一种篮球发球机

本发明涉及体育器械，具体为一种篮球发球机。

背景技术：

1、在篮球运动中，运动员的投篮和接球都是十分重要的训练项目，在这些项目的训练过程中，基本都会使用到篮球发球机，目前篮球机的发射机构多为两个旋转轮发球，两个旋转轮高速旋转，当篮球接触两个旋转轮时，旋转轮挤压篮球表面，在摩擦力的作用下将篮球发射出；

2、运动员在投篮时，篮球与球场的地面接触，篮球表面难免会粘连有灰尘，而灰尘中常常含有硬性物质，当篮球进入篮球机的发球机构时，若两个旋转轮与篮球的接触面若含有硬性物质，在高速旋转的旋转轮挤压作用下，这些硬性物质会与篮球表面进行摩擦，硬性物质与篮球摩擦会缩短篮球的使用寿命，导致篮球更换的频繁，增加训练成本，同时，灰尘也会影响运动员的投篮手感，使训练效果降低。

技术实现思路

1、本发明提供一种篮球发球机，可以有效解决上述背景技术中运动员在投篮时，篮球与球场的地面接触，篮球表面难免会粘连有灰尘，而灰尘中常常含有硬性物质，当篮球进入篮球机的发球机构时，若两个旋转轮与篮球的接触面若含有硬性物质，在高速旋转的旋转轮挤压作用下，这些硬性物质会与篮球表面进行摩擦，硬性物质与篮球摩擦会缩短篮球的使用寿命，导致篮球更换的频繁，增加训练成本，同时，灰尘也会影响运动员的投篮手感，使训练效果降低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种篮球发球机，包括发射器，所述发射器顶部设置有防护清洁组件，所述防护清洁组件包括安装架；

3、所述发射器顶部安装有安装架，所述安装架顶部四角均安装有延伸撑杆，相邻两个所述延伸撑杆之间连接有拦网，所述安装架底部安装有中转篮，所述中转篮底部连接有送球管；

4、所述中转篮一侧底部安装有限位撑杆，所述限位撑杆一端安装有驱动电机，所述限位撑杆顶部转动安装有双向螺杆，所述驱动电机输出端与双向螺杆一端相连接，所述双向螺杆两端均转动连接有驱动板，所述限位撑杆两端滑动安装有连接杆，所述连接杆顶端与相邻驱动板底部一端相连接，所述驱动板顶端转动安装有旋转气管，一侧所述驱动板一侧安装有旋转电机，所述旋转电机输出端与相邻旋转气管一端相连接，所述旋转气管顶端连接有安装盘，所述安装盘顶端安装有吸盘；

5、所述中转篮两侧底部均滑动安装有支撑底板，所述支撑底板一端与相邻连接杆一侧之间连接有联动杆；

6、所述中转篮另一侧底部安装有电动缸，所述电动缸输出端连接有清洁刷，所述中转篮一侧底部对应清洁刷位置处开设有贯通口。

7、优选的，所述旋转气管外侧一端开设有连通孔，所述旋转气管外侧对应连通孔位置处转动连接有集气盒，所述集气盒底部连接于伸缩内管一端，所述中转篮一侧底部安装有收集盒，所述收集盒两侧连接于伸缩外管一端，所述伸缩内管另一端嵌入于伸缩外管另一端内部，所述收集盒内部活动嵌入有抽盒，所述限位撑杆一侧安装有气泵，所述抽盒一侧与气泵抽气端之间连接有抽气软管。

