一种武术训练用反应力训练设备

本发明涉及武术训练，具体涉及一种武术训练用反应力训练设备。

背景技术：

1、武术训练用反应力训练设备是专门设计的工具，旨在提高武术运动员的反应速度、敏捷性和协调性。它们被精心制作以模拟实际战斗或比赛中的多种情境，有助于武术练习者培养更敏捷的反应能力和更出色的运动技巧。

2、在武术训练时，武术训练者通常在武馆内进行训练，通过不同的武术训练器材对武术训练者的反应力进行科学系统的训练，而现有的武术训练设备中，通常是利用拳靶固定在墙上，武术训练者通过拳击，从而对拳靶进行击打，还有一些武术训练设备是通过两个人的相互配合，陪练者需要手带拳靶，通过武术训练者对拳靶进行拳击，随着拳靶的不断移动和调整位置，从而对武术训练者的反应力进行训练，但是，在训练中，由于固定在墙上的拳靶无法移动，从而无法很好地对武术训练者的反应力进行训练，而两个人相互配合训练时，出于安全考虑，防止误伤到陪练者，陪练者无法做到拳靶的快速移动以及随机改变拳靶的不同位置，且武术训练者不能随机快速出拳，从而影响武术训练者反应力的训练，降低了武术训练者反应力训练的效率。

3、鉴于以上情况，为了克服上述技术问题，本发明设计了一种武术训练用反应力训练设备，解决了上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明要实现的技术目的是：通过连续不断的随机改变小球的下落，使得武术训练者的拳击速度以及出拳时机发生改变，从而增强武术训练者的反应速度以及反应的力度，提高武术训练者反应力训练的效率。

2、为了实现上述的技术目的，本发明提供如下技术方案：一种武术训练用反应力训练设备，包括底座和支撑杆，所述底座上安装有支撑杆，还包括击打机构和运输机构，所述击打机构安装在运输机构的中部，所述运输机构安装在支撑杆上，击打机构通过训练者用拳头击打受力垫并向后移动，并带动下落管瞬间向后移动，瞬间移动的下落管内部的小球将会通过惯性力相对下落管向前移动，并从转管中下落到汇集箱内，运输机构通过击打机构上受力垫带动矩形块和齿条向后移动，移动的齿条带动相互啮合的棘轮转动，棘轮带动内部的螺旋绞龙转动，并推动小球向上移动。

3、在武术训练的时候，为了增强武术训练者的反应速度，通过小球的随机自由下落，训练者可以观察小球的下落，然后通过拳头击打到击打机构上，使得小球通过惯性相对击打机构向前移动，并通过光电传感器检测出小球是否经过，如果训练者的反应速度快，那么能够快速准确地击打到受力垫上，并使小球向前移动，通过传感器检测出小球的是否经过，让通过灯光显示出击打的时机是否准确，如果击打的时机不准确，那么小球将会直接下落，光电传感器将不会检测到小球经过，而灯光将不会亮，从而对武术训练者的反应速度进行训练，并且，拳头击打到击打机构上，运输机构也将会同时运动，将小球从运输机构的底部运输到顶部，并从顶部自由下落。

4、所述击打机构包括受力垫、齿条、矩形块、下落管和汇集箱；所述受力垫的内侧安装有齿条，所述齿条穿过矩形块，齿条的长度值等于受力垫到运输机构轴心的距离值，受力垫安装在矩形块上，矩形块在运输机构上水平移动距离值为齿条到运输机构的距离值，所述矩形块安装在运输机构上，所述下落管弧形阵列安装在矩形块的内部，所述汇集箱安装在下落管的底部。

