一种网球训练用发球机及其使用方法

本发明涉及发球机，更具体地说，本发明涉及一种网球训练用发球机及其使用方法。

背景技术：

1、网球是一项优美而激烈的体育运动，被称为世界第二大球类运动，网球通常在两个单打球员或两对组合之间进行，球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，随着网球在中国的发展，越来越多的人开始进行网球运动，网球的技巧需要大量的练习，用于网球训练的发球机是训练重要的设备。

2、现有网球训练方法通常是教练发球训练和采用网球发球机来配合进行网球训练，教练人工发球，虽然发球方式和发球速度多变灵活，训练效果理想，但耗费大量人力，当多个学员训练时，人力不足，而现有的网球发球机存在发球方式较为固定，无法模拟出发球效果，从而导致训练效果不够理想，此外，训练结束后，需要人工通过捡球器进行捡球，耗费时间和人力，且在使用发球器时，仍需将网球倾倒进发球器内部，使用不够便捷。

3、于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种网球训练用发球机及其使用方法，以期达到更具有发球更加灵活，多变，从而提高训练效果和应对能力，通过网球发球机发球的模式，使发球机可应对不同阶段的训练人员，实现根据人员能力进行发球，提高发球机的应用范围和场景；设置中央控制单元，并控制行走系统带动牵引轮移动，利用捡球装置对网球进行拾取，训练结束可自动进行拾取，节省人力，实现发球捡球一体，提高装置的性能的目的。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种网球训练用发球机及其使用方法，设置底座箱内部的转动块带动支撑架水平的转动角度，进而控制发球的角度和高度，从而控制发球的位置和距离，使发球机发球更加灵活，多变，从而提高训练效果和应对能力，通过网球发球机发球的模式，使发球机可应对不同阶段的训练人员，实现根据人员能力进行发球，提高发球机的应用范围和场景；设置中央控制单元，并控制行走系统带动牵引轮移动，利用捡球装置对网球进行拾取，训练结束可自动进行拾取，节省人力，实现发球捡球一体，提高装置的性能，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种网球训练用发球机及其使用方法，包括发球机体，所述发球机体的顶部固定连接有储球装置，所述发球机体和储球装置的侧边固定连接有捡球装置；所述发球机体包括机体底座，所述机体底座的一侧开设有发球口，所述机体底座的内部固定连接有中央控制单元，所述机体底座内部的一端固定连接有行走系统，所述机体底座底部的一端转动安装有牵引轮，所述机体底座底部的另外一端转动安装有辅助轮，所述机体底座底部靠近牵引轮侧边的一端固定连接有收球架，所述机体底座内部靠近发球口的侧边固定连接有发球单元；所述储球装置包括储球箱，所述储球箱的顶部铰接安装有开关盖板，所述储球箱侧边的一端固定连接有进球嘴。

3、在一个优选地实施方式中，所述储球箱内部靠近进球嘴的底部一端高于储球箱内部的另外一端，所述储球箱内部远离进球嘴的一端开设有转动槽，所述储球箱底部的一端固定连接有进球驱动，所述进球驱动的顶部固定连接有转动板，所述转动板转动安装在转动槽的内部，所述转动板的内部开设有限位球槽，所述转动槽的一端开设有进球孔，所述储球箱的底部固定连通有与进球孔相连通的导球管。

4、在一个优选地实施方式中，所述限位球槽和进球孔的大小与网球的大小相同，所述储球箱固定连接在机体底座的顶部，所述导球管固定连接在机体底座顶部的一端。

5、在一个优选地实施方式中，所述发球单元包括底座箱，所述底座箱的内部通过电机转动连接有转动块，所述转动块的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架内部的上端转动安装有转动架，所述转动架的内部的四个侧边均设置有发球驱动，所述发球驱动的侧边固定连接有发球对轮，所述发球对轮转动安装在转动架的内部，所述转动架的一端固定连接有皮带轮。