8、优选的，所述限位撑杆外侧为光滑平面，所述限位撑杆纵截面形状为正方形，所述驱动电机输入端与外部电源输出端电性连接。

9、优选的，所述驱动板与旋转气管之间卡接有滚珠轴承，所述旋转电机输入端与外部电源输出端电性连接，所述吸盘开口端直径小于中转篮外侧孔洞直径。

10、优选的，所述电动缸输入端与外部电源输出端电性连接，所述贯通口与清洁刷位于同一水平面上且贯通口直径大于清洁刷直径。

11、优选的，所述伸缩内管外壁紧密贴合于伸缩外管内壁，所述伸缩内管外壁与伸缩外管内壁均为光滑曲面，所述气泵输入端与外部电源输出端电性连接。

12、优选的，所述发射器底部设置有方位调节组件，所述方位调节组件包括移动座；

13、所述发射器底部设置有移动座，所述移动座顶部中间转动安装有转动齿轮，所述移动座顶部一侧安装有调节缸，所述调节缸输出端连接于连接板一端，所述连接板另一端连接有齿条，所述齿条与转动齿轮之间相互啮合，所述转动齿轮顶部连接有调节座；

14、所述调节座顶部两侧安装有滑轨，所述滑轨内部滑动安装有滑块，所述滑轨内部贯穿滑块两端转动安装有倾斜螺杆，所述倾斜螺杆通过螺纹与滑块相连接，所述倾斜螺杆一端连接有从动齿轮，所述调节座顶部一端安装有双向电机，所述双向电机输出端均连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与相邻从动齿轮之间相互啮合；

15、所述滑块顶部安装有旋转座，所述旋转座内部转动连接有支撑转杆，所述支撑转杆顶端转动连接有连接转座，所述连接转座顶部连接有倾斜板，所述倾斜板底部一端与调节座顶部一端之间连接有倾斜转座。

16、优选的，所述移动座一端安装有升降外管，所述升降外管内侧底部安装有升降缸，所述升降外管内部滑动安装有升降内管，所述升降缸输出端与升降内管底部相连接，所述升降内管一侧顶部与安装架一侧相连接。

17、优选的，所述调节缸输入端与外部电源输出端电性连接，所述滑轨内壁与滑块外壁均为光滑面，所述双向电机输入端与外部电源输出端电性连接。

18、优选的，所述升降外管内侧与升降内管外侧紧密贴合，所述升降外管与升降内管之间的贴合面为光滑平面。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果：

20、1、设置有防护清洁组件，在拦网的拦截作用下，篮球从篮筐掉入掉入中转篮内部，支撑底板将落入中转篮内的篮球接住，驱动电机带动双向螺杆进行旋转，在限位撑杆的限位下，双向螺杆带动两端的驱动板、连接杆和吸盘相互靠近，吸盘穿过中转篮外侧的孔洞进入中转篮内部将篮球固定，在吸盘的固定作用下，旋转电机带动篮球旋转，配合电动缸带动清洁刷贴合篮球表面对篮球四周的灰尘进行清理，同时气泵启动，吸盘与篮球接触处的灰尘依次经过旋转气管、连通孔、集气盒、伸缩内管和伸缩外管进入收集盒内部，配合清洁刷对篮球表面多数面积的清理，避免清理死角的产生，进而对篮球表面的硬性物质清除，篮球落入发射器内部时，发射器内的旋转轮无法与灰尘中硬性物质接触，延长了篮球使用寿命，减少了篮球更换的频繁，降低了训练成本。

21、2、设置有方位调节组件，在连接板的连接作用下，调节缸带动齿条进行移动，在齿轮啮合作用下，带动转动齿轮进行旋转，进而带动顶部的发射器进行旋转，发射器在发射篮球时使发射器能够在水平方向上多方位发射篮球，使运动员能够灵活的练习多方位的投篮，同时，双向电机带动驱动齿轮与相邻从动齿轮旋转，进而带动倾斜螺杆进行旋转，推动滑块在滑轨内部移动，滑块的移动推动支撑转杆进行旋转，在连接转座与倾斜转座的连接作用下，带动倾斜板进行倾斜，进而改变倾斜板顶部发射器的发球高度，使发射出的篮球更符合运动员的接球高度，使运动员接球更加省力舒适。

22、综上所述，防护清洁组件中清洁刷对篮球表面的灰尘进行清除，灰尘的去除使灰尘不会影响运动员的投篮手感，提高了训练质量，同时方位调节组件中，调节缸带动发射器多方位旋转，使运动员投篮的位置时刻改变，灵活的投篮位置配合舒适的投篮手感进一步提高了训练质量。

