一种骨科足踝康复训练装置的制作方法

本发明涉及足踝康复，具体地，涉及一种骨科足踝康复训练装置。

背景技术：

1、在足踝关节损伤后，长时间不活动会导致关节黏连和肌肉萎缩，因此在理疗阶段，需要在人工或机器的辅助下进行康复训练，其中，关节活动度的训练涉及到足踝关节的背伸/跖屈、内翻/外翻及内收/外展三个方向的运动。

2、现有技术中，为实现多方向的转动，多采用两个及以上驱动机构，协同控制相对复杂，中国专利公开号cn113577644b提出了一种医疗骨科用踝关节康复训练装置，包括框架，所述框架的内底壁固定安装有联动拉力机构，所述框架的内部安装有滑动机构，且滑动机构位于联动拉力机构的上方。该医疗骨科用踝关节康复训练装置，脚掌在踏板上向后方移动，滚轮二脱离横导轨二的内部，进入到弧形导轨二内，驱使踏板以滚轮一的圆心为轴心向下旋转，踏板压迫右侧的联动板进行转动，抬高联动板后方的高度，拉伸拉簧增大训练时脚踝关节的承受力，带动踏板向前方进行移动，滚轮一脱离横导轨一的内部，进入到弧形导轨一内，使踏板以滚轮二的圆心为轴心进行逆时针旋转，抬高联动板内侧的高度，从而拉伸拉簧，增大踝关节的承受力。该装置无驱动设备使用，结构简单成本低，但仅能实现对足踝关节背伸/跖屈的训练，缺少其它方向，足踝关节无法得到充分的锻炼。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供了一种骨科足踝康复训练装置，能实现两个或两个以上方向的足踝训练，且无驱动机构，结构简单，方便患者使用。

2、本发明具体方案如下：一种骨科足踝康复训练装置，包括踏板组件及支撑座，踏板组件包括踏板、踏板座、滚轮机构及绑带；踏板安装在踏板座上；踏板座两侧共设有三个所述滚轮机构；绑带可拆卸地固定在所述踏板上；滚轮机构包括滚轮、第一连接轴、第二连接轴；滚轮同轴连于第二连接轴；踏板座内部开有活动腔，第一连接轴一端沿轴向滑动连接于活动腔内，另一端与第二连接轴通过转动副连接；支撑座包括底座、侧板、第一轨道、第二轨道；第一轨道和第二轨道分别设置在两侧的侧板上；踏板组件位于两个侧板中间，在第一轨道一侧设有一个滚轮机构，在第二轨道一侧设有两个滚轮机构，通过滚轮活动地安装在第一轨道和第二轨道上；第一轨道为直线轨道，第二轨道包括相互连通的直线段和倾斜段，直线段与倾斜段之间构成钝角夹角，直线段与第一轨道平行且在同一水平高度。

3、康复训练装置在使用时放置在患者脚掌前方，患者可坐在座椅上或站立使用，该装置的踏板用于患者放置需要进行训练的脚掌，绑带用于将脚掌固定在踏板上。作为初始状态，踏板组件位于近患者端，此时踏板两侧的滚轮分别处于第一轨道或第二轨道的直线段，由于直线段与第一轨道平行且在同一水平高度，两侧的滚轮同高，每个滚轮机构中的第一连接轴与第二连接轴平行，此时踏板及脚掌掌面平行于水平平面；当患者将脚掌向前滑行，位于第一轨道的单个滚轮按直线方向运动，位于第二轨道的两个滚轮先后从直线段进入倾斜段，从而左右及前后的滚轮产生高度差，因此每个滚轮机构中的第一连接轴与第二连接轴产生夹角，踏板产生前后及左右两个方向的旋转，从而使得足踝产生背伸/跖屈、内翻/外翻的相应转动，循环往复，以达到训练足踝关节的效果。

4、可选的，活动腔中设有第一弹簧，第一弹簧一端与活动腔内壁接触，另一端作用于第一连接轴，当滚轮机构中的第一连接轴与第二连接轴产生夹角，由于左右滚轮的垂直方向的距离发生改变，第一连接轴产生轴向滑动以满足伸长量的需求，弹簧的设置使得踏板不会过度向单侧偏移，将患者脚部保持在中间位置。