5、而在进行击打时，为了能够更好提高训练者的反应速度，则通过小球在下落管中下落时，观察小球的下落轨迹，从而对受力垫进行击打，受力垫上将瞬间受到较大的冲击力，并向击打的方向移动，而下落管中的小球将会瞬间受到较大的惯性力，向受力垫的反方向水平移动，并从转管中下落到汇集箱内部，而在击打的过程中，下落管内部的光电传感器实时检测小球是否从转管内部经过，从而通过灯光的亮起，提醒训练者反应速度准确，同时，在击打的过程中，齿条将会随着受力垫以及矩形块移动，并使得运输机构开始转动，从而将运输机构内部的小球运输到顶部，随后自由下落，齿条的长度值等于受力垫到运输机构轴心的距离值，这是为了保证在击打时，只要击打到受力垫上，都能够使得小球从运输机构的底部运输到顶部，使得下一个小球随机下落，矩形块在运输机构上水平移动距离值为齿条到运输机构的距离值，这是保证击打过程中，能通过击打的力度使得齿条能够移动最大的距离，从而将小球进行运输。

6、所述下落管的底部设置有斜管，所述斜管的轴线与下落管的轴线相交的夹角为钝角，下落管的底部水平设置有转管，所述转管的轴线与斜管的轴线处于同一水平面上，转管和斜管下的底部分别设置有柔性伸缩管，下落管、转管和斜管的连接处采用透明材料制作而成，下落管、转管和斜管的连接处采用透明材料制作而成用于方便观察小球的下落。

7、需要说明的是，是通过小球的下落，从而对武术训练者的反应速度进行训练，转管、斜管以及下落管之间的连接处是采用透明材质制造而成，便于训练者的观察，而小球是随机下落，并下落到不同的下落管中，下落管底部将与转管和斜管相互连接，当小球刚好下落到转管、斜管和下料管三者的相交处时，此时，训练者快速出拳，并击打受力垫，下落管将会瞬间受到较大的冲击力，并向内侧移动，而小球将会由于惯性力直接进入到转管内部，并通过内部的传感器检测是否有小球经过，从而对训练者的反应能力进行练习，而当训练者的反应速度较慢时，小球所受到惯性力将会被管壁所抵消，并通过斜管直接进入到汇集箱内部，而斜管的轴线与下落管的轴线相交的夹角为钝角以及转管的轴线与斜管的轴线处于同一水平面上，这是为了保证小球在没有进入到转管时，能够通过自身的重力直接进入到汇集箱内部，同时，保证在击打时机准确时，能快速检测到小球是否经过转管，转管和斜管下的底部分别设置有柔性伸缩管，这是因为在对受力垫进行击打时，受力垫将和下落管在一瞬间受到冲击，并向后移动，为了不影响小球的下落，则通过柔性伸缩管与转管和斜管相互连接。

8、所述矩形块的内侧两边卡接有多个压缩弹簧，所述压缩弹簧的中心设置有滑杆，所述压缩弹簧的中心设置有滑杆用于保证矩形块在移动过程中不会发生偏移，矩形块的内侧中心位置开设有弧形凹槽，矩形块内部开设有空腔，所述空腔的外侧为下落管上的转管，空腔的内侧为下落管上的斜管，且各个下落管与矩形块上空腔的内壁相互平行。

9、而矩形块的内侧设置的多个压缩弹簧，首先，这是为了使得受力垫在受到冲击力时，带动矩形块移动，并通过矩形块的移动，使得压缩弹簧被压缩，从而保证了矩形块内部的下落管中的小球能够通过惯性力进入到转管的内部，从而对训练的反应速度进行训练，并且，压缩弹簧的中心设置有滑杆，滑杆用于保证矩形块在移动的过程中，能够始终保持水平状态，同时，压缩弹簧还可以对训练者的出拳力度进行训练，提高训练者的速度以及出拳的力度，矩形块的内侧中心位置开设有弧形凹槽这是用于预留一定的空间，保证矩形块在移动的过程中，不会与运输机构发生碰撞。

10、所述汇集箱为锥形结构，锥形结构的汇集箱的顶部开设有圆形通孔，锥形结构的汇集箱的内部开设有锥形腔，锥形结构的汇集箱的顶部以轴线为中心开设有多个圆孔，形结构的汇集箱的顶部以轴线为中心开设有多个圆孔用于安装柔性伸缩管，在击打的过程中，保证汇集箱不会发生移动，汇集箱的内部放置有小球。

