一种引体辅助训练器

本发明涉及健身器材设备，具体涉及一种引体辅助训练器。

背景技术：

1、引体向上运动一般是使用单杠，而要做一个完整的引体向上运动要用上肢和背部力量克服全部自重，大臂与小臂与背部处于同一平面做引体向上运动，可以有效对地对大臂，小臂，背部肌肉的锻炼，体弱者在没有辅助设备的情况下很难实现。

2、现有技术中，针对辅助引体向上的辅助训练器基本设置在健身房，并且质量非常大，无法移动，用户想锻炼引体向上运动，一般都要去健身房使用专用的器材进行锻炼，及其不便，或者使用室外的单杠器材，但是单杠器材对体弱者来说很难完整的做完，现有一件发明包含两个器材主架，器材主架包括下支脚和从下支脚向侧方伸出的光轴；具有上支架件，上支架件包括上支脚，上支架件上还固设有两根握把；倾斜的光轴连接器材主架和上支架件，光轴从上支架件到器材主架逐渐降低；连接架上固设有滑动轴承，滑动轴承套设在光轴上；下脚踏架两侧的固定板固连到对应侧的连接架上，下脚踏架具有脚踏管连接两侧的固定板；上滑架向两侧伸出固设的横杆，横杆端部固设有固定板，固定板固定到对应侧的连接架上；胸垫固定在上滑架上方，这种设备很好的帮助体弱者进行引体向上的辅助作用。

3、上述技术虽然帮助了体弱者进行了引体向上的辅助功能，但是使用上述设备时，用户通常需要到固定地点使用该设备进行专门训练，无法便携携带至室外，也无法适配各种室外单杠，为了解决上述问题，亟需一种便于穿戴在身上便于携带的训练器，现提出一种引体辅助训练器。

技术实现思路

1、本发明针对上述问题，提供了一种引体辅助训练器，解决了传统器材虽然帮助了体弱者进行了引体向上的辅助功能，但在使用时，用户通常需要到固定地点使用该设备进行专门训练，无法便携携带至室外，也无法适配各种室外单杠问题。

2、本发明采用的技术方案为：包含座凳，脊椎杆，大臂杆，辅助臂杆，小臂杆，第一l型板，第二l型板；

3、所述座凳上端滑动设有第一l型板，所述第一l型板一侧设有第二l型板，所述第一l型板和所述第二l型板同向平行设置，所述第一l型板和所述第二l型板的横板设在同一平面上，所述第一l型板和所述第二l型板的竖板之间留有第一间隙，所述第一间隙内设有驱动装置；

4、所述第一l型板的横板外侧设有脊椎杆，所述第一l型板的竖版外侧与所述脊椎杆之间留有第二间隙，所述第二间隙内设有用于牵引用户手臂进行引体向上的辅助装置，所述辅助装置被所述驱动装置驱动工作；

5、所述脊椎杆的上端两侧分别铰接有辅助臂杆的第一端，两个所述辅助臂杆均被所述辅助装置驱动开合；

6、所述辅助臂杆外侧设有大臂杆，所述大臂杆的第一端铰接在所述脊椎杆第一端外侧，所述大臂杆的第二端与所述辅助臂杆的第二端通过第一转轴连接，所述大臂杆与所述辅助臂杆之间留有第三间隙，所述第三间隙内转动设有小臂杆，所述小臂杆的第一端转动套设在所述第一转轴外侧；

7、所述大臂杆与所述小臂杆的外侧均设有固定卡环；

8、所述第二l型板的下端与所述底座之间设有辅助伸缩装置，所述第二l型板被所述辅助伸缩装置驱动活动；

9、所述第二l型板上端两侧分别铰接有固定连杆的第一端，所述固定连杆的第二端设有用于安装单杠的安装件。

10、进一步地，所述辅助装置包含第一连杆，第二连杆，第三连杆，第一连接件；

11、所述脊椎杆内设有t型通槽，所述t型通槽内滑动设有第一t型滑块；

12、所述第一t型滑块后端设有第一连杆的中间端，所述第一连杆被所述驱动装置驱动活动，所述第一连杆的两端分别铰接有第二连杆的第一端，所述第二连杆的第二端铰接设有第三连杆的中间端，两个所述第三连杆的第一端分别铰接设在所述脊椎杆下端的两侧，两个所述第三连杆的第二端铰接设有第一连接件的第一端，所述第一连接件的第二端滑动套设在所述辅助臂杆的外侧壁上。