技术特征：

1.一种篮球发球机，包括发射器(1)，其特征在于，所述发射器(1)顶部设置有防护清洁组件(2)，所述防护清洁组件(2)包括安装架(201)；

2.根据权利要求1所述的一种篮球发球机，其特征在于，所述旋转气管(212)外侧一端开设有连通孔(216)，所述旋转气管(212)外侧对应连通孔(216)位置处转动连接有集气盒(213)，所述集气盒(213)底部连接于伸缩内管(217)一端，所述中转篮(204)一侧底部安装有收集盒(218)，所述收集盒(218)两侧连接于伸缩外管(219)一端，所述伸缩内管(217)另一端嵌入于伸缩外管(219)另一端内部，所述收集盒(218)内部活动嵌入有抽盒(220)，所述限位撑杆(206)一侧安装有气泵(221)，所述抽盒(220)一侧与气泵(221)抽气端之间连接有抽气软管(222)。

3.根据权利要求1所述的一种篮球发球机，其特征在于，所述限位撑杆(206)外侧为光滑平面，所述限位撑杆(206)纵截面形状为正方形，所述驱动电机(207)输入端与外部电源输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种篮球发球机，其特征在于，所述驱动板(210)与旋转气管(212)之间卡接有滚珠轴承，所述旋转电机(211)输入端与外部电源输出端电性连接，所述吸盘(215)开口端直径小于中转篮(204)外侧孔洞直径。

5.根据权利要求1所述的一种篮球发球机，其特征在于，所述电动缸(225)输入端与外部电源输出端电性连接，所述贯通口(227)与清洁刷(226)位于同一水平面上且贯通口(227)直径大于清洁刷(226)直径。

6.根据权利要求2所述的一种篮球发球机，其特征在于，所述伸缩内管(217)外壁紧密贴合于伸缩外管(219)内壁，所述伸缩内管(217)外壁与伸缩外管(219)内壁均为光滑曲面，所述气泵(221)输入端与外部电源输出端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种篮球发球机，其特征在于，所述发射器(1)底部设置有方位调节组件(3)，所述方位调节组件(3)包括移动座(301)；

8.根据权利要求7所述的一种篮球发球机，其特征在于，所述移动座(301)一端安装有升降外管(302)，所述升降外管(302)内侧底部安装有升降缸(303)，所述升降外管(302)内部滑动安装有升降内管(304)，所述升降缸(303)输出端与升降内管(304)底部相连接，所述升降内管(304)一侧顶部与安装架(201)一侧相连接。

9.根据权利要求7所述的一种篮球发球机，其特征在于，所述调节缸(306)输入端与外部电源输出端电性连接，所述滑轨(310)内壁与滑块(311)外壁均为光滑面，所述双向电机(314)输入端与外部电源输出端电性连接。

10.根据权利要求8所述的一种篮球发球机，其特征在于，所述升降外管(302)内侧与升降内管(304)外侧紧密贴合，所述升降外管(302)与升降内管(304)之间的贴合面为光滑平面。

技术总结
本发明公开了一种篮球发球机，涉及体育器械技术领域，驱动电机输出端与双向螺杆一端相连接，双向螺杆两端均转动连接有驱动板，限位撑杆两端滑动安装有连接杆，驱动板顶端转动安装有旋转气管，一侧驱动板一侧安装有旋转电机，旋转气管顶端连接有安装盘，安装盘顶端安装有吸盘，本发明通过支撑底板将落入中转篮内的篮球接住，驱动电机带动吸盘相互靠近，吸盘穿过中转篮外侧的孔洞进入中转篮内部将篮球固定，旋转电机带动篮球旋转，配合电动缸带动清洁刷贴合篮球表面对篮球四周的灰尘进行清理，发射器内的旋转轮无法与灰尘中硬性物质接触，延长了篮球使用寿命，减少了篮球更换的频繁，降低了训练成本。

技术研发人员：吉立夫,陈超,张明亮,杨怀宇,李书砚
受保护的技术使用者：吉林师范大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15