力反馈模组的游戏手柄。

背景技术：

1、虚拟现实(vr)和增强现实(ar)是近年来的两大热门领域，二者均有着良好的发展趋势和应用前景。与此同时，许多的虚拟现实设备和增强现实设备也应运而生，例如游戏手柄等。

2、目前，用户在使用游戏手柄时，手指会触发扳机键，而对扳机键进行力反馈能够在用户的游戏过程中，例如在打枪情境下，增加用户的体验感；但是，现有的力反馈模组的设计已经不能满足用户对按键反馈力的独特需求。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种力反馈模组及游戏手柄，以解决现有力反馈模组存在的不能满足用户对按键反馈力的独特需求的问题。

2、本发明提供的力反馈模组，包括：定位支架，在定位支架上设置有限位轴；扳机键，扳机键的上端转动连接在限位轴上；力反馈齿轮组，包括固定在扳机键的下端的弧形齿条、与弧形齿条相啮合的齿轮组，以及用于驱动齿轮组转动的驱动件；当扳机键受外力作用绕限位轴运动时，扳机键带动弧形齿条移动，弧形齿条产生的位移带动齿轮组转动，驱动件启动并提供与齿轮组转动方向相反的反馈力。

3、此外，在可选的技术方案中，还包括底座；定位支架设置在底座上，在底座上设置有用于对扳机键的运动行程进行限位的限位柱；在扳机键上设置有复位条，在限位柱和复位条之间设置有复位弹簧，复位弹簧用于带动按压后的扳机键复位至初始位置。

4、此外，在可选的技术方案中，复位条与扳机键为一体成型结构，复位条与扳机键的结合处转动连接在限位轴上；限位柱位于扳机键与复位条之间。

5、此外，在可选的技术方案中，所述复位条与所述扳机键的侧壁之间呈锐角夹角设置。

6、此外，在可选的技术方案中，复位弹簧呈拉伸状态限位在复位条与限位柱之间。

7、此外，在可选的技术方案中，齿轮组包括与弧形齿条相啮合的主齿轮、与主齿轮相啮合的第一传动齿轮、与第一传动齿轮同轴设置的第二传动齿轮，以及与第二传动齿轮相啮合的异形齿轮；其中，异形齿轮的转轴固定在驱动件的输出轴上。

8、此外，在可选的技术方案中，在扳机键按压过程中，弧形齿条带动主齿轮转动，主齿轮带动第一传动齿轮转动，并通过第二传动齿轮带动异形齿轮转动；在对扳机键进行力反馈的过程中，驱动件带动异形齿轮转动，异形齿轮带动第二传动齿轮转动，并通过第一传动齿轮带动主齿轮转动，以通过弧形齿条向扳机键提供力反馈。

9、此外，在可选的技术方案中，异形齿轮包括设置有轮齿的啮合区域以及未设置轮齿的非啮合区域；其中，当扳机键不需要提供力反馈时，第二传动齿轮位于异形齿轮的非啮合区域，第二传动齿轮与异形齿轮不啮合受力；或者，第二传动齿轮位于异形齿轮的啮合区域，在扳机键的按压过程中，弧形齿条带动齿轮组运动，以将第二传动齿轮运动至异形齿轮的非啮合区域。

10、此外，在可选的技术方案中，非啮合区域的角度不小于啮合区域的角度。

11、另一方面，本发明还提供一种游戏手柄，包括上述的力反馈模组。

12、利用上述力反馈模组及游戏手柄，在扳机键的下端设置弧形齿条以及与弧形齿条相啮合的齿轮组，当扳机键受外力作用绕限位轴运动时，扳机键带动弧形齿条移动，弧形齿条产生的位移带动齿轮组转动，此时的驱动件可选择性的启动并提供与齿轮组转动方向相反的反馈力，该反馈力通过齿轮啮合的方式实现，运动稳定且组装便捷，能够给予用户提供更佳手感体验，满足用户对按键反馈力的独特需求。

13、为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

技术特征：

1.一种力反馈模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的力反馈模组，其特征在于，还包括底座；

3.根据权利要求2所述的力反馈模组，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的力反馈模组，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的力反馈模组，其特征在于，

6.如权利要求1所述的力反馈模组，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的力反馈模组，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的力反馈模组，其特征在于，

9.如权利要求8所述的力反馈模组，其特征在于，

10.一种游戏手柄，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的力反馈模组。

技术总结
本发明提供一种力反馈模组及游戏手柄，其中的力反馈模组包括：定位支架，在定位支架上设置有限位轴；扳机键，扳机键的上端转动连接在限位轴上；力反馈齿轮组，包括固定在扳机键的下端的弧形齿条、与弧形齿条相啮合的齿轮组，以及用于驱动齿轮组转动的驱动件；当扳机键受外力作用绕限位轴运动时，扳机键带动弧形齿条移动，弧形齿条产生的位移带动齿轮组转动，驱动件启动并提供与齿轮组转动方向相反的反馈力。利用上述发明能够在不同的应用模式下采用不同的阻力模式，增加用户体验以及情景模拟的真实性。

技术研发人员：张立涛,张政,张军国
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15