5、可选的，第二轨道直线段的延长线上还设有第二延长轨道，第二轨道的倾斜段与第二延长轨道相交处设有换向机构，第二延长轨道与直线段组合形成与第一轨道平行且同高的直线轨道，使得踏板组件可进行平移，仅训练足踝关节的背伸/跖屈，换向机构使康复训练装置可在背伸/跖屈训练与背伸/跖屈加内翻/外翻训练之间进行切换，使患者能进行针对性练习。

6、可选的，康复训练装置还包括用于调整所述第一轨道或/和第二轨道在侧板表面位置的调节机构，一方面，可使康复训练装置可根据患者的运动舒适程度进行踏板组件的位置调节，另一方面，不同的轨道高度或角度可使康复训练装置具有一定的难度范围，使患者可根据自身恢复情况合理降低或增加训练难度。进一步地，调节机构包括位于侧板上的卡槽，第一轨道或/和第二轨道可拆卸地安装在卡槽中，调节机构还包括用于将第一轨道或/和第二轨道固定在卡槽中的固定件。

7、可选的，踏板与踏板座之间还设有转动机构，转动机构的轴线方向垂直于踏板平面，转动机构给康复训练装置增加了一个可训练的活动方向，即足踝关节的内收/外展，此外，还包括用于锁定转动机构的锁定件，当无需进行内收/外展训练时可锁定，阻止转动。

8、可选的，踏板通过转轴活动连接在踏板座上，转轴的轴线与第一连接轴的轴线平行，踏板座上远离转轴的位置设有第二弹簧，第二弹簧作用于踏板底面，当踏板组件处于前后极限位置时，第二弹簧能提供一定角度缓冲，并为前后换向积攒弹性势能，使足踝关节更加舒适，减少足踝关节受到的冲击。

9、可选的，康复训练装置包括两个左右对称分布的踏板组件，每个踏板供单脚放置，两个踏板组件内侧的滚轮通过同轴相连，且支撑座在两个踏板组件中间设有支撑板，支撑板上设有第一轨道或第二轨道，患者可将双脚同时放置在左右踏板上进行训练。

10、可选的，踏板组件设有配重槽，可装配配重块，除足踝关节活动方向的训练外，后期的康复训练中还需要增加足踝关节的肌力训练，通过给踏板装配配重块，增加运动时的负重。

11、可选的，支撑座设置有手动辅助杆，通过转动副连接在侧板远离踏板组件的一侧上，手动辅助杆上端设有把手，下端与该侧的滚轮活动连接，将手动辅助杆的摆动转换为对踏板组件上滚轮的推动，使患者在恢复前期可用手辅助训练。

12、本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

13、1.踏板组件通过滚轮活动地安装在第一轨道和第二轨道上，当患者将脚掌向前滑行，位于第一轨道的单个滚轮按直线方向运动，位于第二轨道的两个滚轮先后从直线段进入倾斜段，从而左右及前后的滚轮产生高度差，因此每个滚轮机构中的第一连接轴与第二连接轴产生夹角，通过踏板产生前后及左右两个方向的旋转，使得足踝产生背伸/跖屈及内翻/外翻两个方向的相应转动，循环往复，以达到多方向训练足踝关节的效果；

14、2.弹簧的设置使得踏板不会过度向单侧偏移，将患者脚部保持在中间位置；

15、3.换向机构使康复训练装置可在背伸/跖屈训练与背伸/跖屈加内翻/外翻训练之间进行切换，使患者能进行针对性练习；

16、4.不同的轨道高度或角度可使康复训练装置具有一定的难度范围，使患者可根据自身恢复情况合理降低或增加训练难度；

17、5.转动机构给康复训练装置增加了一个可训练的活动方向，即足踝关节的内收/外展；

18、6.第二弹簧能提供一定角度缓冲，使足踝关节在前后换向时更加舒适；

19、7.左右对称分布的踏板组件，可使患者进行双脚同时训练；

20、8.配重槽及配重块增加运动时的负重，使康复训练装置具有足踝关节肌力训练的功能；

21、9.手动辅助杆的设置将摆动转换为对踏板组件上滚轮的推动，使患者在恢复前期可用手辅助训练。