摇杆装置及手柄的制作方法

本公开实施例涉及电子设备，特别涉及一种摇杆装置及手柄。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，人们的业余生活越来越丰富，摇杆在游戏中使用的频率来越高。游戏手柄上的摇杆，作为一种常用部件，得到广泛应用。摇杆在使用过程中，需要对摇杆的转动角度进行检测。然而，对摇杆转动角度的检测存在问题。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种摇杆装置及游戏手柄，至少可以提高摇杆转动角度检测的可靠性和灵敏度，还可以减小摇杆装置的制造成本。

2、根据本公开一些实施例，本公开实施例一方面提供一种摇杆装置，包括：壳体；摇杆，所述摇杆与所述壳体可活动连接；传感组件，所述传感组件包括滑块、第一极板以及第二极板，所述滑块位于所述壳体内，所述滑块固定连接有可动极板，所述第一极板和所述第二极板均位于所述滑块远离所述摇杆的同一侧，且所述第一极板和所述第二极板固定于所述壳体内，所述可动极板与所述第一极板之间具有第一正对面积，所述可动极板与所述第二极板之间具有第二正对面积，所述滑块与所述摇杆连接，所述摇杆移动带动所述滑块在所述壳体内移动，以使所述第一正对面积增加，或者，使所述第一正对面积减小，其中，第二正对面积保持不变；控制单元，所述控制单元与所述第一极板和所述第二极板连接，用于检测所述第一极板与所述第二极板之间的电容值，并根据所述第一极板与所述第二极板之间的电容值输出所述摇杆的角度信息。

3、在一些实施例，所述第一极板包括：第一部分，所述第一部分为所述第一极板与所述可动极板正对的部分；第二部分，所述第二部分为所述第一极板除所述第一部分的余下部分；所述可动极板包括：第三部分，所述第三部分为所述可动极板与所述第一极板正对的部分；第四部分，所述第四部分为所述可动极板与所述第二极板正对的部分；第五部分，所述第五部分为所述可动极板除所述第三部分以及所述第四部分的余下部分；其中，所述第一部分与所述第三部分构成第一电容，所述第四部分与所述第二极板构成第二电容，所述第一电容与所述第二电容串联构成串联电容，所述第一极板与所述第二极板之间的电容值为所述串联电容的电容值。

4、在一些实施例，所述第一极板与所述可动极板正对面的面积为的第三正对面积，所述第二极板与所述可动极板正对面的面积为第四正对面积；其中，所述第一正对面积大于0且小于所述第三正对面积，且所述第二正对面积等于所述第四正对面积。

5、在一些实施例，所述可动极板位于所述滑块靠近所述第一极板和所述第二极板的表面。

6、在一些实施例，在预设方向上，所述可动极板的顶面不低于所述第一极板的顶面，所述可动极板的顶面不低于所述第二极板的顶面，所述可动极板的底面不高于所述第一极板的底面，所述可动极板的底面不高于所述第二极板的底面。

7、在一些实施例，其特征在于，所述第一极板与所述第二极板之间的电容满足：

8、

9、其中，c为所述第一极板与所述第二极板之间的电容，ε为空气介电常数，l0为所述第一极板与所述可动极板正对面的宽度，x为所述第一部分与所述可动极板正对面的长度，l1为所述第二极板与所述可动极板正对面的长度，d0为所述第一极板与所述可动极板的距离。

10、在一些实施例，所述第一极板和所述第二极板位于同一电路板上。

11、在一些实施例，所述第一极板包括：

12、两个相互分立的第一差分极板和第二差分极板，所述第一差分极板和所述第二差分极板均与所述第二极板位于同一侧，且所述第二极板位于所述第一差分极板与所述第二差分极板之间，所述可动极板与所述第一差分极板正对部分的正对面积为第五正对面积，所述第一差分极板与所述可动极板正对面的正对面积为第六正对面积，所述可动极板与所述第二差分极板正对部分的正对面积为第七正对面积，所述第二差分极板与所述可动极板正对面的正对面积为第八正对面积，所述第五正对面积大于0且小于所述第六正对面积，所述第七正对面积大于0且小于所述第八正对面积。

13、在一些实施例中，所述摇杆包括摇杆帽、第一杆体以及第二杆体，所述第一杆体沿第一方向可移动以使所述摇杆帽在所述第一方向上可移动，所述第二杆体沿第二方向可移动以使所述摇杆帽在所述第二方向上可移动，所述第一方向垂直于所述第二方向；所述摇杆装置包括两个所述传感组件，所述第一杆体与一个所述传感组件连接，用于检测所述摇杆在所述第一方向上的移动角度，所述第二杆体与一个所述传感组件连接，用于检测所述摇杆在所述第二方向上的移动角度。