11、为了保证小球能够全部被收集，则需通过汇集箱下落后的小球集中，并且，通过锥形结构的汇集箱的内部开设的锥形腔将使得小球始终处于底部，并运作运输机构的转动，将小球运输出去，同时，锥形结构的汇集箱的顶部以轴线为中心开设有多个圆孔，这是为了安装多个下落管，使得下落管上的柔性伸缩管能够与圆孔相互连接。

12、所述运输机构包括圆柱、圆筒、棘轮和弧形块，所述圆柱安装在圆筒上方，圆筒的底部与汇集箱的底部安装，所述棘轮水平安装在圆筒的中部，且棘轮与圆筒同轴心，棘轮与齿条相互啮合，棘轮为单向逆时针转动，棘轮转动一周为齿条水平直线运动的最大位移值，所述弧形块安装在圆筒的中部。

13、为了能够保证小球在下落过后进入到汇集箱内部后，能够重新被运输到顶部再次下落，则需用击打机构的转动，并带动齿条转动，齿条与棘轮相互啮合，随着齿条的水平移动，将会对带动棘轮转动，棘轮在圆筒上相对转动，并将小球从圆筒的底部运输到圆筒的顶部，需要说明的是，棘轮是单向转动的，在齿条向内移动时，将会带动棘轮转动，棘轮将会带动圆筒内部的螺旋绞龙转动，而当齿条恢复原位时，棘轮将不会带动圆筒内部的螺旋绞龙转动，而弧形块与圆筒是固定连接的，为矩形块提供一定支撑力，在受力垫受到冲击力时，弧形块将会提供一个反向的支撑力，从而保证受力垫能够向内移动，同时，棘轮转动一周为齿条水平直线运动的最大位移值，这是为了保证在齿条移动到最内侧后，棘轮将会带动螺旋绞龙转动一圈，并将一个球运输出去。

14、所述圆柱的顶部开设有半锥形槽，所述半锥形槽的中部设置有圆形凸起，所述圆形凸起的内侧开设有矩形槽，所述半锥形槽的底部外侧开设有弧形通孔，所述半锥形槽的底部外侧开设有弧形通孔用于小球的下落，且所述弧形通孔的弧长等于弧形槽的底部的弧长的1/2，弧形通孔的宽度值大于小球的直径值。

15、为了保证小球运输到顶部能够快速下落，则需在半锥形槽上设置圆形凸起，小球将通过圆形凸起上的矩形槽直接进入到半锥形槽内，并通过半锥形槽底部的弧形通孔直接下落，从而使得小球快速下落，而弧形通孔的弧长等于弧形槽的底部的弧长的1/2以及弧形通孔的宽度值大于小球的直径值，这是为了保证小球在运输到圆柱上后，能够顺利地从弧形通孔下落，防止小球在圆柱顶部发生卡死等情况。

16、所述圆柱的内部设置有锥形块，所述锥形块位于圆形凸起下方，所述锥形块上设置有绕锥形块轴线环形阵列的凸块，所述凸块之间的距离值大于小球的直径值，且上层凸块位于下层各个相邻两个凸块之间的中心位置，锥形块的底部设置有半弧形环，所述半弧形环上开设有多个进球孔，半弧形环上各个进球孔之间为弧形斜面结构，半弧形环上各个进球孔之间为弧形斜面结构用于防止小球落在两个进球孔之间而停止移动，所述进球孔下方设置有柔性波纹管，所述进球孔下方设置有柔性波纹管用于防止击打的时候，击打的冲击力影响小球的下落的随机性。