13、进一步地，所述驱动装置包含第一直齿轮，第二直齿轮，第三直齿轮，第一不完全齿轮，第二不完全齿轮，双向齿条板，第一传动轴，第四直齿轮；

14、所述第二l型板的竖板外侧设有电机，所述电机的输出轴转动贯穿所述第二l型板的竖板设有第四直齿轮，所述第四直齿轮上端啮合设有第一直齿轮，所述第一直齿轮另一侧啮合设有第二直齿轮，所述第二直齿轮的另一侧啮合设有第三直齿轮，所述第一直齿轮、第二直齿轮和所述第三直齿轮均通过第二转轴转动设在所述第二l型板的竖版内侧壁上，所述第一直齿轮，第二直齿轮，第三直齿轮依次水平设置；

15、所述第一直齿轮外设有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮固定套设在位于所述第一直齿轮上的第二转轴上，所述第三直齿轮外设有第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮固定套设在位于所述第三直齿轮上的第二转轴上；

16、所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮之间设有双向齿条板，所述双向齿条板分别与所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮可拆卸啮合；

17、所述双向齿条板外侧设有第一传动轴的第一端，所述第一l型板的竖板上设有第一通槽，所述第一传动轴的第二端活动贯穿所述第一通槽延伸进第二间隙内与所述第一连杆连接。

18、进一步地，所述座凳后端两侧均设有导轨，两个所述导轨外侧分别设有第二t型滑块，所述第一l型板的竖板两侧分别设有第二t型滑槽，所述第二t型滑块在所述第二t型滑槽内滑动连接。

19、进一步地，所述辅助伸缩装置包含圆盘，第二连接件，第四连杆，第五连杆，第六连杆；

20、所述第二直齿轮内的所述第二转轴转动贯穿所述第二l型板的竖板延伸至外侧设有圆盘，所述电机设在所述圆盘的一侧，所述圆盘的偏心位置处通过固定销转动设有第二连接件的第一端，所述第二连接件的第二端铰接设有第四连杆的第一端，所述第四连杆的第二端设有滑动桶；

21、所述第一l型板的横板两侧分别转动设有第五连杆的第一端，所述第五连杆的第二端铰接设有第六连杆的第一端；

22、两个所述第五连杆的中间端设有第二传动轴，所述滑动桶在所述第二传动轴的外壁上滑动；

23、所述座凳内设有通槽，两个所述第六连杆的第二端转动设有第三滑块，所述第三滑块在所述通槽内滑动连接。

24、进一步地，所述固定卡环内设有柔性保护垫。

25、进一步地，所述第一连接件与所述辅助臂杆之间接触的部分设有滚轮。

26、更进一步地，所述固定连杆包含上连杆，下连杆，螺纹杆，调节桶；

27、所述第二l型板上端两侧铰接有下连杆的第一端，所述下连杆内活动设有螺纹杆，所述下连杆的第二端转动设有调节桶，所述调节桶与所述螺纹杆螺纹连接；

28、所述下连杆下方活动设有上连杆，所述安装件固定连接在所述上连杆的第一端，所述上连杆的第二端与所述螺纹杆固定连接。

29、本发明的优点：

30、本发明体量轻便，避免自成一体导致用户使用时需要到固定地点进行专门训练，可以携带至室外以适配常见的单杠进行训练，本发明的辅助装置在驱动装置的驱动下带动了大臂杆做有规律的开合运动，模拟了引体向上时大臂弯曲的动作，由于有电机的驱动，在整个模拟过程中，座凳的上下运动也为用户提供了一定的支持力，进而使通常不能做引体向上运动的体弱者也能够在大臂杆的带动下也能够完成引体向上，对体弱者拥有较好的训练效果。

31、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点，下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。