14、根据本公开一些实施例，本公开实施例另一方面还提供一种手柄，包括上述任一实施例的摇杆装置。

15、本公开实施例提供的技术方案至少具有以下优点：

16、本公开实施例提供的摇杆装置的技术方案中，包括：壳体、摇杆和传感组件。摇杆与壳体可活动连接。传感组件包括滑块、第一极板以及第二极板，滑块位于壳体内，滑块固定连接有可动极板，第一极板和第二极板均位于滑块远离摇杆的同一侧，且第一极板和第二极板固定于壳体内，可动极板与第一极板之间具有第一正对面积，可动极板与第二极板之间具有第二正对面积，滑块与摇杆连接，摇杆移动带动滑块在壳体内移动，以使第一正对面积增加，或者，使第一正对面积减小，其中，第二正对面积保持不变。摇杆装置还包括控制单元，控制单元与第一极板和第二极板连接，用于检测第一极板与第二极板之间的电容值，并根据第一极板与第二极板之间的电容值输出摇杆的角度信息。当摇杆转动时会带动滑块连接的可动极板移动，可以调整第一正对面积的大小，使第一极板和第二极板之间的电容发生变化，控制单元根据第一极板和第二极板之间的电容值输出摇杆的角度信息，完成对摇杆转动角度的检测。相对于相关技术中使用霍尔传感器检测摇杆转动角度而言，控制单元检测的是第一极板和第二极板之间的电容值，检测结果不易受到外界干扰，从而可以提高检测摇杆转动角度的可靠性。此外，不同的摇杆转动角度，会存在不同的第一正对面积和不同的第二正对面积，会使控制单元检测的电容值不同，从而摇杆发生任意转动时控制单元均可以检测到，进而可以提高检测摇杆转动角度的灵敏度。另外，相对于第一极板与第二极板位于滑块两侧的方案而言，本公开实施例将第一极板和第二极板设置于滑块的同一侧，有利于第一极板和第二极板与主电路电连接，可以减小第一极板和第二极板与主电路连接的耗材，从而可以减小摇杆装置的制造成本。

技术特征：

1.一种摇杆装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述第一极板包括：

3.根据权利要求2所述的摇杆装置，其特征在于，所述第一极板与所述可动极板正对面的面积为的第三正对面积，所述第二极板与所述可动极板正对面的面积为第四正对面积；其中，所述第一正对面积大于0且小于所述第三正对面积，且所述第二正对面积等于所述第四正对面积。

4.根据权利要求3所述的摇杆装置，其特征在于，所述可动极板位于所述滑块靠近所述第一极板和所述第二极板的表面。

5.根据权利要求4所述的摇杆装置，其特征在于，在预设方向上，所述可动极板的顶面不低于所述第一极板的顶面，所述可动极板的顶面不低于所述第二极板的顶面，所述可动极板的底面不高于所述第一极板的底面，所述可动极板的底面不高于所述第二极板的底面。

6.根据权利要求5所述的摇杆装置，其特征在于，所述第一极板与所述第二极板之间的电容满足：

7.根据权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述第一极板和所述第二极板位于同一电路板上。

8.根据权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述第一极板包括：

9.根据权利要求1-8任一项所述的摇杆装置，其特征在于，所述摇杆包括摇杆帽、第一杆体以及第二杆体，所述第一杆体沿第一方向可移动以使所述摇杆帽在所述第一方向上可移动，所述第二杆体沿第二方向可移动以使所述摇杆帽在所述第二方向上可移动，所述第一方向垂直于所述第二方向；

10.一种手柄，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的摇杆装置。

技术总结
本公开实施例涉及电子设备技术领域，提供一种摇杆装置及手柄，摇杆装置包括：摇杆，传感组件，传感组件包括滑块、第一极板以及第二极板，滑块固定连接有可动极板，第一极板和第二极板均位于滑块远离摇杆的同一侧，且第一极板和第二极板固定于壳体内，滑块与摇杆连接，摇杆移动带动滑块在壳体内移动；控制单元，控制单元与第一极板和第二极板连接，用于检测第一极板与第二极板之间的电容值，并根据第一极板与第二极板之间的电容值输出摇杆的角度信息。本公开实施例至少可以提高检测摇杆转动角度的灵敏度和可靠性，还可以减小摇杆装置的制造成本。

技术研发人员：吴奕斌,刘柯佳,江官春,桑永峰,夏波,张耀国,聂波
受保护的技术使用者：基合半导体（宁波）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24