17、需要说明的是，凸块之间的距离值大于小球的直径值，且上层凸块位于下层各个相邻两个凸块之间的中心位置，这是为了保证小球的下落的随机性，为了保证小球下落的随机性，则在圆柱的内部设置锥形块，通过锥形块上的凸块改变小球下落的轨迹，从而保证小球在下落过程中的随机性，此时，小球将会从不同的进球孔进入，从而进入到下落管内部，而进球孔下方设置的柔性波纹管，这是为了保证圆柱与矩形块通过柔性连接，从而避免了矩形块受到冲击时影响圆柱内部小球的下落，半弧形环上各个进球孔之间为弧形斜面结构，弧形斜面结构用于保证小球下落后，能够通过自身的重力顺利进入到进球孔内部，从而防止小球在半弧形环上卡死不动。

18、所述圆筒的内部设置有螺旋绞龙，所述螺旋绞龙上螺旋阵列设置有弧形凸起，两个相邻所述弧形凸起之间的间隔距离值稍大于小球的直径值，螺旋绞龙与棘轮连接，螺旋绞龙与棘轮连接用于带动螺旋绞龙移动，从而将小球运输到顶部。

19、为了保证小球能够被运输到圆筒顶部，则需要通过螺旋绞龙的转动，将小球运输到顶部，而螺旋绞龙上螺旋阵列设置有弧形凸起以及弧形凸起之间的间隔距离值稍大于小球的直径值，这是为了保证小球在上升的过程中，避免小球向下滑动，并且，可使得小球一个接着一个从圆筒顶部运出，同时，螺旋绞龙与棘轮连接这是为了使得棘轮在转动的过程中，带动螺旋绞龙转动，而圆筒将不会发生转动。

20、所述弧形块为半圆形结构，所述弧形块的轴心上开设有半圆凹槽，所述半圆凹槽的弧长值为圆筒弧长值的1/2，弧形块的一侧上开设有长方形凹槽，所述长方形凹槽的面积大于齿条的横截面的面积，弧形块上半圆凹槽的两侧开设有滑孔，弧形块上半圆凹槽的两侧开设有滑孔用于滑杆可在滑孔内滑动，并保证矩形块水平移动。

21、为弧形块为圆形结构，这是为了给矩形块一个支撑力，同时，弧形块上的半圆形凹槽以及半圆凹槽的弧长值为圆筒弧长值的1/2，这是用于将上部分和下部分的圆筒在不影响棘轮转动时，将两者连接在弧形块上，而弧形块的一侧上开设有长方形凹槽这是为了预留一定的空间，使得齿条在移动的过程中，可进入到长方形凹槽内部，从而避免了弧形块对齿条产生干涉，长方形凹槽的面积大于齿条的横截面的面积保证齿条能够完全进入到长方形凹槽内部，从而不会产生干涉，而弧形块上半圆凹槽的两侧开设有滑孔用于与矩形块上的滑杆相互配合，使得矩形块在移动的过程中，能够始终保持水平。

22、本发明的有益效果如下：

23、1.本发明通过在支撑杆上设有击打机构和运输机构，通过击打机构和运输机构的相互配合，训练者可通过观察不同管内随机下落的小球，从而把握出拳的时机与出拳的力度，并通过出拳后所产生的惯性力，使得小球水平移动，同时，可判断出拳时机是否准确，出拳的力度是否足够，从而增强武术训练者的反应力，以及提高了武术训练者反应力训练的效率。

24、2.本发明通过在击打机构上设置有齿条、压缩弹簧和滑杆，通过压缩弹簧可对训练者出拳的力度进行训练，并根据小球下落情况，可判断出训练者出拳时的力度大小，同时，滑杆可保证击打时，受力垫能够始终水平移动，从而提高了武术训练者的反应速度以及反应力度。

25、3.本发明通过在运输机构上设置有螺旋绞龙和棘轮，通过棘轮的单向转动，从而带动螺旋绞龙转动，并将下落的小球进行回收运输，并运输击打机构顶部，进行循环使用，使得武术训练者在拳击的时，小球可持续不断的循环下落，保证武术训练者的连续拳击训练，大大提高了武术训练者反应力训练的效率。