6、在一个优选地实施方式中，所述支撑架底部的一端固定连接有转动驱动，所述转动驱动的侧边固定安装有传动皮带，所述传动皮带和转动架的外表面活动套接有皮带，所述转动架通过转动驱动转动安装在支撑架的内部，所述转动架的侧边固定连接有进球管，所述进球管的顶部固定连通有落球斗，所述落球斗的大小远大于导球管直径，且位于导球管一端的底部，所述进球管的侧边固定连接有液压伸缩杆。

7、在一个优选地实施方式中，所述转动架四侧的发球对轮之间形成有大于网球直径的缝隙，且四个发球对轮形成的缝隙位于发球口的侧边，所述底座箱侧边的上端固定连接有限位块，所述转动架内部的四个发球驱动和发球对轮从上顺时针分别上转轮组件，右转轮组件，下转轮组件和左转轮组件。

8、在一个优选地实施方式中，所述捡球装置包括上球组件，所述上球组件上端的一侧固定连通有出球口，所述上球组件的顶部固定连接有上球驱动，且上球驱动的底部固定连接有转动安装在上球组件内部的上料蛟龙，所述上球组件下端另外一侧的进料口固定连通有导向进球板，所述导向进球板的侧边固定连接有上球板。

9、在一个优选地实施方式中，所述导向进球板倾斜状固定安装在收球架的一端，所述导向进球板的一端与上球板形成有凸起，所述上球板为若干个斜弧杆，所述收球架顶部的一端位于上球板的侧边转动安装有收球转板组件。

10、在一个优选地实施方式中，所述中央控制单元包括内部设置的单片机，螺旋仪传感器和光学限位控件，所述中央控制单元的内部设置有通信，所述通信单元通过螺旋仪传感器将位置传送给接收远程控制终端，所述远程控制终端将控制指令传输给通信单元。

11、在一个优选地实施方式中，包括如下步骤：

12、s1：将发球机放置在网球场一侧的中部，开启发球机，并通过远程控制终端连接至发球机；

13、s2：根据训练模式，通过远程控制终端，选择发球速度，发球频率和发球方式，以及发球距离和位置；

14、s3：训练结束后，可通过远程控制终端选择捡球模式；

15、s4：通过行走系统控制机体底座底部的牵引轮进行行走和转弯，并利用收球转板组件的转动，将网球推动到导向进球板的内部，并经过上球驱动带动内部上料蛟龙，将网球通过出球口和进球嘴放置到储球箱的内部。

16、本发明的技术效果和优点：

17、1、本发明通过设置转动架内部四个发球驱动和发球对轮，通过各自转动速度的不同，进而对网球可发出不同种类的发球方式，和发球速度，设置底座箱内部的转动块带动支撑架水平的转动角度，进而控制发球的角度和高度，从而控制发球的位置和距离，使发球机发球更加灵活，多变，从而提高训练效果和应对能力。

18、2、本发明通过网球发球机发球的模式，使发球机可应对不同阶段的训练人员，实现根据人员能力进行发球，提高发球机的应用范围和场景。

19、3、本发明通过设置中央控制单元，并控制行走系统带动牵引轮移动，利用捡球装置对网球进行拾取，训练结束可自动进行拾取，节省人力，实现发球捡球一体，提高装置的性能。

技术特征：

1.一种网球训练用发球机及其使用方法，包括发球机体(1)，所述发球机体(1)的顶部固定连接有储球装置(2)，其特征在于，所述发球机体(1)和储球装置(2)的侧边固定连接有捡球装置(3)；

2.根据权利要求1所述的网球训练用发球机，其特征在于：所述储球箱(21)内部靠近进球嘴(23)的底部一端高于储球箱(21)内部的另外一端，所述储球箱(21)内部远离进球嘴(23)的一端开设有转动槽(24)，所述储球箱(21)底部的一端固定连接有进球驱动(25)，所述进球驱动(25)的顶部固定连接有转动板(26)，所述转动板(26)转动安装在转动槽(24)的内部，所述转动板(26)的内部开设有限位球槽(27)，所述转动槽(24)的一端开设有进球孔，所述储球箱(21)的底部固定连通有与进球孔相连通的导球管(28)。

3.根据权利要求2所述的网球训练用发球机，其特征在于：所述限位球槽(27)和进球孔的大小与网球的大小相同，所述储球箱(21)固定连接在机体底座(11)的顶部，所述导球管(28)固定连接在机体底座(11)顶部的一端。

4.根据权利要求1所述的网球训练用发球机，其特征在于：所述发球单元(18)包括底座箱(181)，所述底座箱(181)的内部通过电机转动连接有转动块(182)，所述转动块(182)的顶部固定连接有支撑架(183)，所述支撑架(183)内部的上端转动安装有转动架(184)，所述转动架(184)的内部的四个侧边均设置有发球驱动(185)，所述发球驱动(185)的侧边固定连接有发球对轮(186)，所述发球对轮(186)转动安装在转动架(184)的内部，所述转动架(184)的一端固定连接有皮带轮。

5.根据权利要求4所述的网球训练用发球机，其特征在于：所述支撑架(183)底部的一端固定连接有转动驱动(1810)，所述转动驱动(1810)的侧边固定安装有传动皮带(1811)，所述传动皮带(1811)和转动架(184)的外表面活动套接有皮带，所述转动架(184)通过转动驱动(1810)转动安装在支撑架(183)的内部，所述转动架(184)的侧边固定连接有进球管(187)，所述进球管(187)的顶部固定连通有落球斗(188)，所述落球斗(188)的大小远大于导球管(28)直径，且位于导球管(28)一端的底部，所述进球管(187)的侧边固定连接有液压伸缩杆(189)。

6.根据权利要求5所述的网球训练用发球机，其特征在于：所述转动架(184)四侧的发球对轮(186)之间形成有大于网球直径的缝隙，且四个发球对轮(186)形成的缝隙位于发球口(12)的侧边，所述底座箱(181)侧边的上端固定连接有限位块(1812)，所述转动架(184)内部的四个发球驱动(185)和发球对轮(186)从上顺时针分别上转轮组件，右转轮组件，下转轮组件和左转轮组件。

7.根据权利要求1所述的网球训练用发球机，其特征在于：所述捡球装置(3)包括上球组件(31)，所述上球组件(31)上端的一侧固定连通有出球口(32)，所述上球组件(31)的顶部固定连接有上球驱动(33)，且上球驱动(33)的底部固定连接有转动安装在上球组件(31)内部的上料蛟龙，所述上球组件(31)下端另外一侧的进料口固定连通有导向进球板(34)，所述导向进球板(34)的侧边固定连接有上球板(35)。

8.根据权利要求7所述的网球训练用发球机，其特征在于：所述导向进球板(34)倾斜状固定安装在收球架(17)的一端，所述导向进球板(34)的一端与上球板(35)形成有凸起，所述上球板(35)为若干个斜弧杆，所述收球架(17)顶部的一端位于上球板(35)的侧边转动安装有收球转板组件(36)。

9.根据权利要求8所述的网球训练用发球机，其特征在于：所述中央控制单元(13)包括内部设置的单片机，螺旋仪传感器和光学限位控件，所述中央控制单元(13)的内部设置有通信，所述通信单元通过螺旋仪传感器将位置传送给接收远程控制终端，所述远程控制终端将控制指令传输给通信单元。

10.根据权利要求9所述的网球训练用发球机使用方法，涉及权利要求1至9任一项所述的网球训练用发球机，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种网球训练用发球机及其使用方法，包括发球机体，发球机体的顶部固定连接有储球装置，发球机体和储球装置的侧边固定连接有捡球装置；发球机体包括机体底座，机体底座的一侧开设有发球口，机体底座的内部固定连接有中央控制单元，机体底座内部的一端固定连接有行走系统，上述方案，设置底座箱内部的转动块带动支撑架水平的转动角度，从而控制发球的位置和距离，使发球机发球更加灵活，多变，从而提高训练效果和应对能力，通过网球发球机发球的模式，使发球机可应对不同阶段的训练人员，实现根据人员能力进行发球；利用捡球装置对网球进行拾取，训练结束可自动进行拾取，节省人力，实现发球捡球一体。

技术研发人员：汪丽
受保护的技术使用者：湖南城市学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16